(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122620973.3 (22)申请日 2021.10.2 9 (73)专利权人 上海飒飞智能科技有限公司 地址 201906 上海市宝山区顾北东路575弄 1-17号B区3 -110 (72)发明人 武娟娟　 (74)专利代理 机构 上海索源知识产权代理有限 公司 31431 代理人 贾文健 (51)Int.Cl. B65D 25/02(2006.01) B65D 25/20(2006.01) B65D 25/28(2006.01) B65D 85/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种装载机 器人套件的手提箱 (57)摘要 本实用新型涉及手提箱 技术领域， 具体涉及 一种装载机器人套件的手提箱； 包括箱体、 装载 体和减震装置； 箱体与装载体通过减震装置连 接； 减震装置包括箱 体固定座、 弹簧、 装 载体固定 座和伸缩 杆， 伸缩杆的两端分别与箱 体和装载体 连接， 弹簧套设在伸缩杆上， 箱体固定座与箱体 固定连接， 并套设在弹簧上， 装载体固定座与装 载体固定连接， 并套设在弹簧上， 伸缩杆可以进 行伸缩， 通过伸缩杆， 使装载体只能沿伸缩杆进 行移动， 而不会发生其他方向上的移动， 进而使 弹簧不会受力弯曲， 通过弹簧的伸缩， 使装载体 在遇到颠簸时发生的震动减小， 从而实现避免装 载机器人套件的手提箱内部的零件发生碰撞、 造 成零件损坏的情况。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 216187047 U 2022.04.05 CN 216187047 U 1.一种装载机器人套件的手提箱， 其特 征在于， 包括箱体、 装载体和减震装置； 所述箱体与所述装载体通过 所述减震装置连接； 所述减震装置包括箱体 固定座、 弹簧、 装载体 固定座和伸缩杆， 所述伸缩杆的两端分别 与所述箱体和所述装载体连接， 所述伸缩杆位于所述箱体和装载体之间， 所述弹簧套设在 所述伸缩杆上， 所述弹簧的两端分别与所述箱体和所述装载体抵接， 所述弹簧位于所述箱 体和装载体之 间， 所述箱体固定座与所述箱体固定连接， 并套设在所述 弹簧上， 且位于所述 箱体靠近所述弹簧的一侧， 所述装载体固定座与所述装载体固定连接， 并套设在所述弹簧 上， 且位于所述装载体靠 近所述弹簧的一侧。 2.如权利要求1所述的装载机器人套件的手提箱， 其特 征在于， 所述装载机器人套件的手提箱还包括第 一挡板和第 二挡板， 所述第 一挡板与 所述装载 体固定连接， 并位于所述装载体靠近所述 弹簧的一侧； 所述第二挡板与所述箱体固定连接， 并位于所述箱体靠 近所述第一挡板的一侧， 所述第一挡板与所述第二挡板配合。 3.如权利要求1所述的装载机器人套件的手提箱， 其特 征在于， 所述装载机器人套件的手提箱还包括隔板和第 一橡胶垫， 所述隔板与 所述装载体 固定 连接， 并位于所述装载体内部； 所述第一橡胶垫与所述隔板固定连接， 并设置在所述隔板 上。 4.如权利要求3所述的装载机器人套件的手提箱， 其特 征在于， 所述装载机器人套件的手提箱还包括密封盖， 所述密封盖与所述箱体转动连接， 并设 置在所述箱体上。 5.如权利要求 4所述的装载机器人套件的手提箱， 其特 征在于， 所述装载机器人套件的手提箱还包括固定轴， 所述固定轴与所述箱体固定连接， 并与 所述密封 盖转动连接， 且位于所述箱体靠 近所述密封 盖的一侧。 6.如权利要求5所述的装载机器人套件的手提箱， 其特 征在于， 所述密封盖包括转轴和盖体， 所述转轴与所述固定轴转动连接， 并设置在所述固定轴 上， 所述盖体与所述 转轴固定连接， 并设置在所述 转轴上。 