(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210644988.X (22)申请日 2022.06.08 (71)申请人 洛阳职业 技术学院 地址 471000 河南省洛阳市伊滨区科技大 道6号 (72)发明人 陈妍　李丽博　 (74)专利代理 机构 西安研创天下知识产权代理 事务所(普通 合伙) 61239 专利代理师 娄柱 (51)Int.Cl. B08B 6/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B08B 5/04(2006.01) A47L 9/04(2006.01) A47L 9/24(2006.01) (54)发明名称 一种图书 馆落尘移动式清理装置 (57)摘要 一种图书馆落尘移动式清理装置， 本发明涉 及除尘设备技术领域； 旋转电机设置于支撑管远 离于灰尘收集箱的一侧， 旋转电机固定在底板的 上表面上， 旋转电机的输出轴插设在底板内， 输 出轴通过齿轮副与支撑管连接， 支撑管的底端通 过轴承旋接在底板上； 转动机构置于支撑管的内 部； 支撑板通过铰接座旋接在支撑管两侧壁的上 侧， 支撑板与转动机构连接； 插板插设在支撑板 内， 定位螺栓穿过支撑板后， 抵触在插板的侧壁 上； 清扫机构设置于插板远离于支撑板的一侧， 其中一个清扫机构位于灰尘收集箱内； 灰尘收集 机构设置于灰尘收集箱内， 灰尘收集机构与位于 灰尘收集箱内的清扫机构相连接； 无需工作人员 攀爬进行打扫， 且降低了工作人员的劳动量， 同 时减少了危险性。 权利要求书3页 说明书8页 附图6页 CN 115121549 A 2022.09.30 CN 115121549 A 1.一种图书馆落尘移动式清理装置， 它包含底板(1)、 万向轮(2)和支撑管(3)， 所述的 底板(1)外底壁的四角均固定有万向轮(2)， 底板(1)上表面的一侧设有支撑管(3)， 支撑管 (3)的另一侧设有灰尘收集箱(4)， 该灰尘收集箱(4)固定在底板(1)上， 底板(1)的一侧内嵌 设有蓄电池(5)； 其特 征在于， 它还 包含： 旋转电机(6)， 所述的旋转电机(6)设置于支撑管(3)远离于灰尘收集箱(4)的一侧， 旋 转电机(6)固定在底板(1)的上表面上， 旋转电机(6)的输出轴插设在底板(1)内， 且该输出 轴通过齿轮副与支撑管(3)连接， 支撑管(3)的底端通过轴承旋 接在底板(1)上； 转动机构(7)， 所述的转动机构(7)为两个， 且其分别设置 于支撑管(3)的内部； 支撑板(8)， 所述的支撑板(8)为两个， 且其分别通过铰接座旋接在支撑管(3)两侧壁的 上侧， 支撑 板(8)与转动机构(7)连接； 插板(9)， 所述的插板(9)为两个， 且其分别一一对应插设在支撑板(8)内， 定位螺栓穿 过支撑板(8)后， 抵触在插板(9)的侧壁上； 清扫机构(10)， 所述的清扫机构(10)为两个， 且其分别设置于插板(9)远离于支撑板 (8)的一侧， 其中一个清扫机构(10)位于灰尘收集箱(4)内； 灰尘收集机构(11)， 所述的灰尘收集机构(11)设置于灰尘收集箱(4)内， 且灰尘收集机 构(11)与位于灰尘收集箱(4)内的清扫机构(10)相连接； 将底板(1)推动至需清扫的书架的一侧， 根据需清理的书架的高度， 将插板(9)从支撑 板(8)内移出， 再通过定位螺栓进行定位， 然后启动转动机构(7)， 使得远离于灰尘收集箱 (4)一侧清扫机构(10)转动至与支撑管(3)呈90 °的转态， 且使得该清扫机构(10)位于书架 内， 对书架上的灰尘进行清扫， 清扫过一个书架后， 将该清扫机构(10)从书架 内移出， 再松 开转动机构(7)， 使 得该清扫机构(10)向下旋转90 °， 然后启动旋转电机(6)， 旋转电机(6)通 过齿轮副带动支撑管(3)转动180 °， 使得打扫过的清扫机构(10)位于灰尘收集箱(4)的上 侧， 未打扫 过的清扫机构(10)则位于另一侧， 从而通过未打扫 过的清扫机构(10)对下一书 架进行清扫， 同时将打扫过的清扫机构(10)插入灰尘收集箱(4)内， 通过灰尘收集机构(11) 对该清扫机构(10)上的灰尘进行收集。 2.