(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210474948.5 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人 中建八局轨道交通建 设有限公司 地址 210046 江苏省南京市栖霞区仙林街 道仙林大 学城文澜路6号 (72)发明人 张劲涛　郭二军　程晋　王明智　 骆小芳　杨晴　王力勇　 (74)专利代理 机构 上海唯源专利代理有限公司 31229 专利代理师 季辰玲 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06F 30/20(2020.01) E21D 9/00(2006.01) (54)发明名称 基于BIM及三维激光扫描技术的既有地铁车 站改造施工方法 (57)摘要 本发明公开的一种基于BIM及三维激光扫描 技术的既有地铁车站改造施工方法， 包括： 采集 既有地铁 车站内设备管线拆除后的点云数据； 点 云数据处理后集成到BIM平台中， 对既有地铁车 站进行设计建模， 建立既有地铁车站的建筑结构 模型； 在BIM平台中建立新增管线模型， 与既有 地 铁车站的建筑结构模型进行整合， 并进行净高分 析及管线碰撞分析； 生成分析报告， 定位不合理 位置并进行进一步深化。 本发明利用三维激光扫 描技术， 通过BIM模拟预建造， 对空间狭小、 管线 密集或净高要求高的区域进行分析， 并自动生成 分析报告， 快速直观的定位不合理位置， 提前发 现不满足要求功能和美观需求的部位， 对管线进 行深度优化， 避免后期设计变更， 从而缩短工期、 节约成本 。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 114996799 A 2022.09.02 CN 114996799 A 1.一种基于BIM及三维激光扫描技术的既有地铁车站改造施工方法， 其特征在于， 包括 步骤： 采用三维激光扫描技 术采集既有地铁车站内设备 管线拆除后的点云数据； 将点云数据处理后集成到BIM平台中， 在BIM平台中对既有地铁车站进行设计建模， 建 立既有地铁车站的建筑结构模型； 在BIM平台中建立新增管线模型， 与既有地铁车站的建筑结构模型进行整合， 并进行净 高分析及管线碰撞分析； 生成分析报告， 定位 不合理位置并进行进一 步深化。 2.根据权利要求1所述的基于BIM及三维激光扫描技术的既有地铁车站改造施工方法， 其特征在于， 点云数据处 理包括： 滤波 去噪、 数据平差、 点云配准。 3.根据权利要求1所述的基于BIM及三维激光扫描技术的既有地铁车站改造施工方法， 其特征在于， 在所述BIM平台中建立既有地铁车站的建筑结构模型以及新增管线模 型时， 模 型的基点 位置坐标保持一 致。 4.根据权利要求1所述的基于BIM及三维激光扫描技术的既有地铁车站改造施工方法， 其特征在于， 还包括： 根据生 成的分析报告， 定位不合理位置， 更新新增管线模型， 重新与既 有地铁车站的建筑结构模型进行整合、 净高分析及管线碰撞分析。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114996799 A 2基于BIM及三维激光扫描技术的既有地铁车站改造施工方 法 技术领域 [0001]本发明涉及地铁车站改造施工技术领域， 特别涉及一种基于BIM及三维激光扫描 技术的既有地铁车站改造施工方法。 背景技术 [0002]自20世纪50年代我国开始筹备地铁至今， 城市轨道建设已经历经50多年 的发展， 据公开数据显示， 全国40个城市开通了轨道交通， 随着地铁站内设备老化(机电设计使用年 限为20年)， 群众对轨交出行品质要求不断提高， 很多早期地铁站已经不能满足城市轨道交 通的发展的需求， 老地铁站改造提升已经 是大势所趋 。 [0003]对于很多早期地铁站， 运营至今已经过多次各专业更新改造， 车站基础资料不完 善且无竣工图。 受制于车站建造时的技术、 历史局限性， 车站空间狭小、 旧有 管线凌乱， 设备 系统制式相对落后， 且车站改造期间列车不间断运营。 在不影响运营情况下， 制定安全可靠 改造方案， 保证改造后车站各项功能实施， 提升车站公共服务水平成为地铁车站改造的难 点。 [0004]目前只能通过现场人工测量和计算所得车站基础资料， 并且现场测量和计算工作 量大， 效率低下， 不够精准， 不能够提前判断管线安装是否合理。 发明内容 [0005]本发明主要解决的技术问题是提供一种基于BIM及三维激光扫描技术的既有地铁 车站改造施工方法， 提前发现不满足要求功能和美观需求的部位， 对 管线进行深度优化， 避 免后期设计 变更， 从而缩短工期、 节约成本 。 [0006]本发明采用的技术方案为： 一种基于BIM及三维激光扫描技术的既有地铁车站改 造施工方法， 其包括 步骤： [0007]采用三维激光扫描技 术采集既有地铁车站内设备 管线拆除后的点云数据； [0008]将点云数据处理后集成到BIM平台中， 在BIM平台中对既有地铁车站进行设计建 模， 建立既有地铁车站的建筑结构模型； [0009]在BIM平台中建立新增管线模型， 与既有地铁车站的建筑结构模型进行整合， 并进 行净高分析及管线碰撞分析； [0010]生成分析报告， 定位 不合理位置并进行进一 步深化。 [0011]作为本发明基于BIM及三维激光扫描技术的既有地铁车站改造施工方法的较佳实 施方式， 点云数据处 理包括： 滤波 去噪、 数据平差、 点云配准。 [0012]作为本发明基于BIM及三维激光扫描技术的既有地铁车站改造施工方法的较佳实 施方式， 在所述BIM平台中建立既有地铁车站的建筑结构模 型以及新增管线模型时， 模型的 基点位置坐标保持一 致。 [0013]作为本发明基于BIM及三维激光扫描技术的既有地铁车站改造施工方法的较佳实 施方式， 改造施工方法还包括： 根据生 成的分析报告， 定位不合理位置， 更新新增管线模型，说　明　书 1/3 页 3 CN 114996799 A 3