(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210617556.X (22)申请日 2022.06.01 (71)申请人 武汉科技大 学 地址 430081 湖北省武汉市青山区和平大 道947号 (72)发明人 王牧晨　 (74)专利代理 机构 西安铭泽知识产权代理事务 所(普通合伙) 61223 专利代理师 薛俊波 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种具有自动翻转的人工智能扫地机 器人 (57)摘要 本发明公开了一种具有自动翻转的人工智 能扫地机器人， 包括机体， 所述机体内设有两个 电动马达， 所述电动马达的输出轴穿出机体下表 面并设有清洁刷； 所述清洁刷上表 面固定安装有 安装杆， 所述电动马达的输出轴底端开设有安装 槽， 所述安装杆表面对称固定安装有第一斜块， 所述电动马达的输出轴侧壁对称开设有滑口， 所 述电动马达的输出轴表面对称固定安装有两块 连接板， 所述连接板的表面固定安装有弹簧杆， 两根所述弹簧杆相互靠近的一端均固定安装有 第二斜块。 本发明通过弹簧杆、 第一斜块与第二 斜块之间的配合可以快速实现清洁刷与电动马 达输出轴之间的拆装， 固定效果稳定， 且解除固 定的步骤简单， 节省了时间， 提高了拆装清洁刷 的工作效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 114847806 A 2022.08.05 CN 114847806 A 1.一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人， 包括机体(1)， 其特征在于， 所述机体(1) 下表面开设有多个安装槽(2)， 所述安装槽(2)内水平转动安装有转杆(3)， 所述转杆(3)上 固定套接有滚轮(4)， 所述机体(1)内设有两个电动马达， 所述电动马达的输出轴 穿出机体 (1)下表面并设有清洁刷(5)； 所述清洁刷(5)上表面固定安装有安装杆(6)， 所述电动马达的输出轴 底端开设有用于 让安装杆(6)插入的插槽(7)， 所述安装杆(6)表面对称固定安装有第一斜块(8)， 所述电动 马达的输出轴侧壁对称开设有与插槽(7)相连通并分别用于让两个第一斜块(8)插入的滑 口(9)， 所述电动马达的输出轴表面对称固定安装有两块L型的连接板(10)， 所述连接板 (10)的表 面固定安装有弹簧杆(11)， 两根所述弹簧杆(11)相互靠近的一端均固定安装有第 二斜块(12)， 两个所述第一 斜块(8)的斜 面分别与两个第二 斜块(12)的斜 面面对面设置 。 2.根据权利要求1所述的一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人， 其特征在于， 所述 机体(1)下表面通过多根连接杆(13)固定安装有多根刮条(14)， 多根所述刮条(14)分别与 多个滚轮(4)的表面相抵 。 3.根据权利要求1所述的一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人， 其特征在于， 所述 机体(1)下表 面插接固定有吸尘箱(15)， 所述机体(1)的底部开设有 供所述吸尘箱(15)的吸 风口插入的通孔。 4.根据权利要求1所述的一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人， 其特征在于， 所述 机体(1)侧壁开设有安置槽(16)， 所述安置槽(16)内设有 障碍物感应器(17)， 所述安置槽 (16)槽口处固定安装有透明的保护板(18)。 5.根据权利要求4所述的一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人， 其特征在于， 所述 机体(1)上表 面开设有集气腔(19)， 所述集气腔(19)通过两根排气管(20)与外界相连通， 所 述排气管( 20)内设有压力 阀， 所述排气管( 20)一端固定安装有导气管( 21)， 所述导气管 (21)一端固定安装有波纹管(22)， 所述波纹管(22)远离导气管(21)的一端固定安装有刮板 (23)， 所述刮板(23)与机体(1)侧壁相抵， 所述刮板(23)通过限位部件限制自身运动轨迹， 所述波纹管(22)内固定安装有伸缩弹簧， 所述波纹管(22)侧壁开设有通气孔(24)， 所述集 气腔(19)通过集气组件集气。 