(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210512784.0 (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人 广州地铁设计 研究院股份有限公司 地址 510010 广东省广州市越秀区环市西 路204号 (72)发明人 吴苗苗　姬霖　滕显飞　聂涔　 刘鹏飞　简狄权　杨达千　 (74)专利代理 机构 广州新诺专利商标事务所有 限公司 4 4100 专利代理师 罗毅萍　何珉 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 基于BIM的地下区间设备限界检测方法、 存 储介质及设备 (57)摘要 本发明提供了一种基于BIM的地下区间设备 限界检测方法、 存储介质及设备， 包括步骤： 获取 隧道的区间测量数据； 根据所述测量数据， 在BIM 软件中进行建模， 得到测量数据的三维实体模 型； 获取设计参数、 限界值以及轨道的超高参数； 根据所述设计参数， 在所述三维实体模型中， 进 行设备的三维布置； 在检测到所述设备不存在或 者存在侵限时， 输出检测结果或侵限数据。 本发 明通过创建三维的设备模型和三维的隧道模型， 在三维空间中通过检测设备限界与设备间隙是 否满足标准、 设备限界与实测隧道间隙是否满足 标准， 来判定设备及建构筑物是否 侵限。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 114996801 A 2022.09.02 CN 114996801 A 1.一种基于BIM的地下区间设备限界检测方法， 其特 征在于， 包括 步骤： 获取隧道的区间测量数据； 根据所述测量数据， 在 BIM软件中进行建模， 得到测量数据的三维 实体模型； 获取设计参数、 限界值以及轨道的超高参数； 根据所述设计参数， 在所述 三维实体模型中， 进行设备的三维布置； 在检测到所述设备不存在侵限时， 输出检测结果。 2.根据权利要求1所述的地下区间设备限界检测方法， 其特征在于， 所述获取区间测量 数据的步骤， 包括： 通过全站仪获取关键点信息， 得到区间测量数据。 3.根据权利要求1或2所述的地下区间设备限界检测方法， 其特征在于， 在所述得到区 间测量数据后， 还 包括步骤： 对所述测量数据进行坐标转换， 得到各个关键点基于直角坐标系的三维坐标值。 4.根据权利要求1或2所述的地下区间设备限界检测方法， 其特征在于， 所述根据所述 设计参数， 在所述 三维实体模型中， 进行设备的三维布置的步骤， 包括： 获取布置规则； 根据所述布置规则确定所述设备的位置， 将所述设备布置在所述 三维实体模型中。 5.根据权利要求1所述的地下区间设备限界检测方法， 其特 征在于， 还 包括步骤： 在检测到所述设备存在侵限时， 重新获取获取设计参数， 在所述三维实体模型中， 对设 备重新进行三维布置， 直至检测到所述设备不存在侵限并输出侵限数据、 或者设计参数无 法再进行修改， 输出侵限数据。 6.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质中存储有至少一条指令、 至少一段程序、 代码集或指令集， 所述至少一条指令、 至少一段程序、 代码集或指令集由处 理器加载并执 行以实现如权利要求1至 5任一所述的地下区间设备限界检测方法。 7.一种计算机设备， 其特征在于， 所述计算机设备包括处理器和存储器， 所述存储器中 存储有至少一条指 令、 至少一段程序、 代码集或指 令集， 所述至少一条指 令、 至少一段程序、 代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至5任一所述的地下区间设 备限界检测方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114996801 A 2基于BIM的地下区间设 备限界检测方 法、 存储介质及设 备 技术领域 [0001]本发明属于辅助工具技术领域， 具体涉及一种基于BIM的地下区间设备限界检测 方法、 存储介质及设备。 背景技术 [0002]地下隧道区间内， 布置有接触网， 弱电管线支架， 强电管线支架， 疏散平台， 给排水 及消防水管， 信号机灯， 供电电缆支架， 轨道道床等设施设备。 根据 《地铁限界标准》 以及 《地 铁设计规范》 要求， 如： 土 建构筑物与设备限界应有不小于200毫米的安全间距， 设备设施与 设备限界要有50毫米的安全间隙。 当地下隧道施工完成以后， 需要对隧道进 行限界检测， 以 验证设备安装之后， 设备与设备限界是否满足规范要求。 [0003]现有的设备限界检测技术一般是基于断面所有平面做二维检测， 局限在于现实世 界是三维的， 实际施工时使用的是三维设备， 而仅仅将设备投影到某一个平面， 既不直观， 也可能有投影方向不是最佳方向导致设备所占空间范围并没有精准描述而使得此断面上 的检测无法还原现场真实情况， 导致检测结果错误的问题， 如专利号为CN  110793501  A的 中国专利公布了一种地铁隧道限界检测方法， 能通过模型计算将轨道车和断面点云进 行坐 标系的统一， 从而进一步进行侵界的判断。 该方法涉及到激光扫描隧道内 断面点云， 且在隧 道内有设备的情况下， 扫描点云的噪点难以处理， 对样本集的回归模 型进行训练、 测试耗时 长效率低， 很难具有实用性。 此外， 上述方法局限于二维断面上检测。 发明内容 [0004]为了克服上述技术缺陷， 本发明第一个方面提供了一种基于BIM的地下区间设备 限界检测方法， 包括 步骤： [0005]获取隧道的区间测量数据； [0006]根据所述测量数据， 在 BIM软件中进行建模， 得到测量数据的三维 实体模型； [0007]获取设计参数、 限界值以及轨道的超高参数； [0008]根据所述设计参数， 在所述 三维实体模型中， 进行设备的三维布置； [0009]在检测到所述设备不存在侵限时， 输出检测结果。 [0010]作为本发明的进一 步改进， 所述获取区间测量数据的步骤， 包括： [0011]通过全站仪获取关键点信息， 得到区间测量数据。 [0012]作为本发明的进一 步改进， 在所述得到区间测量数据后， 还 包括步骤： [0013]对所述测量数据进行坐标转换， 得到各个关键点基于直角坐标系的三维坐标值。 [0014]作为本发明的进一步改进， 所述根据所述设计参数， 在所述三维实体模型中， 进行 设备的三维布置的步骤， 包括： [0015]获取布置规则； [0016]根据所述布置规则确定所述设备的位置， 将所述设备布置在所述三维实体模型 中。说　明　书 1/4 页 3 CN 114996801 A 3