(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210565974.9 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人 盐池县中赢创能新能源 有限公司 地址 750001 宁夏回族自治区银川市 兴庆 区宝湖东路光耀新世界商务中心522 室 (72)发明人 曹亚宁　董洪良　马亮　 (74)专利代理 机构 北京睿博行远知识产权代理 有限公司 1 1297 专利代理师 吴美蓉 (51)Int.Cl. B08B 1/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种光伏组件鸟类粪便快速清理设备 (57)摘要 本发明公开了一种光伏组件鸟类粪便快速 清理设备， 其包括动伸缩杆， 用于调节杆体的长 度以达到合适的长度， 清洁单元， 设置在电动伸 缩杆上端， 用于清理光伏组件上的鸟类粪便， 控 制单元， 设置在电动伸缩单元下端， 用于调节电 动伸缩杆的长度和控制清洁单元的清洁功能， 本 发明中的电动伸缩杆能够适用于清理位置偏高 的光伏组件 上的鸟类粪便， 而且采用自动识别鸟 类粪便装置， 能够快速的定位鸟类 粪便位置并进 行快速、 精确的清理， 极大的提高了清理光伏组 件上鸟类粪便的效率， 在设计上易用行强， 适用 范围广， 单 人可以方便操作。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115228793 A 2022.10.25 CN 115228793 A 1.一种光伏组件鸟类粪便快速清理设备， 其特 征在于， 包括： 电动伸缩杆， 用于调节杆体的长度以达 到合适的长度； 清洁单元， 设置在所述电动伸缩杆 上端， 用于清理光伏组件上的鸟类粪便； 控制单元， 设置在所述电动伸缩单元下端， 用于调节所述电动伸缩杆的长度和控制所 述清洁单 元的清洁功能。 2.根据权利要求1所述的一种光伏组件鸟类粪便快速清理设备， 其特征在于， 所述清洁 单元还包括， 清洁旋转头， 用于快速清理鸟类粪便； 自动喷射装置， 设置在所述清洁旋转头中部， 用于喷射清洁剂； 智能识别装置， 设置在所述清洁旋转头中部， 用于识别鸟类粪便并计算鸟类粪便面积； 所述控制单 元包括采集模块、 处 理模块和控制模块。 3.根据权利要求2所述的一种光伏组件鸟类粪便快速清理设备， 其特 征在于， 所述采集模块用于采集落在光伏组件上鸟类粪便面积信息 △G， 所述控制模块用于控 制所述清洁单 元； 所述处理模块用于设定标准鸟类粪便面积预设值G0， 所述处理模块还用于设定第一预 设鸟类粪便面积差值g1、 第二预设鸟类粪便面积差值g2、 第三预设鸟类粪便的面积差值g3 和第四预设鸟类粪便面积差值g4， 且g1＜g2＜g3＜g4； 所述处理模块还用于设定有第一预 设工作条件矩阵A1(a1， b1， c1)、 第二预设工作条件矩阵A2(a2， b2， c2)、 第三预设工作条件 矩阵A3(a3， b3， c3)和第四预设工作 条件矩阵A4(a4， b4， c4)， 其中， a1～a4依次为第一至第 四预设清洁剂喷射量， 且a1＜a2＜a3＜a4， b1～b4依次第一至第四预设清洁旋转头清洁时 长， b1＜b2＜b3＜b4， c1～c4依次为第一至第四预设清洁旋转头清洁转速， c1＜c2＜c3＜ c4； 根据落在光伏组件上鸟类粪便面积信息 △G与设定标准鸟类粪便面积预设值G0的差 值， 来选定预设工作条件矩阵A作为所述清洁单 元工作条件； 当△G－G0≤g1时， 使所述清洁单元靠近鸟类粪便进行清理， 选定所述第一预设工作条 件矩阵A1作为所述清洁单 元工作条件； 当g1＜△G－G0≤g2时， 使所述清洁单元靠近鸟 类粪便进行清理， 选定所述第二预设工 作条件矩阵A 2作为所述清洁单 元工作条件； 当g2＜△G－G0≤g3时， 使所述清洁单元靠近鸟 类粪便进行清理， 