(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210618604.7 (22)申请日 2022.06.02 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114682558 A (43)申请公布日 2022.07.01 (73)专利权人 沈阳梵罡机械设备有限公司 地址 110144 辽宁省沈阳市于洪区沙岭镇 沙岭村 (72)发明人 黄圣博　 (74)专利代理 机构 重庆律知诚专利代理事务所 (普通合伙) 50281 专利代理师 殷兴旺　王俊超 (51)Int.Cl. B08B 3/04(2006.01) B08B 3/08(2006.01)B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (56)对比文件 CN 114392979 A,202 2.04.26 CN 2028240 05 U,2013.0 3.27 CN 21646 0317 U,202 2.05.10 CN 110575990 A,2019.12.17 CN 21546 6462 U,202 2.01.11 CN 1086869 94 A,2018.10.23 KR 20120139 996 A,2012.12.28 审查员 袁静敏 (54)发明名称 一种口腔科用调拌刀的清洁设备 (57)摘要 本发明提供一种口腔科用调拌刀的清洁设 备， 用于解决现有技术中对所有调拌刀进行清洗 时清洗质量和效率较低的问题。 本清洁设备包括 用于存放待清洁的调拌刀的储存框， 数据采集传 感器用于采集调拌刀的材质数据和凝固的调拌 物的材质数据， 清洁单元能对调拌刀进行清洗， 转运单元用于将储存框内待清洁的调拌刀转运 至夹持组件 上， 转运单元的转运起点与待清洁的 调拌刀相对应， 数据采集传感器控制转运单元进 行转运。 本申请通过数据采集传感器对调拌刀的 数据进行采集， 从而将调拌刀分为不同的材质、 不同种类调拌物质和不同量的调拌物质， 通过转 运单元转运至不同的浸泡物中的不同的传送区 域进行浸泡， 控制浸泡时间， 浸泡后通过清洁单 元对调拌刀进行清洗 。 权利要求书3页 说明书9页 附图6页 CN 114682558 B 2022.08.23 CN 114682558 B 1.一种口腔科用调拌刀的清洁设备， 其特 征在于， 所述清洁设备包括： 储存框， 所述储 存框用于存放待清洁的调拌刀； 数据采集传感器， 所述数据采集传感器用于采集待清洁的调拌刀的材质数据、 待清洁 的调拌刀上凝固的调拌物的材质数据和待清洁的调拌刀上凝固的调拌物的体积数据， 所述 数据采集传感器的信号输出端与中央处 理器的第一信号输入端电性连接； 至少两个清洁单元， 所述清洁单元均能对调拌刀进行清洗， 所述清洁单元包括有浸泡 箱、 传送组件、 夹持组件、 清洗组件和下件组件； 所述浸泡箱内有浸泡液， 所述浸泡箱上部开口， 所述传送组件的传送轨迹穿过浸泡液 内， 若干的所述夹持组件沿传送组件的传送方向设置在传送组件上， 所述夹持组件夹持待 清洁的调拌刀， 所述清洗组件的清洗 喷水端与浸泡过的待清洁的调拌刀相对应， 所述下件 组件与清洗 完成的调拌刀相对应； 转运单元， 所述转运单元用于将储存框内待清洁的调拌刀转运至夹持组件上， 所述转 运单元的转运起点与待清洁的调拌刀相对应， 所述转运单元的转运 终点与传送组件浸入浸 泡液中的传送段上的夹持组件相对应， 所述转运单元的信号接收端与中央处理器的第一信 号输出端电性连接； 所述传送组件 包括有支撑座、 第一传动带模块、 第二传动带模块和动力模块； 所述支撑座上设置有传送方向相互平行的第 一传动带模块和第 二传动带模块， 所述第 一传动带模块与第二传动带模块之间跨设有夹持组件； 所述第一传动带模块和第 二传动带模块的传动轨迹穿过浸泡液内， 所述第 一传动带模 块和第二传动带模块由动力模块带动运动； 所述第一传动带模块和第二传动带模块均包括有第一转动柱、 第二转动柱、 第三转动 柱、 第四转动柱、 输送带； 所述第一 转动柱、 第二 转动柱、 第三 转动柱和第四转动柱的轴线相互平行； 所述第一转动柱位于浸泡箱内， 所述第 四转动柱位于浸泡箱外， 所述第二转动柱的轴 线的水平高度大于浸泡箱上端面的水平高度， 所述第三转动柱的轴线的水平高度大于第二 转动柱的轴线的水平高度， 