(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210444778.6 (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人 中铁二院华 东勘察设计有限责任公 司 地址 310004 浙江省杭州市江干区三里亭 路37号 (72)发明人 余玉梅　黄亮亮　杨锋　赵文祥　 吴燕霞　王炳坤　欧阳辉　李恩　 (74)专利代理 机构 浙江千克知识产权代理有限 公司 33246 专利代理师 雷娴 (51)Int.Cl. G06K 9/62(2022.01) G06T 17/10(2006.01) G06F 30/13(2020.01)G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 地铁车站二维图纸生 成三维BIM模 型的图例 识别方法及系统 (57)摘要 本发明实施例提供一种地铁车站二维图纸 生成三维BIM模型的图例识别方法及系统， 所述 方法包括： 获取土建图纸， 根据土建图纸生成对 应的平立剖图纸并分类； 根据分类结果， 平面图 及立面图， 并抽取图中的构件图例， 确定其中的 图例信息； 结合构 件图例、 图例信息， 在 平面图中 识别轴网图例， 在立面图中识别建筑标高， 并结 合预设的几何图形识别算法， 得到平面数据、 立 面数据； 根据平面数据得到平面拉伸， 根据立面 数据得到立面拉伸， 融合得到地铁车站的实体的 三维BIM模型。 采用本方法能够通过图纸的图例 为识别依据， 将土建图纸转换为三维BIM模型时， 不再依赖于原始图纸的 图层数据处理， 缩短重建 BIM模型的时间， 大幅度提高了CAD图纸的识别进 度及自动化 程度。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114722963 A 2022.07.08 CN 114722963 A 1.一种地铁车站二维图纸 生成三维BIM模型的图例识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取土建图纸， 根据所述土建图纸生成对应的平立剖图纸， 并对所述平立剖图纸进行 分类； 根据分类结果， 得到地铁车站的平面图及立面图， 并抽取平面图及立面图的构件图例， 并根据所述构件图例确定对应的图例信息， 所述图例信息包括： 线型、 线宽、 颜色； 结合所述构件图例、 图例信息， 在所述平面图中识别轴网图例， 在所述立面图中识别建 筑标高， 并结合预设的几何图形识别算法， 得到平面图对应的平面数据、 立面图对应的立面 数据； 根据所述平面数据生成地铁车站的实体的平面拉伸， 根据 所述立面数据生成地铁车站 的实体的立面拉伸， 融合所述平面拉伸及立面拉伸， 得到地铁车站的实体的三维BIM模型， 所述地铁车站的实体包括： 梁实体、 楼板实体、 墙实体、 柱实体、 门窗实体、 孔洞实体。 2.根据权利要求1所述的地铁车站二维图纸生成三维BIM模型的图例识别方法， 其特征 在于， 所述根据平面数据生成地铁车站的实体的平面拉伸， 根据所述立面数据生成地铁车 站的实体的立面拉伸， 融合所述平面拉伸及立面拉伸， 得到地铁车站的实体的三维BIM模 型， 包括： 根据所述平面数据生成第 一实体的平面拉伸， 根据 所述立面数据生成第 一实体的立面 拉伸， 融合所述平面拉伸及立面拉伸， 得到第一实体的三维实体， 所述第一实体包括： 梁实 体、 楼板实体、 墙实体、 柱实体； 结合所述墙实体的三维实体， 根据所述平面数据生成门窗实体的平面拉伸， 根据所述 立面数据生成门窗实体的立面拉伸， 融合所述平面拉伸及立面拉伸， 得到门窗实体的三维 空心实体； 结合所述楼板实体的三维实体， 根据所述平面数据生成孔洞实体的平面拉伸， 根据所 述立面数据生成孔洞实体的立面拉伸， 融合所述平面拉伸及立面拉伸， 得到孔洞实体的三 维空心实体； 根据所述第一实体的三维实体、 门窗实体的三维空心实体、 孔洞实体的三维空心实体 得到对应的三维BIM模型。 3.