(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210388106.8 (22)申请日 2022.04.13 (71)申请人 东南大学 地址 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼 2 号 (72)发明人 吴文清　王新雅　刘泓佚　周小燚　 (74)专利代理 机构 南京经纬专利商标代理有限 公司 32200 专利代理师 熊玉玮 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06T 19/20(2011.01) (54)发明名称 基于Revit API和Dynamo的预制构件BIM模 型点云生成方法 (57)摘要 本发明公开基于Rev it API和Dynamo的预制 构件BIM模型点 云生成方法， 属于计算、 推算或计 数的技术领域。 该方法： 根据设计图纸建立预制 构件BIM模型； 依托.NET框架， 通过外部命令接口 搭建Revit二次开发程序框架； 构造元素收集器 和元素过滤器， 过滤并保留族实例； 访问族实例 的几何元素， 访问几何元素所含几何对象， 从中 获取实体类几何对象； 访问实体类几何对象 的属 性， 获取面类型和边类型几何对象； 借助Dynamo 中几何图形创建方法， 将Revit中的面类型和线 类型几何对象转化为Dynamo支持的几何对象； 调 用Dynamo中几何运算方法， 将Dynamo中创建的 线、 面离散化为点集。 本发明可将构 件BIM模型转 化为点云， 以txt文件存储， 可导入各点 云处理软 件及数据处理软件， 为点云对齐、 构件识别等提 供支持。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 114818061 A 2022.07.29 CN 114818061 A 1.基于Revit  API和Dynamo的预制构件BIM模型点云生成方法， 其特 征在于， 依托Autodesk  Revit平台建立预制构件BIM模型族文件； 在Revit二次开发程序框架下构造元素收集器并创建元素过滤器， 所述元素收集器收 集BIM模型族文件中所有元素， 所述元素过滤器对元素收集器 收集的信息进行过滤以保留 目标预制构件BIM模型的族实例； 从目标预制构件BIM模型的族实例中获取实体类型的几何对象， 从实体类型的几何对 象中获取面类型和边类型的几何对象； 将面类型的几何对象转换为Dynamo支持的面类型几何对象， 将边类型的几何对象转换 为Dynamo支持的线类型几何对象； 利用Dynamo内置的几何运算方法将其支持的面类型几何对象、 线类型几何对象离散为 点集。 2.根据权利要求1所述基于Revit  API和Dynamo的预制构件BIM模型点云生成方法， 其 特征在于， 所述从目标预制构件BIM模型的族实例中获取实体类型 的几何对象的具体方法 为： 访问目标预制构件BIM模型的族实例的几何元素， 依次访问几何元素所包含的几何对 象， 将实体 类型的几何对象转换为实体 类型的子类型。 3.根据权利要求1所述基于Revit  API和Dynamo的预制构件BIM模型点云生成方法， 其 特征在于， 所述将面类型的几何对象转换为Dynamo支持的面类型几何对象的具体方法为： 在Revit API中应用三角化方法将面类型的几何对象转化为三角网格类型， 获取所述三角 网格模型的角点坐标； 通过Dynamo中Point.ByCoordinates方法调用所述三角网格模型的 角点坐标， 创建Dynamo支持的角点； 通过Dynamo中PolyCurve.ByPoints方法， 将同一个面上 的角点连接为一条闭合曲线； 再通过Dynamo中Surface.ByPatch方法， 以闭合曲线为边界创 建平面， 获得Dynamo支持的面类型几何对象。 4.根据权利要求1所述基于Revit  API和Dynamo的预制构件BIM模型点云生成方法， 其 特征在于， 所述将边类型的几何对象转换为Dynamo支持的线类型几何对象的具体方法为： 在Revit API中应用AsCurv e方法将边类型的几何对象转化为线类型的几何对象， 获取线类 型几何对象的两端点坐标； 通过Dynamo中Point.ByCoordinates方法调用所述线类型几何 对象的两端点坐标创建端点； 通过Dynamo中Line.B yStartPointEndPoint方法连接端点创 建线段， 获得Dynamo支持的线类型几何对象。 5.根据权利要求1所述基于Revit  API和Dynamo的预制构件BIM模型点云生成方法， 其 特征在于， 所述利用Dynamo内置的几何运算方法将其支持的面类型几何对象、 线类型几何 对象离散为点集的具体方法为： 通过Dynamo中Surface.PointAtParameter方法， 随机生成 UV参数对， 在面类型几何对象上提取UV参数处的点的坐标， 通过Geometry.DistanceTo方法 剔除面轮廓外的噪点； 通过Dynamo中Curve.PointAtParameter方法， 提取线类型几何对象 上指定参数处的点的坐标。 6.根据权利要求1所述基于Revit  API和Dynamo的预制构件BIM模型点云生成方法， 其 特征在于， 利用Dynamo内置的几何运算方法将其支持的面类型几何对象、 线类型几何对象 离散为点集后， 将离 散后的点 集输出为.txt格式文件。 7.根据权利要求1所述基于Revit  API和Dynamo的预制构件BIM模型点云生成方法， 其 特征在于， 所述Revit 二次开发程序框架依 托.NET框架， 通过基于C#语 言的外部命令接口搭权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114818061 A 2建。 8.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器执 行时实现权利要求1所述的基于Revit  API和Dynamo的预制构件BIM模型点云生成方法。 9.一种预制构件识别方法， 其特征在于， 采用权利要求1所述基于Revit  API和Dynamo 的预制构件BIM模型点云生成方法获得预制构件的点云模型， 通过预制构件的扫描点云与 设计点云拟合对齐， 识别构件类型并获得尺寸检测结果。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114818061 A 3