根据权利要求1所述的一种图书馆落尘移动式清 理装置， 其特征在于： 所述的转动机 构(7)均包 含： 从动齿轮(7 ‑1)， 所述的从动齿轮(7 ‑1)套设并固定在支撑板(8)下端的转轴上， 从动齿 轮(7‑1)与主动齿条(7 ‑2)相啮合设置， 主动齿条(7 ‑2)滑动设置在支撑管(3)侧壁上的滑槽 内； 支撑杆(7 ‑3)， 所述的支撑杆(7 ‑3)位于支撑管(3)内， 支撑杆(7 ‑3)的上端固定在主动 齿条(7‑2)位于支撑管(3)内部一侧的底端上； 滑动板(7 ‑4)， 所述的滑动板(7 ‑4)设置于支撑管(3)内， 滑动板(7 ‑4)固定在支撑杆(7 ‑ 3)的底端上， 滑动板(7 ‑4)的底端上固定有抵触弹簧(7 ‑5)， 该抵触弹簧(7 ‑5)的下端固定在 支撑管(3)的内底壁上； 插杆(7‑6)， 所述的插杆(7 ‑6)设置于抵触弹簧(7 ‑5)的内部， 插杆(7 ‑6)的下端固定在 支撑管(3)的内底壁上， 插 杆(7‑6)的上端依次穿过抵触弹簧(7 ‑5)的上端、 滑动板(7 ‑4)后， 活动插设在支撑杆(7 ‑3)内； 踩踏板(7 ‑7)， 所述的踩踏板(7 ‑7)悬设在支撑管(3)的一侧， 踩踏板(7 ‑7)相邻于支撑权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115121549 A 2管(3)一侧壁上的凸起 穿过支撑管(3)侧壁上的滑槽后， 与滑动板(7 ‑4)固定连接； 限位机构(7 ‑8)， 所述的限位机构(7 ‑8)设置于支撑管(3)的外侧壁上， 且限位机构(7 ‑ 8)与踩踏板(7 ‑7)连接； 踩下远离于灰尘收集箱(4)一侧的转动机构(7)中的踩踏板(7 ‑7)， 且此时踩踏板(7 ‑7) 位于支撑管(3)的前侧， 该踩 踏板(7‑7)向下移动至限位机构(7 ‑8)的下侧， 且同时限位机构 (7‑8)进行限位， 踩 踏板(7‑7)向下移动的同时带动滑动块向下移动， 使 得抵触弹簧(7 ‑5)被 压缩， 滑动块带动支撑杆(7 ‑3)向下移动， 支撑杆(7 ‑3)带动主动齿条(7 ‑2)向下移动， 主动 齿条(7‑2)带动从动齿轮(7 ‑1)转动， 直至从动齿轮(7 ‑1)转动至90 °， 从动齿轮(7 ‑1)带动支 撑板(8)转动90 °， 从而使得支撑板(8)与支撑管(3)呈平行设置， 清理完成后， 松开限位机构 (7‑8)， 滑动板(7 ‑4)在抵触弹簧(7 ‑5)的弹力下向上移动， 滑动板(7 ‑4)带动支撑杆(7 ‑3)向 上移动， 支撑杆(7 ‑3)带动主动齿条(7 ‑2)向上移动， 从而带动从动齿轮(7 ‑1)反向转动， 使 得支撑板(8)与支撑管(3)呈90 °角设置， 再将其 转至灰尘收集箱(4)的上 方。 3.根据权利要求2所述的一种图书馆落尘移动式清 理装置， 其特征在于： 所述的限位机 构(7‑8)均包含： 限位斜楔(7 ‑8‑1)， 所述的限位斜楔(7 ‑8‑1)悬设在支撑管(3)的外侧， 限位斜楔(7 ‑8‑ 1)与踩踏板(7 ‑7)相配合抵设； 限位弹簧(7 ‑8‑2)， 所述的限位弹簧(7 ‑8‑2)的一端固定在限位斜楔(7 ‑8‑1)的一侧壁 上， 限位弹簧(7 ‑8‑2)的另一端通过支板与支撑管(3)的外侧壁固定连接； 限位杆(7 ‑8‑3)， 所述的限位杆(7 ‑8‑3)插设在限位弹簧(7 ‑8‑2)的内部， 限位杆(7 ‑8‑ 3)的一端固定在限位斜楔(7 ‑8‑1)上， 限位杆(7 ‑8‑3)的另一端穿过限位弹簧(7 ‑8‑2)以及 限位弹簧(7 ‑8‑2)上的支板后， 与推动板(7 ‑8‑4)固定连接， 推动板(7 ‑8‑4)抵触在支撑管 (3)的外侧壁上； 踩踏板(7 ‑7)向下移动时， 通过限位斜楔(7 ‑8‑1)上的斜面使得限位斜楔(7 ‑8‑1)向限 位弹簧(7 ‑8‑2)的一侧移动， 此时限位弹簧(7 ‑8‑2)被压缩， 同时限位杆(7 ‑8‑3)向远离于限 位斜楔(7 ‑8‑1)的一侧移动， 直至踩踏板(7 ‑7)位于限位斜楔(7 ‑8‑1)的下侧， 此时限位斜楔 (7‑8‑1)在限位弹簧(7 ‑8‑2)的弹力下向踩 踏板(7‑7)的一侧移动， 直至限位斜楔(7 ‑8‑1)抵 触在踩踏板(7 ‑7)的上侧， 从而对踩踏板(7 ‑7)进行限位， 当需将踩踏板(7 ‑7)松开时， 则向 远离于限位斜楔(7 ‑8‑1)的一侧推动推动板(7 ‑8‑4)， 推动板(7 ‑8‑4)带动限位杆(7 ‑8‑3)移 动， 限位杆(7 ‑8‑3)带动限位斜楔(7 ‑8‑1)移动， 从而使得限位斜楔(7 ‑8‑1)与踩踏板(7 ‑7) 分离。 4.根据权利要求1所述的一种图书馆落尘移动式清 理装置， 其特征在于： 所述的清扫 机 构(10)均包 含： 固定板(10 ‑1)， 所述的固定板(10 ‑1)固定在插板(9)远离于支撑板(8)的一侧壁上， 固 定板(10‑1)的内部插设并固定有电动推杆(10 ‑2)， 该电动推杆(10 ‑2)与蓄电池(5)连接； 清扫电机(10 ‑3)， 所述的清扫电机(10 ‑3)通过固定罩固定在电动推杆(10 ‑2)的活塞杆 上， 清扫电机(10 ‑3)与蓄电池(5)连接， 且清扫电机(10 ‑3)的输出轴穿过固定罩后， 露设在 固定罩的外