(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221043179 9.4 (22)申请日 2022.04.22 (71)申请人 煤炭科学研究总院有限公司 地址 100013 北京市朝阳区和平里青年沟 东路5号 (72)发明人 郭军　刘义勤　李首滨　李治壮　 张衍林　张佳斌　杨晓宇　王荣亮　 陈龙　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 单冠飞 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06T 17/00(2006.01) G06T 19/20(2011.01) (54)发明名称 三维巷道模型搭建方法、 装置、 电子设备及 存储介质 (57)摘要 本公开提出一种三维巷道模 型搭建方法、 装 置、 电子设备及存储介质， 该方法包括获取巷道 建模数据， 根据巷道建模数据， 确定巷道三维中 线， 其中， 巷道三维中线， 是巷道在三维投影下的 几何中心线， 以及根据巷道三维 中线处理巷道建 模数据， 生成三维巷道模型。 通过本公开能够有 效提升三维巷道模型搭建的自动化、 智能化程 度， 减少模型搭建过程中的资源消耗， 提升模型 搭建便捷性与效果。 权利要求书2页 说明书11页 附图7页 CN 114818065 A 2022.07.29 CN 114818065 A 1.一种三维巷道模型 搭建方法， 其特 征在于， 包括： 获取巷道建模数据； 根据所述巷道建模数据， 确定巷道三维中线， 其中， 所述巷道三维中线， 是巷道在三维 投影下的几何中心线； 以及， 根据所述巷道三维中线处 理所述巷道建模数据， 生成三维巷道模型。 2.根据权利要求1的方法， 其特 征在于， 在所述获取 巷道建模数据之前， 还 包括： 搭建煤矿巷道图层名称库， 其中， 所述煤矿巷道图层名称库包括， ： 多个图层文件的名 称； 其中， 所述获取 巷道建模数据， 包括： 提取与所述图层文件的名称相匹配的目标图层文件， 并将所述目标图层文件作为所述 巷道建模数据。 3.根据权利要求2 的方法， 其特征在于， 所述目标图层文件是煤巷图层文件、 岩巷图层 文件、 煤岩巷图层文件、 导线点图层文件和导线点高程图层文件。 4.根据权利要求3的方法， 其特征在于， 所述根据所述巷道建模数据， 确定巷道三维中 线， 包括： 读取巷道边线， 其中， 所述巷道边线， 是三维投影下的巷道边界线； 根据所述巷道边线， 生成巷道中线； 读取所述目标图层文件中的导线点与高程标注， ； 根据所述 导线点与所述高程标注， 赋予所述巷道中线高程 值， 得到高程中点； 根据所述高程中点， 确定所述巷道三维中线。 5.根据权利要求4的方法， 其特征在于， 所述根据 所述巷道三维中线处理所述巷道建模 数据， 生成三维巷道模型， 包括： 根据所述目标图层文件， 配置巷道断面 参数； 利用所述巷道断面参数结合所述巷道三维中线， 处理巷道建模数据， 得到多个图层的 初始三维模型； 将所述多个图层的初始三维模型集成至同一 三维空间坐标系中， 得到目标三维模型； 将所述目标三维模型作为所述 三维巷道模型。 6.根据权利要求5的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标图层文件， 配置巷道断面参 数， 包括： 针对所述煤巷图层文件、 所述岩巷图层文件， 以及所述煤岩巷图层文件， 分别配置对应 的巷道断面 参数。 7.根据权利要求6的方法， 其特征在于， 所述将所述多个图层的初始三维模型集成至同 一三维空间坐标系中， 得到目标三维模型， 包括： 根据所述巷道断面 参数， 搭建巷道三维模型坐标系； 基于所述巷道三维模型坐标系， 处理所述多个图层的初始三维模型， 得到多个待拼接 三维模型； 对所述多个待拼接三维模型进行拼接处 理， 得到所述目标三维模型。 8.一种三维巷道模型 搭建装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取 巷道建模数据；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114818065 A 2确定模块， 用于根据所述巷道建模数据， 确定巷道三维中线， 其中， 所述巷道三维中线， 是巷道在三维投影下的几何中心线； 以及 生成模块， 用于根据所述巷道三维中线处 理所述巷道建模数据， 生成三维巷道模型。 9.一种电子设备， 包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够执 行权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。 10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质， 其中， 所述计算机指令用于 使所述计算机执 行权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114818065 A 3