(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210574311.3 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人 浙江七度科技股份有限公司 地址 325000 浙江省温州市永嘉县乌牛街 道东蒙工业区(温州大观电气有限公 司综合楼四楼 右半) (72)发明人 沈建飞　王欣雨　叶建敏　卢守友　 魏德鹏　 (74)专利代理 机构 温州名创知识产权代理有限 公司 33258 专利代理师 朱海晓 (51)Int.Cl. B08B 1/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) H02S 40/10(2014.01) (54)发明名称 一种可调长度便于组装的模块化光伏板清 扫机 (57)摘要 本发明属于光伏能源技术领域， 具体涉及一 种可调长度便于组装的模块化光伏板清扫机， 其 为沿X轴方向设置的长条状结构， 其沿X轴方向的 两端分别为左端部驱动预装模块、 右端部驱动预 装模块， 所述左端部驱动预装模块、 右端部驱动 预装模块之间通过连接组件可拆卸连接形成沿X 轴方向设置的整体， 左端部驱动预装模块、 右端 部驱动预装模块之间设有清扫件。 本发明通过将 光伏板清扫机设计为两端部的预装模块且两端 部的预装模块之间通过连接组件可拆卸连接以 及可拆卸设置清扫件， 连接结构简单、 连接部位 可调使两端部的预装模块之间的间距可调， 这样 可减少生产、 运输成本， 产品适配能力更强且组 装方便。 权利要求书3页 说明书10页 附图20页 CN 115228795 A 2022.10.25 CN 115228795 A 1.一种可调长度便于组装的模块化光伏板清扫机， 其为沿X轴方向设置的长条状结构， 其特征在于： 其沿X轴方向的两端分别为左端部驱动预装模块 （1） 、 右端部驱动预装模块 （2） ， 所述左端部驱动预装模块 （1） 、 右端部驱动预装模块 （2） 之间通过连接组件 （6） 可拆卸 连接形成沿X轴方向设置的整体， 左端部驱动预装模块 （1） 、 右端部驱动预装模块 （2） 之 间设 有清扫件 （4） ； 所述左端部驱动预装模块 （1） 包括左端部安装架 （11） 、 左端部行走驱动组件 （12） 和左 端部清扫驱动组件 （13） ； 所述右端部驱动预装模块 （2） 包括右端部安装架 （21） 、 右端部行走驱动组件 （22） 、 右端 部清扫驱动组件 （23） ； 所述左端部行走驱动组件 （12） 包括与左 端部安装架 （11） 相连接的且轴心沿X轴方向设 置的左端部行走轮 （121） ， 所述右端部行走驱动组件 （22） 包括与右端部安装架 （21） 相连接 的且轴心沿X轴方向设置的右端部行走轮 （222） ， 还包括安装在左端部安装架 （11） 和/或右 端部安装架 （21） 上的行走驱动电机 （122） ， 所述行走驱动电机 （122） 通电可使左端部行走轮 （121） 转动和/或使右端部行 走轮 （222） 转动； 所述左端部清扫驱动组件 （13） 包括与左 端部安装架 （11） 相连接的且轴心沿X轴方向设 置的左端部清扫转轴 （134） ； 所述右端部清扫驱动组件 （23） 包括与右端部安装架 （21） 相连 接的且轴心沿X轴方向设置的右端部清扫转轴 （231） ； 所述清扫件 （4） 包括中间杆件 （41） 和 固定在中间杆件 （41） 外周的清扫部 （42） ， 所述中间杆件 （41） 用于与所述左端部清扫转轴 （134） 和右端部清扫转轴 （231） 连接的端部向内轴向开设有 连接槽 （411） 且设有贯穿中间杆 件 （41） 的连接孔 （412） ， 所述左端部清扫 转轴 （134） 和右端部清扫 转轴 （231） 上分别设有左 端部清扫连接条形槽 （1341） 和右端部清扫连接条形槽 （2311） ， 通过左端部清扫转轴 （134） 或右端部清扫转轴 （231） 插入连接孔 （412） 中以及通过螺栓组件穿过左端部清扫 连接条形 槽 （1341） 或右端部清扫连接条形槽 （2311） 和连接孔 （412） 使两者形成连接， 且所述螺栓组 件在对应的左端部清扫连接条形槽 （1341） 和右端部清扫连接条形槽 （2311） 内沿X轴方向滑 移； 还包括安装在左端部安装架 （11） 和/或右端部安装架 （21） 上的清扫驱动电机 （131） ， 所 述清扫驱动电机 （131） 通电可使左端部清扫转轴 （134） 和/或右端部清扫转轴 （231） 转动。 2.根据权利要求1所述的可调长度便于组装的模块化光伏板清扫 机， 其特征在于： 所述 清扫驱动电机 （131） 安装在左端部安装架 （11） 或右端部安装架 （21） 上， 所述清扫驱动电机 （131） 通电可使左端部清扫转轴 （134） 或右端部清扫转轴 （231） 转动。 