(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210822124.2 (22)申请日 2022.07.14 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114896827 A (43)申请公布日 2022.08.12 (73)专利权人 山东鲁抗医药集团赛特有限责任 公司 地址 271000 山东省泰安市新泰市莲 花山 路518号 (72)发明人 高芳旺　康等贵　王峰　胡小凤　 彭强　孙焕美　张超　刘娟　 马海乐　张书云　李娜　孙美　 丁慧　(74)专利代理 机构 青岛致嘉知识产权代理事务 所(普通合伙) 3723 6 专利代理师 韩艳艳 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 30/17(2020.01) G06Q 10/00(2012.01) G06Q 10/04(2012.01) G06Q 50/04(2012.01) B65B 57/00(2006.01) G06F 119/02(2020.01) 审查员 郝婕 (54)发明名称 基于透明裹包机推盒光电感应的推盒灵敏 度维护系统 (57)摘要 本发明涉及设备控制调节 技术领域， 具体涉 及一种基于透明裹包机推盒光电感应的推盒灵 敏度维护系统。 该系统采集推盒动作数据并进行 分析整理， 获得推盒动作可靠率。 根据推盒动作 可靠率变化序列对不同裹包机进行分组， 并根据 每组的数据获得对应的可靠率预测模 型， 利用可 靠率预测模型预测实时可靠率变化序列未来时 刻的预测可靠率变化序列。 通过对比预测可靠率 变化序列和真实可靠率变化序列的相似度判断 是否需要进行灵敏度维护， 进而通过对控制器参 数的控制对推盒动作灵敏度进行控制维护。 本发 明通过光电感应采集多种推盒动作数据并分析 推盒动作状态， 从而实现对推盒灵敏度的控制。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 114896827 B 2022.09.27 CN 114896827 B 1.一种基于透明裹包机推盒光电感应的推盒灵敏度维护系统， 其特征在于， 所述系统 包括： 推盒动作数据采集模块、 推盒动作数据分析模块、 推盒动作可靠率预测模块和推盒灵 敏度维护模块； 所述推盒动作数据采集模块用于采集每次推盒动作控制器执行一次推盒动作产生的 推盒动作数据； 所述推盒动作数据包括控制器启动至稳态状态所需的稳态时间、 控制 器执 行到末端过程中的第一平均脉宽比例和控制器启动至稳态状态过程中的脉宽比例； 所述推盒动作数据分析模块用于根据控制器启动至稳态状态过程中的最大脉宽比例 和过程中的第二平均脉宽比例获得卡滞因子； 以所述稳态 时间、 第一平均脉宽比例和所述 卡滞因子作为特 征向量； 对所述特 征向量进行 特征提取， 获得推盒动作可靠率； 所述推盒动作 可靠率预测模块用于获取每 台透明裹包机的推盒动作 可靠率变化序列； 根据所述推盒动作可靠率变化序列将多个正常运行的透明裹包机分组， 获得多个裹包机 组； 每组所述裹包机组中的所述推盒动作可靠率变化序列作为训练数据获得可靠率预测模 型； 采集透明裹包机的实时可靠率变化序列， 输入对应的所述可靠率预测模型中， 获得预测 可靠率变化序列； 所述推盒灵敏度维护模块用于采集所述预测可靠率变化序列对应时序上透明裹包机 的真实可靠率变化序列； 获得所述预测可靠率变化序列与所述真实可靠率变化序列的相似 度； 若所述相似度小于预设相似度阈值， 则调整控制器的参数， 直至所述相似度大于所述相 似度阈值。 2.根据权利要求1所述的一种基于透明裹包机推盒光电感应的推盒灵敏度维护系统， 其特征在于， 所述推盒动作数据采集模块获取 所述稳态时间的方法包括： 根据预设频率通过光电传感器采集控制器的动作速度， 获得动作速度序列； 若所述动 作速度序列中存在预设数量个连续元素的元素值相等， 则以所述连续元素的初始元素对应 的时间作为控制器达 到稳态状态的稳态时间。 3.根据权利要求1所述的一种基于透明裹包机推盒光电感应的推盒灵敏度维护系统， 其特征在于， 所述根据控制器启动至稳态状态过程中的最大脉宽比例和过程中的第二平均 脉宽比例获得卡滞因子的方法包括： 根据所述最大脉宽比例和所述第 二平均脉宽比例的比值获得扰动系数， 将所述扰动系 数与所述第二平均脉宽比例 相乘， 获得 所述卡滞因子 。 4.根据权利要求3所述的一种基于透明裹包机推盒光电感应的推盒灵敏度维护系统， 其特征在于， 所述根据所述最大脉宽比例和所述第二平均脉宽比例的比值获得扰动系数包 括： 根据扰动系数公式获得 所述扰动系数， 所述扰动系数公式包括： 其中， 为所述扰动系数， 为以自然常数为底的指数函数， 为自然常数， 为所述最大脉宽比例， 为所述第二平均脉宽比例。 5.根据权利要求1所述的一种基于透明裹包机推盒光电感应的推盒灵敏度维护系统，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114896827 B 2其特征在于， 所述对所述特 征向量进行 特征提取， 获得推盒动作可靠率的方法包括： 利用基于RBF的核函数的核主成分分析法对所述特征向量进行降维处理， 获得降维后 的一维数据作为所述推盒动作可靠率。 6.根据权利要求1所述的一种基于透明裹包机推盒光电感应的推盒灵敏度维护系统， 其特征在于， 所述根据所述推盒动作可靠率变化序列将多个正常运行 的透明裹包机分组， 获得多个裹包机组的方法包括： 以不同透 明裹包机的所述推盒动作 可靠率变化序列之间的差异距离作为样本距离， 根 据所述样本距离利用K近邻算法对透明裹包机进行分组， 获得多个裹包机组。 7.根据权利要求6所述的一种基于透明裹包机推盒光电感应的推盒灵敏度维护系统， 其特征在于， 所述以不同透明裹包机的所述推盒动作可靠率变化序列之间的差异距离作为 样本距离包括： 获得不同所述推盒动作可靠率变化序列之间每个元素的匹配距离， 以平均匹配距离作 为所述差异 距离； 所述匹配距离的获取 方法包括： 获得不同所述推盒动作可靠率变化序列之间元素的欧氏距离， 获得元素之间的时序信 息差异， 根据所述时序信息差异获得距离权重， 所述时序信息差异和所述距离权重为正相 关关系； 以所述距离权重和所述欧氏距离的乘积作为初始匹配距离； 获得所述推盒动作可 靠率变化序列中目标元素与其他所述推盒动作可靠率变化序列中的所有元素的所述初始 匹配距离， 以最小初始匹配距离作为所述匹配距离 。 8.根据权利要求1所述的一种基于透明裹包机推盒光电感应的推盒灵敏度维护系统， 其特征在于， 所述获得所述预测可靠率变化序列与所述真实可靠率变化序列 的相似度包 括： 以所述预测可靠率变化序列和所述真实可靠率变化序列之间的皮尔逊相关系数作为 所述相似度。 9.根据权利要求1所述的一种基于透明裹包机推盒光电感应的推盒灵敏度维护系统， 其特征在于， 所述调整控制器的参数， 直至所述相似度大于所述相似度阈值包括： 设置调整比例系数， 以当前所述相似度与 所述比例系数的乘积作为调整后所需要达到 的相似度大小， 直至所需要达 到的相似度大于所述相似度阈值； 若所需调整次数 大于预设调整次数阈值， 则停止 透明裹包机运行并发出 预警信号。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114896827 B 3