(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210387713.2 (22)申请日 2022.04.14 (71)申请人 中铁建电气化局集团南方工程有限 公司 地址 430074 湖北省武汉市东湖开发区佳 园路17号 (72)发明人 邓迪禹　李大建　罗成　朱建华　 刘帅　杨栋山　王中强　杜浩男　 (74)专利代理 机构 武汉楚天专利事务所 421 13 专利代理师 胡盛登 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 30/13(2020.01) G06F 30/18(2020.01) G06Q 10/10(2012.01)G06Q 50/08(2012.01) G06F 113/04(2020.01) (54)发明名称 地铁三维无轨测量平台构建方法 (57)摘要 本申请涉及一种地铁三维无轨测量平台构 建方法， 包括以下具体步骤： 根据盾构建模构建 的盾构模型、 轨道建模构建的轨道模型， 生成三 维盾构轨道模 型； 在生成的三维盾构轨道模型中 输入疏散平台安装位置表， 生 成相应的疏散平台 计算模型； 在生成三维盾构轨道模 型中输入接触 网安装里程和相关技术参数， 得到接触网计算模 型； 在生成三维盾构轨道模型中输入环网支架安 装的位置和技术参数值， 得到带有环网支架计算 模型； 将建立的模型链接到数据中心， 完成地铁 三维无轨测量平台构建。 通过构建地铁三维无轨 测量平台， 能够在轨通之前完成疏散平台、 接触 网以及环网支架的订货， 从而压缩工期以及减少 加工浪费。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 114818288 A 2022.07.29 CN 114818288 A 1.一种地铁三维无轨测量平台构建方法， 其特 征在于， 包括以下 具体步骤： 盾构轨道建模， 包括盾构建模、 轨道建模， 根据盾构建模构建的盾构模型、 轨道建模构 建的轨道模型， 生成三维盾构轨道模型； 疏散平台计算模型建模， 在生成的三维盾构轨道模型中输入疏散平台安装位置表， 生 成相应的疏散平台计算模型； 接触网计算模型建模， 在生成三维盾构轨道模型中输入接触网安装里程和相关技术参 数， 得到接触网计算模型； 环网支架计算模型建模， 在生成三维盾构轨道模型中输入环网支架安装的位置和技术 参数值， 得到带有环网支 架计算模型； 将建立的模型链接 到数据中心， 完成地铁三维无轨测量平台构建。 2.根据权利要求1所述的一种地铁三维无轨测量平台构建方法， 其特征在于， 所述盾构 建模具体为从第三方测量机构得到盾构断面测 量成果数据， 该数据为沉降后的实测 值， 即 盾构中心的实测三维坐标， 根据盾构 中心的实测三维坐标和曲线半径建立盾构模型； 轨道 建模是依据轨道线路平面布置图得到线路中心的平面坐标， 根据调坡调线图得到线路中心 的高程， 由此 得到轨面中心的三维坐标， 根据三维坐标进行轨道建模。 3.根据权利要求1所述的一种地铁三维无轨测量平台构建方法， 其特征在于， 所述疏散 平台计算模型 具体步骤为： 输入疏散平台安装位置表， 疏散平台安装位置表通过图纸计算里程和平台安装技术要 求获得； 通过轨道中心线生成垂直于Z轴平面Plane_A， 将Plane_A沿Z轴方向移动疏散平台高度 900mm得到平面Plane_B， 利用布尔运算将盾构三维模型与平面Plane_B求交集得到Curve_A 线； 通过轨道中心线和悬臂梁放置里程数据生成垂直去轨道中心线平面Plane_C； 利用布尔运算求Curve_A线和平面Plane_C的交集点Point_A， 交集点Point_A为悬臂梁 的放置点； 计算交集 点Point_A到轨道中心线的水平 距离为Len_A； 悬臂梁长度＝ Len_A‑设计限界值+加宽量； 以交集点Point_A为圆心， 悬臂梁的端部钢板 长度为半径生成圆Circle_A； 利用布尔运 算求圆Circle_A和三维模型的交集得到交集 点Point_B； 通过交集点Point_B和交集点Point_A得到 向量Vector_A,向量Vector_A与X轴的夹角 即为悬臂梁的角度值； 根据悬臂梁放置里程桩号计算出每 个悬臂梁长度和角度， 并导出 excel计算结果。 4.根据权利要求1所述的一种地铁三维无轨测量平台构建方法， 其特征在于， 所述接触 网计算模型 具体为： 输入接触网安装里程和相关技 术参数； 通过轨道中心线生成垂直于Z轴平面Plane_A， 将平面Plane_A沿Z轴方向移动导高得到 平面Plane_B ’和与受电弓中心线交集点Point_A ’， 根据超高值将平面Plane_B ’绕交集点 Point_A’进行旋转得到平面Plane_C ’； 根据接触网两根锚栓的间距Din,将Point_A ’分别沿Plane_C ’方向移动水平距离Din/2权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114818288 A 2+拉出值得到Po int_B’和Point_C’； 求Point_B’和Point_C’在盾构三维模型的铅锤投影点Po int_B”和Point_C”； 计算Point_B ’与Point_B ”、 Point_C ’与Point_C ”两点之间距离， 并加上锚栓预留长度， 得到锚栓 长度值； 根据接触网放置里程桩号计算出每 个接触网锚栓 长度， 并导出 excel计算结果。 5.根据权利要求1所述的一种地铁三维无轨测量平台构建方法， 其特征在于， 所述环网 支架计算模型 具体为： 输入环网支 架安装的位置和技 术参数值； 通过轨道中心线生成垂直于Z轴平面Plane_A， 将Plane_A沿Z轴方向移动疏散平台高度 900mm得到平面Plane_B， 利用布尔运算将盾构三维模型与平面Plane_B求交集得到Curve_A 线； 通过轨道中心线和悬臂梁放置里程数据生成垂直去轨道中心线平面Plane_C； 利用布尔运算求Curve_A线和平面Plane_C的交集点Point_A， 交集点Point_A为悬臂梁 的放置点； 计算Point_A至盾构中心线铅锤距离Len_A1； 环网支架角度＝90 ° ‑arc sin(Len_A 1/R)， R为盾构内径； 根据环网支 架放置里程桩号计算出每 个环网支 架角度， 并导出 excel计算结果。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114818288 A 3