3.根据权利要求1所述的可调长度便于组装的模块化光伏板清扫 机， 其特征在于： 所述 左端部驱动预装模块 （1） 、 右端部驱动预装模块 （2） 之间设有传动组件 （3） ， 所述左端部行走 驱动组件 （12） 包括与左端部安装架 （11） 相连接的且轴心沿X轴方向设置的第二联动套 （128） ， 所述右端部行走驱动组件 （22） 包括与右端部安装架 （21） 相连接的且轴心沿X轴方向 设置的第三联动套 （223） ， 所述第二联动套 （128） 与第三联动套 （223） 分别与传动组件 （3） 可 拆卸连接且通过传动组件 （3） 形成联动； 所述行走驱动电机 （122） 安装在左端部安装架 （11） 或右端部安装架 （21） 上， 所述行走驱动电机 （122） 通电可使左端部行走轮 （121） 转动或使右 端部行走轮 （222） 转动； 所述传动组件 （3） 包括传动轴 （31） ， 所述传动轴 （31） 的端部为非旋转体结构， 所述第二 联动套 （128） 与传动轴 （31） 的一端端部形状适配且插接配合， 所述第三联动套 （223） 与传动权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115228795 A 2轴 （31） 的一端 端部形状适配且 插接配合； 所述第二联动套 （128） 和第三联动套 （223） 上均设有锁紧螺孔， 锁紧螺孔中连接有螺栓 件且螺栓件紧顶传动轴 （31） 。 4.根据权利要求3所述的可调长度便于组装的模块化光伏板清扫 机， 其特征在于： 所述 右端部驱动预装模块 （2） 设有两组右端部行走驱动组件 （22） ， 且右端部行走驱动组件 （22） 之间通过链条 （251） 和套设在右端部支撑转轴 （221） 外与右端部支撑转轴 （221） 之间联动配 合的齿轮 （252） 形成联动关系； 左端部行走驱动组件 （12） 包括两个左端部行走轮 （121） 和对 应的两组第一传动组件， 所述第一上安装支撑板 （111） 上对应两组第一传动组件， 分别设有 一个行走驱动电机安装部 （113） ， 所述行走驱动电机 （122） 设有一个与其中一个行走驱动电 机安装部 （113） 可拆卸固定连接或设有两个与两个行走驱动电机安装部 （113） 可拆卸固定 连接。 5.根据权利要求1所述的可调长度便于组装的模块化光伏板清扫 机， 其特征在于： 所述 左端部驱动预装模块 （1） 上设有左端部侧边组件 （14） ， 所述左端部侧边组件 （14） 包括与所 述左端部安装架 （11） 相连接的且相对左端部安装架 （11） 可转动的左端部侧边轮 （141） ， 所 述左端部侧边轮 （141） 轴心沿Z轴方向设置； 所述右端部驱动预装模块 （2） 上设有右端部侧 边组件 （24） ， 所述右端部侧边组件 （2 4） 包括与所述右端部安装架 （21） 相连接的且相对右端 部安装架 （21） 可转动的右端部侧边轮 （242） ， 所述右端部侧边轮 （242） 轴心沿Z轴方向设置 。 6.根据权利要求5所述的可调长度便于组装的模块化光伏板清扫 机， 其特征在于： 所述 行走驱动电机 （12 2） 通电可使左端部行 走轮 （121） 转动和/或使右端部行 走轮 （222） 转动。 7.根据权利要求1所述的可调长度便于组装的模块化光伏板清扫 机， 其特征在于： 所述 连接组件 （6） 包括沿X轴方向延伸的长条状的连接骨架 （64） ， 所述连接骨架 （64） 沿Y轴方向 的两侧设有一扣槽 （641） ； 所述左端部安装架 （11） 上设有供连接骨架 （64） 放置的第一上安 装限位凹槽 （116） 以及在第一上安装限位凹槽 （116） 两侧设有第一上安装连接件安装座 （117） ； 所述右端部安装架 （21） 上设有供连接骨架 （64） 放置的第二上安装限位凹槽 （214） 以 及在第二上安装限位凹槽 （214） 两侧设有第二上安装连接件安装座 （215） ， 所述连接骨架 （64） 两端分别位于第一上安装限位凹槽 （116） 和第二上安装限位凹槽 （214） 中且两侧分别 设有一骨架连接件 （65） ， 所述骨架连接件 （65） 上设有至少一个骨架连接通孔 （651） 以及设 有用于插入扣槽 （641） 中对连接骨架 （64） 形成Y轴方 向限位的卡块 （652） ， 所述骨架连接件 （65） 通过螺 栓固定在第一上安装连接件安装座 （1 17） 或第二上安装连接件安装座 （215） 。 8.根据权利要求7所述的可调长度便于组装的模块化光伏板清扫 机， 其特征在于： 还包 括N组中间连接组件， 所述中间连接组件 包