6.根据权利要求5所述的一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人， 其特征在于， 所述 限位部件包括固定安装在机体(1)侧壁的固定板(25)和固定安装在两块固定板(25)之间的 弧形的滑杆(26)， 两块所述刮板(23)均滑动套接在滑杆(26)上。 7.根据权利要求2所述的一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人， 其特征在于， 所述 集气组件包括两根分别 水平固定安装在两个安装槽(2)内的空心杆(27)、 两根分别密封滑 动插设在两根空心杆(27)内的活塞杆(28)和用于控制两根活塞杆(28)分别在两根空心杆 (27)内进行水平方向上往复移动的传动部件， 所述空心杆(27)分别通过进气管(29)和出气 管(30)与外界和集气腔(19)相连通， 所述进气管(2 9)和出气管(3 0)内均设有单向阀。 8.根据权利要求7所述的一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人， 其特征在于， 所述 传动部件包括开设在其中两根转杆(3)表面的往复螺纹和两个分别螺纹套接在两根转杆 (3)上的滑 块(31)， 所述滑块(31)上表 面固定安装有立板， 两根所述活塞杆(28)分别与两块 立板的表面固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114847806 A 2一种具有自动翻转的 人工智能扫地机 器人 技术领域 [0001]本发明涉及智能机器人技术领域， 尤其涉及一种具有自动翻转的人工智能扫地机 器人。 背景技术 [0002]扫地机器人绝大部分为无线机器， 以圆盘型为主， 其机身为自动化技术的可移动 装置与具有集尘盒的真空吸尘装置， 配合机身设定路径， 在室内反复行走， 但 不具有自动翻 转功能， 当遇到动物触碰或咬动， 会使扫地机器人意外的发生翻转侧翻， 导致停止工作， 浪 费内部的能源， 公开号为CN213488618U的中国专利公开了一种具有自动翻转的人工智能扫 地机器人， 包括机器人本体， 所述机器人本体. ..已经解决了上述的问题。 [0003]但是该专利中清洁刷与电动马 达的输出轴为固定连接， 从而在对清洁刷进行拆装 的时候较为 不便， 需要花费大量的时间， 影响了拆装清洁刷的工作效率。 发明内容 [0004]本发明的目的是为了解决现有技术中以下缺点， 公开号为CN2134886 18U的中国专 利中的清洁刷与电动马达的输出轴为固定连接， 从而在对清洁刷进行拆装的时候较为不 便， 需要花费大量的时间， 影响了拆装清洁刷的工作效率， 而提出的一种具有自动翻转的人 工智能扫地机器人。 [0005]为了实现上述目的， 本发明采用了如下技 术方案： [0006]一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人， 包括机体， 所述机体下表面开设有多 个安装槽， 所述安装槽内水平转动安装有转杆， 所述转杆上固定套接有滚轮， 所述机体内设 有两个电动马达， 所述电动马达的输出轴穿出机体下表面并设有清洁刷； [0007]所述清洁刷上表面固定安装有安装杆， 所述电动马 达的输出轴底端开设有用于让 安装杆插入的插槽， 所述安装杆表面对称 固定安装有第一斜块， 所述电动马达的输出轴侧 壁对称开设有与插槽相连通并分别用于让两个第一斜块插入的滑口， 所述电动马达的输出 轴表面对称固定安装有两块L型的连接板， 所述连接板的表 面固定安装有弹簧杆， 两根所述 弹簧杆相互靠近的一端均固定安装有第二斜块， 两个所述第一斜块的斜面分别与两个第二 斜块的斜面面对面设置 。 [0008]优选的， 所述机体下表面通过多根连接杆固定安装有多根刮条， 多根所述刮条分 别与多个滚轮的表面相抵 。 [0009]优选的， 所述机体下表面插接固定有吸尘箱， 所述机体 的底部开设有供所述吸尘 箱的吸风口插 入的通孔。 [0010]优选的， 所述机体侧壁开设有安置槽， 所述安置槽内设有障碍物感应器， 所述安置 槽槽口处固定安装有透明的保护板 。 [0011]优选的， 所述机体上表面开设有集气腔， 所述集气腔通过两根排气管与外界相连 通， 所述排气管内设有压力阀， 所述排气管一端固定安装有导气管， 所述导气管一端固定安说　明　书 1/4 页 3 CN 114847806 A 3