所述第二转动柱的轴线与第一转动柱的轴线 所在平面为第一平 面， 所述第三转动柱的轴线与第一转动柱的轴线所在平面为第二平面， 所述第一平面与第 二平面之间呈角度设置， 所述输送带绕在第四转动柱与第一转动柱之间， 所述输送带还通 过第二转动柱和第三 转动柱导向； 所述第一传动带模块的第一转动柱和第二传动带模块的第一转动柱之间通过第一连 接柱固接成第一转动辊， 所述第一转动辊转动安装在浸泡箱内， 所述第一转动辊位于浸泡 液内； 所述第一传动带模块的第二转动柱和第二传动带模块的第二转动柱之间通过第二连 接柱固接成第二 转动辊， 所述第二连接柱的直径小于第二 转动柱的直径； 所述第一传动带模块的第三转动柱和第二传动带模块的第三转动柱之间通过第三连 接柱固接成第三 转动辊； 所述第一传动带模块的第四转动柱和第二传动带模块的第四转动柱之间通过第四连 接柱固接成第四转动辊； 所述第二转动辊、 第三转动辊和第 四转动辊均转动安装在支撑座上， 所述第 四转动辊权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114682558 B 2由动力模块带动转动； 所述第一传动带模块的输送带为第 一输送带， 所述第 二传动带模块的输送带为第 二输 送带， 所述第一输送带与第二输送带相互平行， 所述第一输送带与第二输送带之间跨设有 夹持组件； 所述夹持组件 包括有安装板和至少两个夹持模块； 所述安装板跨接在第 一输送带与第 二输送带之间， 所述安装板上设置有至少两个夹持 模块， 所述夹持模块用于 夹持待清洁的调拌刀； 所述夹持模块包括有第一滑槽、 第一夹持块、 第二夹持块、 弹簧和导向斜 面； 所述第一滑槽开设在安装板上， 所述第 一滑槽的导向方向与第 一输送带或第 二输送带 的传输方向相垂 直， 所述第一夹持块滑动连接第一滑槽， 所述第二夹持块固接在安装板上， 所述第一夹持块与第二夹持块之间夹持待清洁的调拌刀， 被夹持的所述待清洁的调拌刀的 长度方向与第一输送带或第二输送带的传输方向相平行； 所述弹簧 位于第一滑槽内， 所述弹簧连接第一滑槽与第一夹持块； 所述第一夹持块靠 近第二夹持块的一侧开设有导向斜 面； 所述清洗组件 包括有喷头、 水箱、 转动轴 、 清洁毛毡、 第二电机和集水漏斗； 所述转动轴转动安装在支撑座上， 所述转动轴外壁安装有清洁毛毡， 所述清洁毛毡与 夹持在第一夹持块与第二夹持块之 间的浸泡过的调拌刀相对应， 所述第二电机固接在支撑 座上， 所述第二电机的输出轴与转动轴固接； 所述喷头固接在支撑座上， 所述喷头与清洁毛毡清洁过的调拌刀相对应， 所述喷头与 水箱通过 水管连通； 所述喷头下 方有集水漏斗， 所述 集水漏斗固接在支撑座上； 所述下件组件包括有推动块、 转运框、 隔板、 第一滑块、 第二滑块、 第二滑槽、 第三电机、 丝杠、 支撑块、 电动伸缩杆、 倾 斜块、 分类收集框、 腔室和清洁度评估摄 像头； 所述第二滑槽开设在支撑座上， 所述第 二滑槽的导向方向与第 一输送带或第 二输送带 的传输方向相平行， 所述第一滑块滑动安装在第二滑槽内， 所述第二滑槽内转动安装有丝 杠， 所述丝杠与第一滑块螺纹连接， 所述第三电机固接在第二滑槽内， 所述第三电机的输出 轴与丝杠固接； 所述第一夹持块与第 二夹持块之间夹持的调拌刀 两端分别伸出安装板， 相邻的所述安 装板之间有间隙， 所述推动块的升降轨迹穿过相邻的两个安装板之间， 所述推动块上端面 与夹持住的清洗 完成的调拌刀相对应； 所述电动伸缩杆固接在第一滑块上， 所述支撑块倾斜的固接在电动伸缩杆的伸缩端 上， 所述支撑块与水平面之 间的倾斜角度为锐角， 所述推动块固接在支撑块上， 所述电动伸 缩杆的伸缩方向与第一滑块上端面相垂直； 所述推动 块的侧壁滑动 安装有第 二滑块， 所述第 二滑块的滑动方向与电动伸缩杆的伸 缩方向相平行， 所述转运框转动连接第二滑块， 所述转运框下端面与 支撑块上端面相贴合， 所述转运框的转动轴线方向与第二滑块的轴线方向相垂 直， 所述转运框在远离第二滑块的 一侧开设有出 口， 所述隔板安装在转运框内并将转运框分为若干的腔室， 所述腔室与夹持 住的清洗 完成的调拌刀相对应； 所述倾斜块固接在支撑座上， 所述倾斜块上端面也与转运框下端面相对应， 所述倾斜权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114682558 B 3