7.如权利要求6所述的装载机器人套件的手提箱， 其特 征在于， 所述密封盖还包括第二橡胶垫， 所述第二橡胶垫与所述盖体固定连接， 并设置在所述 盖体上。 8.如权利要求7 所述的装载机器人套件的手提箱， 其特 征在于， 所述第二橡胶垫具有密封槽， 所述密封槽位于所述第二橡胶垫远离所述盖体的一侧， 所述密封 槽与所述隔板配合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216187047 U 2一种装载 机器人套件的手提箱 技术领域 [0001]本实用新型 涉及手提箱技 术领域， 尤其涉及一种装载机器人套件的手提箱。 背景技术 [0002]现有技术中心， 通常使用装载机器人套件的手提箱对机器人套件进行装载， 由于 在运输途中会发生颠簸， 使手提箱内部装载 的零件与手提箱发生碰撞， 造成精密零件的损 坏。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种装载机器人套件的手提箱， 旨在解决现有技术中 的手提箱内部装载的零件与手提箱发生碰撞， 造成精密零件的损坏的技 术问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供了一种装载机器人套件的手提箱， 包括箱体、 装 载体和减震装置； 所述箱体与所述装载体通过所述减震装置连接； 所述减震装置包括箱体 固定座、 弹簧、 装载体固定座和伸缩杆， 所述伸缩杆的两端分别与所述箱体和所述装载体连 接， 所述伸缩杆位于所述箱体和装载体之间， 所述弹簧套设在所述伸缩杆上， 所述 弹簧的两 端分别与所述箱体和所述装载体抵接， 所述弹簧位于所述箱体和装载体之间， 所述箱体固 定座与所述箱体固定连接， 并套设在所述 弹簧上， 且位于所述箱体靠近所述 弹簧的一侧， 所 述装载体固定座与所述装载体固定连接， 并套设在所述弹簧上， 且位于所述装载体靠近所 述弹簧的一侧。 [0005]通过所述箱体固定座和所述装载体固定座， 将所述弹簧固定在所述箱体和所述装 载体之间， 使 所述弹簧的位置不会发生移动， 由于所述伸缩杆可以进 行伸缩， 通过所述伸缩 杆， 使所述装载体只能沿所述伸缩杆进 行移动， 而不会发生其他方向上的移动， 进而使所述 弹簧不会受力弯曲， 通过所述 弹簧的伸缩， 使所述装载体在遇到颠 簸时发生的震动减小， 从 而实现避免所述装载机器人套件的手提箱内部的零件发生碰撞、 造成零件损坏的情况。 其 中， 所述装载机器人套件的手提箱还包括第一挡板和第二挡板， 所述第一挡板与所述装载 体固定连接， 并位于所述装载体靠近所述 弹簧的一侧； 所述第二挡板与所述箱体固定连接， 并位于所述箱体靠 近所述第一挡板的一侧， 所述第一挡板与所述第二挡板配合。 [0006]通过所述第一挡板和所述第二挡板的配合， 对所述箱体与所述装载体之间的所述 减震装置进行遮挡， 实现防止杂物落入， 避免杂物影响所述减震装置的减震效果。 [0007]其中， 所述装载机器人套件的手提箱还包括隔板和第一橡胶垫， 所述隔板与所述 装载体固定连接， 并位于所述装载体内部； 所述第一橡胶垫与所述隔板固定连接， 并设置在 所述隔板上。 [0008]所述隔板与所述装载体粘接固定， 并位于所述装载体内部， 所述第一橡胶垫与所 述隔板粘接固定， 并设置在所述隔板上， 通过所述隔板， 将所述装载体的空间进行划分， 使 各种零件能够区分放置， 方便寻找零件， 由于橡胶具有弹性， 所以通过所述第一橡胶垫， 使 零件在碰撞所述隔板时受损的情况减少。说　明　书 1/5 页 3 CN 216187047 U 3