(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122866953.4 (22)申请日 2021.11.22 (73)专利权人 重庆清禧环保科技有限公司 地址 400000 重庆市大渡口区春晖路街道 翠柏路101号3幢6 -4 (72)发明人 陈宇　徐伟　 (74)专利代理 机构 南京普睿益思知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32475 专利代理师 李杰 (51)Int.Cl. F16L 55/32(2006.01) F16L 55/40(2006.01) F16F 15/08(2006.01) F16L 101/30(2006.01) (54)实用新型名称 一种管网检测设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种管网检测设备， 包括 检测机器人， 检测机器人的前端固定安装有 连接 座， 连接座的前端设置有防撞板， 连接座内贯穿 设置有若干个通孔， 连接座的底部设置有弹性垫 板， 连接座的每个通孔内均固定安装有一个弹簧 伸缩杆， 每个弹簧伸缩 杆的底部与弹性垫板固定 连接， 通过在检测机器人的前端设置连接座和防 撞板， 并在连接座内部设置了弹簧伸缩杆， 通过 弹簧伸缩 杆与防撞板的连接， 从而使检测机器人 在行使过程中碰撞时， 减少震动， 从而对其内部 的精密仪器进行保护， 同时在其底部两侧设置的 浮板， 当遇到积水过深的管道时， 能够防止检测 机器人下沉导致的进水损坏， 并在其尾部下端设 置滤网对 声呐装置进行保护。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216479633 U 2022.05.10 CN 216479633 U 1.一种管网检测设备， 其特征在于， 包括检测机器人(1)， 所述检测机器人(1)的前端固 定安装有连接座(3)， 所述连接座(3)的前端设置有防撞板(2)， 所述连接座(3)内贯穿设置 有若干个通孔(17)， 所述连接座(3)的底部设置有弹性垫板(12)， 所述连接座(3)的每个通 孔(17)内均固定安装有一个弹簧伸缩 杆(11)， 每个所述弹簧伸缩杆(11)的底部与弹性垫板 (12)固定连接， 每个所述弹簧伸缩杆(11)的前端与防撞板(2)的背面固定连接， 所述防撞板 (2)的正面固定安装有橡胶垫(16)， 所述检测机器人(1)的底部两侧分别转动安装有一个滚 轮(4)。 2.根据权利要求1所述的一种管网检测设备， 其特征在于， 所述检测机器人(1)的下端 两侧且位于每两个滚轮(4)之间分别开设有一个嵌入槽(6)， 每个所述嵌入槽(6)内均设置 有一个浮板(5)， 每个浮板(5)与检测机器人(1)的底部通过螺栓固定连接， 所述嵌入槽(6) 内部密封结构。 3.根据权利要求1所述的一种管网检测设备， 其特征在于， 所述检测机器人(1)尾部上 端固定安装有固定座(9)， 所述固定座(9)的两侧分别固定安装有一个电动伸缩 杆(7)， 每个 所述电动伸缩杆(7)的下端贯 穿固定座(9)的底部固定安装有 声呐装置(8)。 4.根据权利要求1所述的一种管网检测设备， 其特征在于， 所述检测机器人(1)的尾部 下端两侧分别固定安装有一个安装板(14)， 两个所述安装板(14)之间转动安装有一个连接 轴(15)， 所述连接轴(15)上设置有滤网(13)， 所述滤网(13)卷覆在连接轴(15)上。 5.根据权利要求4所述的一种管网检测设备， 其特征在于， 所述检测机器人(1)的顶部 固定安装有控制箱(10)， 所述滤网(13)的长度略长 于声呐装置(8)的最大 下潜深度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216479633 U 2一种管网检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及管网检测领域， 具体为 一种管网检测设备。 背景技术 [0002]城市污水管网经过长期的运行， 由于长期的沉积作用和水质水量的变化等原因， 会在污水管道底部形成一层较厚的沉积层， 沉积层分为流动性稀泥沉积层和硬质沉积层， 沉积层的形成将降低污水管网的通水能力， 导致污水漫溢等问题， 同时， 沉积层中所富集的 重金属、 营养物质及难降解有机物等在条件适宜的时候会向水相中释放， 造成管网内水质 的恶化， 从而影响下游污水 处理厂的正常运行,城市污水管网需要定期 检测， 而管网排查检 测设备进入管网中进行检测时， 管网中有些区域的水流速度可能过快， 而管网排查检测设 备在管网中移动时， 可能会撞击到管道内壁， 一旦管网排查检测设备与管道内壁发生撞击， 设备中的一些精密 装置可能会损坏， 影响管网排查的同时， 也带来了经济损失， 且城市污水 管内的当积水过深时， 检测机器人易进水导致机器损坏， 并且其探测用的声呐装置也容易 被水草等异物缠绕， 因此需要一种新的管网检测设备。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种管网检测设备， 以解决上述背景技术中提出的问 题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种管网检测设备， 包括检测机 器人， 所述检测机器人的前端固定安装有 连接座， 所述连接座的前端设置有防撞板， 所述连 接座内贯穿设置有若干个通孔， 所述连接座的底部设置有弹性垫板， 所述连接座的每个通 孔内均固定安装有一个弹簧伸缩杆， 每个所述弹簧伸缩杆 的底部与弹性垫板固定连接， 每 个所述弹簧伸缩杆的前端与防撞板的背面固定连接， 所述防撞板的正面固定安装有橡胶 垫， 所述检测机器人的底部 两侧分别转动安装有一个滚轮。 [0005]优选的， 所述检测机器人的下端两侧且位于每两个滚轮之间分别开设有一个嵌入 槽， 每个所述嵌入槽内均设置有一个浮板， 每个浮板与检测机器人 的底部通过螺栓固定连 接， 所述嵌入槽内部密封结构。 [0006]优选的， 所述检测机器人尾部上端固定安装有固定座， 所述固定座的两侧 分别固 定安装有一个电动伸缩杆， 每个所述电动伸缩杆的下端贯穿固定座的底部固定安装有声呐 装置。 [0007]优选的， 所述检测机器人的尾部下端两侧 分别固定安装有一个安装板， 两个所述 安装板之间转动安装有一个连接轴， 所述连接轴上设置有滤网， 所述滤网卷覆在连接轴上。 [0008]优选的， 所述检测机器人的顶部固定安装有控制箱， 所述滤网的长度略长于声呐 装置的最大 下潜深度。 [0009]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 通过在检测机器人的前端设置连接 座和防撞板， 并在连接座内部 设置了弹簧伸缩杆， 通过弹簧伸缩杆与防撞板的连接， 从而使说　明　书 1/3 页 3 CN 216479633 U 3