(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221902654.X (22)申请日 2022.07.22 (73)专利权人 中煤科工 机器人科技有限公司 地址 518054 广东省深圳市南 山区粤海街 道科技园社区科苑路15号科兴科学园 A栋A1-13 02-16 专利权人 中煤科工集团沈阳研究院有限公 司 (72)发明人 王雷　姜宇　刘佳　许国峰　张旭　 赵红菊　张鑫　李驰　崔明明　 王慧　 (74)专利代理 机构 沈阳东大知识产权代理有限 公司 21109 专利代理师 李珉(51)Int.Cl. H03K 17/22(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种矿用机 器人自复位按 钮开关机电路 (57)摘要 本实用新型公开一种矿用 机器人自复位按 钮开关机电路， 包括主控制器、 本安输出电源、 自 复位按钮开 关机电路； 其中自复位按钮开关机电 路包括按键控制电路和按键检测电路。 本实用新 型通过采用Mo s开关按钮控制Mo s开关栅极、 源极 导通的方式使能控制器上电； 并通过运放放大 Mos栅极和源极的电压差并与基准电压比较， 比 较后输出高低电平给主控制器的采集引脚， 通过 判断电平的高低实现主控制器电源的通断。 本实 用新型实现了一键启动和关机的复用。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217985027 U 2022.12.06 CN 217985027 U 1.一种矿用机器人自复位按钮开关机电路， 其特征在于， 电路包括主控制器、 本安输出 电源、 自复位按钮开关机电路； 所述本安输出电源、 自复位按钮开关机电路和主控制器依次 按顺序连接 。 2.根据权利要求1所述的矿用机器人自复位按钮开关机电路， 其特征在于， 所述本安输 出电源为12 V直流稳压输出， 记为+12S。 3.根据权利要求1所述的矿用机器人自复位按钮开关机电路， 其特征在于， 所述自复位 按钮开关机电路包括按键控制电路和按键检测电路； 所述按键控制电路连接在本安输出电源的输出端与主控制器的电源输入接口之间， 控 制主控制器的上电； 所述按键检测电路连接在按键控制电路的输出端和主控制器的控制引脚， 并由本安电 源为其供电。 4.根据权利要求3所述的矿用机器人自复位按钮开关机电路， 其特征在于， 所述按键控 制电路包括自复位按 钮J1、 场效应管Q3和三极管V1； 所述自复位按钮J1的管脚2与本安输出电源连接， 自复位按钮J1的管脚1连接到场效应 管Q3的管脚4， 同时作为按键控制电路的输出端； 所述场效应管Q3的管脚1通过电阻R 13连接到三极管V1的集电极； 所述三极管V1的集电极通过电阻R8连接到本安输出电源上； 三极管V1的发射级接地； 三级管V1的基级通过电阻R 12连接到主控制器的控制引脚PW1。 5.根据权利要求3所述的矿用机器人自复位按钮开关机电路， 其特征在于， 所述按键检 测电路包括 运算放大器U7、 运 算放大器U8和电压基准芯片U10； 所述运算放大器U7的管脚1通过电阻RG1连接到运算放大器U7的管脚8； 所述运算放大 器U7的管脚7与本安输出电源连接， 同时通过电容C9接地； 所述运算放大器U7的管脚2通过 电阻R23与按键控制电路的输出端相连接； 所述运算放大器U7的管脚3通过电阻R25与本安 输出电源相连接； 所述运算放大器U7的管脚5连接电压基准芯片U10到电源地， 同时通过电 阻R31连接到本安输出电源； 所述运算放大器U7的管脚4连接电源地， 运算放大器U7的输出 管脚6通过电阻R24和电容C1 1连接到运算放大器U8的管脚3； 所述运算放大器U8管脚2分别连接电容C12到电源地、 电阻R23到电源地、 电阻R27到本 安输出电源； 所述运算放大器U8的管脚4连接电源地， 管脚8连接本安输出电源， 管脚1与管 脚5短接， 管脚6与管脚7短接后通过电阻R28连接到主控制器的信号输入引脚Powerkey， 并 通过下拉电阻R2 9与电源地连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217985027 U 2一种矿用机 器人自复位按钮开关机电路 技术领域 [0001]本实用新型涉及电路设计技术领域， 尤其涉及一种矿用机器人自复位按钮开关机 电路。 背景技术 [0002]矿用巡检机器人是解决煤矿井下危险场景人为巡检强度大、 环境恶劣的一种代替 人工巡检实现智能巡检的一种手段， 井下多种场景 的巡检机器人已经能够释放人力， 且在 大多数方面比人工巡检具备更好的巡检效果， 但是巡检机器人体积大， 防爆 机构沉重， 并且 大多数的巡检机器人采用机械式防爆 机构式开关， 体积大导致机器人负载重， 操作不灵活。 而一部分机器人的开关机按 钮虽然体积小重量轻但通常需要两个甚至更多 按钮。 [0003]现有矿用巡检机器人开关机存在问题如下： [0004]1、 通过切断主回路方式的按 钮开关为防爆式， 存在按 钮体积大、 操控不便等问题； [0005]2、 本安按钮实现机器人开关机通常需要2个甚至更多实现开机关机功能， 增加成 本的同时故障点 也相对增多并且容 易引发误操作。 实用新型内容 [0006]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足， 提供一种矿用机器人 自复位按 钮开关机电路。 [0007]为解决上述技术问题， 本实用新型所采取的技术方案是： 一种矿用机器人自复位 按钮开关机电路， 包括主控制器、 本安输出电源、 自复位按钮开关机电路； 所述本安电源、 自 复位按钮开关机电路和主控制器依次按顺序连接 。 [0008]进一步的， 所述本安输出电源为12 V直流稳压输出， 记为+12S。 [0009]进一步的， 所述自复位按 钮开关机电路包括按键控制电路和按键检测电路； [0010]所述按键控制电路连接在本安输出电源 的输出端与主控制器的电源输入接口之 间， 控制主控制器的上电； [0011]所述按键检测电路连接在按键控制电路的输出端和主控制器的控制引脚， 并由本 安电源为 其供电。 [0012]进一步的， 所述按键控制电路包括自复位按 钮J1、 场效应管Q3和三极管V1； [0013]所述自复位按钮J1的管脚2与本安输出电源连接， 自复位按钮J1的管脚1连接到场 效应管Q3的管脚4， 同时作为按键控制电路的输出端； [0014]所述场效应管Q3的管脚1通过电阻R 13连接到三极管V1的集电极； [0015]所述三极管V1的集电极通过电阻R8连接到本安输出电源上； 三极管V1的发射级接 地； 三级管V1的基级通过电阻R 12连接到主控制器的控制引脚PW1。 [0016]进一步的， 所述按键检测电路包括运算放大器U7、 运算放大器U8和电压基准芯片 U10； [0017]所述运算放大器U7的管脚1通过电阻RG1连接到运算放大器U7的管脚8； 所述运算说　明　书 1/3 页 3 CN 217985027 U 3