(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210613887.6 (22)申请日 2022.06.01 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114692317 A (43)申请公布日 2022.07.01 (73)专利权人 中铁第四勘察设计院集团有限公 司 地址 430000 湖北省武汉市武昌区和平大 道745号 专利权人 武汉大学　 苏州市轨道交通 集团有限公司 　 成都唐源电气股份有限公司 (72)发明人 廖永亮　谢钦　舒冬　李威　雷崇　 殷勤　姚应峰　代刚　张敏　张明　 葛红　石航　郭钦　王俊　种传强　 谭琼亮　梅震琨　许常宜　刘曦洋　 赵文涛　于龙　占栋　(74)专利代理 机构 武汉知伯乐知识产权代理有 限公司 42 282 专利代理师 王福新 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/13(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (56)对比文件 CN 113076594 A,2021.07.0 6 CN 113312708 A,2021.08.27 罗湘萍等.城市轨道交通车辆限界计算方法 研究. 《城市轨道交通研究》 .20 02,(第02期), 王嘉鑫.浮动车体型有轨电车 车辆限界(横 向部分)计算方法分析. 《地下工程与隧道》 .2015,(第01期), 李磊等.悬挂单轨交通限界计算方法研究. 《铁道机车 车辆》 .2016,(第01期), (续) 审查员 王琪 (54)发明名称 基于铰接模块姿态约束的轨道车辆限界确 定方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于铰接模块姿态约束 的轨道车辆限界确定方法及系统， 方法包括如下 步骤： 获得车体横向偏移量； 根据车辆特性， 得到 车体垂向偏移量； 基于车辆转向架的偏移量， 结 合安装误差， 得到转向架偏移量； 获得受流器的 横向偏移量， 结合垂向偏移量， 得到受流器偏移 量； 设备限界具体为车辆 限界的安全间隙； 基于 直线地段设备限界， 结合平面曲线不同半径、 过 超高或欠超高引起的横向和竖向偏移量， 以及车 辆、 轨道参数等因素的变化得到曲线地段限界加 宽量； 将所得横向和竖向或垂向偏移量与车辆轮 廓线坐标相加得到车辆限界。 本发 明得到铰接模 块车辆限界的精确计算公式， 为设备、 建筑限界 制定和工程实施提供基准和依据。 [转续页] 权利要求书13页 说明书25页 附图8页 CN 114692317 B 2022.09.02 CN 114692317 B (56)对比文件 张茂帆等.悬挂式单轨交通车辆限界分析与计算. 《成 都大学学报(自然科 学版)》 .2016,(第 01期),2/2 页 2[接上页] CN 114692317 B1.一种基于铰接模块姿态约束的轨道车辆限界确定方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： S100 基于轨道 ‑轮对‑转向架‑车体‑抗折弯装置综合作用、 随机因素及其它因素导致 的横向偏移量， 得到车体横向偏移量； S200 结合车辆特性， 得到车体垂向偏移量； S300 基于车辆转向架各组件引起的偏移量， 结合转向架各组件安装误差， 得到转向架 偏移量； S400 基于受流器与车体的连接关系， 得到受流器的横向偏移量， 结合受流器特性获得 的垂向偏移量， 得到受流器偏移量； S500设备限界确定， 设备限界具体为车辆限界的安全间隙， 由车辆限界扩展一定距离 得到； S600 曲线地段限界加宽量： 基于直线地段设备 限界， 结合平面曲线不同半径、 过超高 或欠超高引起的横向和竖向偏移量， 以及车辆、 轨道参数因素 的变化得到曲线地段限界加 宽量； S700 将步骤S100~S600所得横向和竖向或垂 向偏移量与车辆轮廓线各点坐标相加得 到车辆限界； 所述S100包括如下步骤： S101轨道 ‑轮对‑转向架‑车体‑抗折弯装置综合作用下的横向偏移的计算； S102 考虑随机因素引起的车辆横向偏移量； S103 其它因素引起的横向偏移量； S104 将S101~S103的横向偏移量线性相加得到车体横向偏移量； 车辆横向平 移和车体倾角产生的横向偏移方向相同， 所述车体横向偏移量 为： （1） 销内断面 算法： 权　利　要　求　书 1/13 页 2 CN 114692317 B 3