(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122650481.9 (22)申请日 2021.11.01 (73)专利权人 中电投蒙西固阳新能源 有限公司 地址 014200 内蒙古自治区包头市固阳县 扶贫办二楼205室 (72)发明人 郑建文　王洛南　彭宇　刘小燕　 刘海波　 (74)专利代理 机构 北京沃知思真知识产权代理 有限公司 1 1942 代理人 周俊华 (51)Int.Cl. B64C 39/02(2006.01) B64D 47/08(2006.01) F16F 15/08(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于风力发电机叶片养护的巡检无人 机 (57)摘要 本实用新型涉及巡检无人机技术领域， 且公 开了一种用于风力发电机叶片养护的巡检无人 机， 包括机体， 所述机体的内部固定连接有一端 延伸至机体底部的减震装置， 所述减震装置的内 侧固定连接有壳体， 所述壳体的内部固定连接有 传动装置， 所述壳体的内部固定连接有位于传动 装置左侧的稳定杆。 该用于风力发电机叶片养护 的巡检无人机， 具备保护效果好等优点， 解决了 现有的风力发电机叶片养护的巡检无人机飞行 高度较高， 且 大都使用监控设备对风力发电机叶 片进行巡检， 但与无人机连接的监控设备大都裸 露在无人机底部， 在无人机降落或意外摔落时容 易导致监控设备损坏， 保护效果较 差的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 215944897 U 2022.03.04 CN 215944897 U 1.一种用于风力发电机叶片养护的巡检无人机， 包括机体(1)， 其特征在于： 所述机体 (1)的内部固定连接有一端延伸至机体(1)底部的减震装置(2)， 所述减震装置(2)的内侧固 定连接有壳体(3)， 所述壳体(3)的内部固定连接有传动装置(4)， 所述壳体(3)的内部固定 连接有位于传动装置(4)左侧的稳定杆(5)， 所述传动装置(4)与稳定杆(5)的外侧活动连接 有同一个且一端延伸至壳体(3)下方的转 向装置(6)， 所述转 向装置(6)的底部固定连接有 摄像头(7)。 2.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机叶片养护的巡检无人机， 其特征在于： 所 述减震装置(2)包括安装板(201)， 所述安装板(201)与机体(1)通过螺钉固定连接， 所述安 装板(201)的底部固定连接有数量为四个且呈矩形分布的弹簧杆(202)， 四个所述弹簧杆 (202)的外侧均活动连接有与壳体(3)外侧固定连接的连接环(203)， 同侧所述弹簧杆(202) 与连接环(203)之间固定连接有位于弹簧杆(202)外侧的弹簧(204)， 所述安装板(201)与壳 体(3)的相对一侧均固定连接有橡胶垫 。 3.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机叶片养护的巡检无人机， 其特征在于： 所 述壳体(3)的内部开设有与传动装置(4)相适配的传动槽， 所述壳体(3)的内部开设有位于 传动装置(4)和稳定杆(5)外侧且与摄 像头(7)和转向装置(6)相适配的保护槽 。 4.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机叶片养护的巡检无人机， 其特征在于： 所 述传动装置(4)包括电机(401)， 所述电机(401)与壳体(3)的内部固定连接， 所述电机(401) 的输出端固定连接有与壳体(3)内部转动连接的输出轮(402)， 所述输出轮(402)的左侧啮 合有与壳体(3)转动连接的传动轮(403)， 所述传动轮(403)的底部固定连接有与壳体(3)转 动连接的螺杆(404)。 5.根据权利要求4所述的一种用于风力发电机叶片养护的巡检无人机， 其特征在于： 所 述转向装置(6)包括数量为两个的安装杆(601)， 两个所述安装杆(601)之间固定连接有同 一个马达(602)， 左侧所述安装杆(601)与稳定杆(5)的外侧滑动连接， 右侧所述安装杆 (601)与螺杆(404)的外侧螺纹连接， 所述马达(602)的输出端固定连接有位于壳体(3)下方 的摄像头(7)。 6.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机叶片养护的巡检无人机， 其特征在于： 所 述摄像头(7)的底部固定连接有密封板， 所述壳体(3)的底部开设有与密封板相适配的密封 槽。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 215944897 U 2一种用于风力 发电机叶片养护的巡检无人机 技术领域 [0001]本实用新型涉及巡检无人机技术领域， 具体为一种用于风力发电机叶片养护的巡 检无人机。 背景技术 [0002]风力发电机是将风能转换为机械功， 机械功带动转子旋转， 最终输出交流电的电 力设备。 风力发电机一般有风轮、 发电机(包括装置)、 调向器(尾翼)、 塔架、 限速安全机构和 储能装置等构件组成。 [0003]现有的风力发电机叶片养护的巡检无人机飞行高度较高， 且大都使用监控设备对 风力发电机叶片进行巡检， 但与无人机连接的监控设备大都裸露在无人机底部， 在无人机 降落或意外摔落时容易导致监控设备损坏， 保护效果较差， 故而提出一种用于风力发电机 叶片养护的巡检无 人机来解决上述所提的问题。 实用新型内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种用于风力发电机叶片养护的巡检无 人机， 具备保护效果好等优点， 解决了现有的风力发电机叶片养护的巡检无人机飞行高度 较高， 且大都使用监控设备对风力发电机叶片进行巡检， 但与无人机连接的监控设备大都 裸露在无人机底部， 在无人机降落或意外摔落时容易导致监控设备损坏， 保护效果较差的 问题。 [0006](二)技术方案 [0007]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下： 一种用于风力发电机叶片养护的 巡检无人机， 包括机体， 所述机体的内部固定连接有一端延伸至机体底部的减震装置， 所述 减震装置的内侧固定连接有壳体， 所述壳体的内部固定连接有传动装置， 所述壳体的内部 固定连接有位于传动装置左侧的稳定杆， 所述传动装置与稳定杆的外侧活动连接有同一个 且一端延伸至壳体下 方的转向装置， 所述 转向装置的底部固定连接有摄 像头。 [0008]本实用新型的有益效果是： 在机体需要用摄像头进行巡检时， 传动装置带动转向 装置经由稳定杆将摄像头 向下推出壳体， 通过转向装置控制 摄像头偏转进行巡检拍摄， 在 机体降落时， 通过转向装置将摄像头位置调正， 再通过传动装置带动转向装置经 由稳定杆 将摄像头 收入壳体内， 在降落或摔落过程中遇到异物撞击壳体时， 通过减震装置减缓壳体 与机体之间的冲击力保护壳体内的摄 像头不受损坏。 [0009]该用于风力发电机叶片养护的巡检无 人机， 具备了保护效果 好的优点。 [0010]在上述技术方案的基础上， 本实用新型还可以做如下改进。 [0011]进一步， 所述减震装置包括安装板， 所述安装板与机体通过螺钉固定连接， 所述安 装板的底部固定连接有数量为四个且呈矩形分布的弹簧杆， 四个所述弹簧杆的外侧均活动 连接有与壳体外侧固定连接的连接环， 同侧所述 弹簧杆与连接环之 间固定连接有位于弹簧说　明　书 1/4 页 3 CN 215944897 U 3