选定所述第三预设工 作条件矩阵A3作为所述清洁单 元工作条件； 当g3＜△G－G0≤g4时， 使所述清洁单元靠近鸟 类粪便进行清理， 选定所述第四预设工 作条件矩阵A4作为所述清洁单 元工作条件； 其中， 当选定所述第 i预设工作条件矩阵Ai作为所述清洁单元工作条件时， 所述控制模 块控制所述自动喷射装置以所述第i预设喷射量ai工作， 并将所述清洁旋转头的清洁时长 设定为第i预设清洁时长bi， 同时， 所述控制模块还控制所述清洁旋转头以第i预设清洁转 速ci进行工作， i ＝1， 2， 3， 4。 4.根据权利要求3所述的一种光伏组件鸟类粪便快速清理设备， 其特 征在于， 所述处理模块还用于设定第一预设鸟类粪便面积T1、 第二预设鸟类粪便面积T2、 第三 预设鸟类粪便面积T3和第四预设鸟类粪便面积T4， 且T1＜T2＜T3＜T4； 所述处理模块还用权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115228793 A 2于设定第一预设修正系数m1、 第二预设修正系数m2、 第三预设修正系数m3和第四预设修正 系数m4， 且0.8＜m1＜m2＜m3＜m4＜1； 所述采集模块还用于实时的采集所述光伏组件上鸟类粪便面积 △T， 所述处理模块还 用于在选定所述第i预设工作条件矩阵Ai作为所述清洁单元工作条件时， 根据实时采集到 的光伏组件上鸟类粪便面积 △T与各预设鸟类粪便面积T之间的关系选定预设修正系 数以 对所述第i预设工作条件矩阵Ai中的工作条件进行修 正： 当△T≤T1时， 则不对所述第i预设工作条件矩阵Ai中的工作条件进行修 正； 当T1＜△T≤T2时， 则选定所述第一预设修正系数m1对Ai进行修正， 修正后为Ai(ai＊ m1， bi＊m1， ci＊m1)； 当T2＜△T≤T3时， 则选定所述第二预设修正系数m2对Ai进行修正， 修正后为Ai(ai＊ m2， bi＊m2， ci＊m2)； 当T3＜△T≤T4时， 则选定所述第三预设修正系数m3对Ai进行修正， 修正后为Ai(ai＊ m3， bi＊m3， ci＊m3)； 当T4＜△T时， 则选定所述第四预设修正系数m4对Ai进行修正， 修正后为Ai(ai＊m4， bi＊m4， ci＊m4)。 5.根据权利要求2所述的一种光伏组件鸟类粪便快速清理设备， 其特征在于， 所述清洁 旋转头上设置有清洁套件， 所述清洁套件上间隔设置有清洁软布和清洁刮板， 所述清洁刮 板用于将鸟类粪便快速刮掉， 所述清洁软布用于对光伏组件擦拭。 6.根据权利要求2所述的一种光伏组件鸟类粪便快速清理设备， 其特征在于， 所述清洁 单元上设置有旋转电机8， 所述旋转电机8用于为所述清洁旋转头提供动力。 7.根据权利要求1所述的一种光伏组件鸟类粪便快速清理设备， 其特征在于， 所述控制 单元与所述电动伸缩杆和所述清洁单元电性连接， 所述控制单元上设置有显示屏， 所述显 示屏用于显示和控制所述电动伸缩杆的伸缩长度以及所述清洁单元的工作参数， 所述工作 参数包括： 清洁剂的喷射 量， 清洁旋转头的清洁时长和清洁旋转头的清洁转速 。 8.根据权利要求1所述的一种光伏组件鸟类粪便快速清理设备， 其特征在于， 所述光伏 组件鸟类粪便快速清理设备还 包括： 背负式电池， 设置在专用背包内， 用于为所述电动伸缩杆、 清洁单元和控制单元提供电 力。 9.根据权利要求8所述的一种光伏组件鸟类粪便快速清理设备， 其特 征在于， 所述背负式电池上设置有充放电接口、 电量显示和开关， 所述充放电接口由外设弹簧 电线与所述电动伸缩杆 连接。 10.根据权利要求1所述的一种光伏组件鸟类粪便快速清理设备， 其特征在于， 所述光 伏组件鸟类粪便快速清理设备还 包括： 手持握把， 设置在所述电动伸缩杆 下部， 用于 夹持所述电动伸缩杆以调整运动方向。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115228793 A 3