根据权利要求1所述的地铁车站二维图纸生成三维BIM模型的图例识别方法， 其特征 在于， 所述分类结果， 包括： 建筑立面图、 建筑平面图、 结构立 面图、 结构平面图； 所述抽取平面图及立 面图的构件图例， 包括： 抽取建筑立面图中的标高图例、 楼板图例， 建筑平面图中的柱图例、 墙图例、 门窗图例， 结构立面图的楼板图例、 梁图例， 结构平面图中的柱图例、 梁图例、 孔洞图例。 4.根据权利要求1所述的地铁车站二维图纸生成三维BIM模型的图例识别方法， 其特征 在于， 所述对平立剖图纸进行分类之后， 还 包括： 对所述平立剖图纸的多余内容进行数据清理， 所述多余内容包括： 零散线段、 多段线、 注释、 标注。 5.根据权利要求1所述的地铁车站二维图纸生成三维BIM模型的图例识别方法， 其特征 在于， 所述构件图例， 包括： 钢筋混泥土、 灰砂砖墙、 一般隔墙、 防火分区墙、 后砌墙。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114722963 A 26.一种地铁车站二维图纸生成三维BIM模型的图例识别系统， 其特征在于， 所述系统包 括： 获取模块， 用于获取土建图纸， 根据所述土建图纸生成对应的平立剖图纸， 并对所述平 立剖图纸进行分类； 抽取模块， 用于根据分类结果， 得到地铁车站的平面图及立面图， 并抽取平面图及立面 图的构件图例， 并根据所述构件图例确定对应的图例 信息， 所述图例 信息包括： 线 型、 线宽、 颜色； 识别模块， 用于结合所述构件图例、 图例信息， 在所述平面图中识别轴网图例， 在所述 立面图中识别建筑标高， 并结合预设的几何图形识别算法， 得到平 面图对应的平面数据、 立 面图对应的立 面数据； 模型建立模块， 用于根据所述平面数据生成地铁车站 的实体的平面拉伸， 根据所述立 面数据生成地铁车站的实体的立面拉伸， 融合所述平面拉伸及立面拉伸， 得到地铁车站的 实体的三 维BIM模型， 所述地铁车站的实体包括： 梁实体、 楼板实体、 墙实体、 柱实体、 门窗实 体、 孔洞实体。 7.根据权利要求6 中所述的地铁车站二维图纸生成三维BIM模型的图例识别系统， 其特 征在于， 所述系统还 包括： 第一实体模块， 用于根据所述平面数据生成第一实体的平面拉伸， 根据所述立面数据 生成第一实体的立面拉伸， 融合所述平面拉伸及立面拉伸， 得到第一实体的三 维实体， 所述 第一实体包括： 梁实体、 楼板实体、 墙实体、 柱实体； 门窗实体模块， 用于结合所述墙实体的三维实体， 根据所述平面数据生成门窗实体的 平面拉伸， 根据所述立面数据生成门窗实体的立面拉伸， 融合所述平面拉伸及立面拉伸， 得 到门窗实体的三维空心实体； 孔洞实体模块， 用于结合所述楼板实体的三维实体， 根据所述平面数据生成孔洞实体 的平面拉伸， 根据所述立面数据生 成孔洞实体的立面拉伸， 融合所述平面拉伸及立面拉伸， 得到孔洞实体的三维空心实体； 第二模型建立模块， 用于根据 所述第一实体的三维实体、 门窗实体的三维空心实体、 孔 洞实体的三维空心实体得到对应的三维BIM模型。 8.根据权利要求6 中所述的地铁车站二维图纸生成三维BIM模型的图例识别系统， 其特 征在于， 所述系统还 包括： 第二抽取模块， 用于抽取建筑立面图中的标高图例、 楼板图例， 建筑平面图中的柱图 例、 墙图例、 门窗图例， 结构立面图的楼板图例、 梁图例， 结构平 面图中的柱图例、 梁图例、 孔 洞图例。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算 机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述地铁车 站二维图纸 生成三维BIM模型的图例识别方法的步骤。 10.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该计算机 程序被处理器执行时实现如权利要求 1至5任一项 所述地铁车站 二维图纸生 成三维BIM模型 的图例识别方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114722963 A 3