(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220937901.3 (22)申请日 2022.04.21 (73)专利权人 中山市朗翼智能科技有限公司 地址 528436 广东省中山市 火炬开发区中 山港大道70号张企科技企业孵化器7 栋209B区 (72)发明人 余应海　罗国庆　张顺　吴春林　 陈胜银　 (74)专利代理 机构 成都弘毅天承知识产权代理 有限公司 5123 0 专利代理师 苟莉 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) F16M 13/02(2006.01) F16M 11/06(2006.01)F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种工业双光谱摄 像机 (57)摘要 本实用新型公开了一种工业双光谱摄像机， 涉及摄像机领域， 解决了因现有工业双光谱摄像 机的两个机芯无法彼此独立地进行角度旋转或 俯仰， 所以会因云台使用场景的局限性导致自身 的视场也有会局限性的问题， 包括两个地基， 地 基上设有竖直俯仰转动结构， 竖直俯仰转动结构 上设有固定轴， 固定轴的延伸端设有水平转动结 构， 水平转动结构上设有可拆卸安装的光学成像 机芯本体； 本实用新型通过竖直俯仰转动结构带 动光学成像机芯本体做竖直俯仰转动， 水平转动 结构带动光学成像机芯本体做水平 转动， 而且竖 直俯仰转动结构通过固定轴与水平转动结构连 接， 水平转动结构上又设有光学成像机芯本体， 因此工业双光谱摄像机的两个机芯能彼此独立 地进行水平旋转或俯仰。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217216718 U 2022.08.16 CN 217216718 U 1.一种工业双光谱摄像机， 包括两个地基(11)， 其特征在于， 所述地基(11)上设有竖直 俯仰转动 结构(12)， 所述竖直俯仰转动 结构(12)上设有 固定轴(13)， 所述固定轴(13)的延 伸端设有水平 转动结构(14)， 所述水平转动结构(14)上设有 可拆卸安装的光学成像机 芯本 体(15)。 2.根据权利要求1所述的一种工业双光谱摄像机， 其特征在于， 所述竖直俯仰 转动结构 (12)包括设在固定轴(13)上的转盘一(122)、 从左到右依次设置在地基(11)上的转动轴承 一(121)、 电机马达一(12 3)， 所述固定轴(13)设在转动轴承一(121)内， 所述转盘一(122)上 设有齿轮槽一(1223)， 所述 电机马达一(123)的输出端设有齿轮一(1231)， 所述齿轮一 (1231)与齿轮槽一(12 23)啮合。 3.根据权利要求2所述的一种工业双光谱摄像机， 其特征在于， 所述转盘一(122)包括 固定板(1222)、 可拆卸安装在固定轴(13)上的固定环(1221)， 所述固定板(1222)上设有齿 轮槽一(12 23)。 4.根据权利要求1所述的一种工业双光谱摄像机， 其特征在于， 所述水平转动结构(14) 包括设在固定轴(13)上的基座(141)以及设在基座(141)上方的转盘二(143)， 所述基座 (141)上从左到右依次设有转动轴承二(144)、 电机马达二(142)， 所述转动轴承二(144)内 支撑设有转盘二(143)， 所述转盘二(143)上设有齿轮槽二(1433)， 所述电机马达二(142)上 设有齿轮二(1421)， 所述齿轮二(1421)与齿轮槽二(143 3)啮合。 5.根据权利要求4所述的一种工业双光谱摄像机， 其特征在于， 所述转盘二(143)包括 支柱(1431)以及设在支柱(1431)上的固定盘(1432)， 所述支柱(1431)设在转动轴承二 (144)内， 所述固定盘(1432)上设有 齿轮槽二(143 3)。 6.根据权利要求5所述的一种工业双光谱摄像机， 其特征在于， 所述固定轴(13)为L形 固定轴(13)。 7.根据权利要求6所述的一种工业双光谱摄像机， 其特征在于， 所述固定轴(13)上设有 用于支撑固定盘(1432)的支撑 板(131)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217216718 U 2一种工业双光谱摄像机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及摄像机领域， 更 具体的是 涉及工业双光谱技 术领域。 背景技术 [0002]现有的工业双光谱摄像机， 一旦安装在固定 的位置以后， 摄像机的视场是固定不 变的， 要想获得更大更多的视场， 就需要把摄像机安装在可自动旋转角度和自动调节俯仰 角度的云台上面， 因双光谱摄像机的两个机芯会沿着同一个方向做相同角度旋转或者俯 仰， 不能够分别 彼此独立地进 行角度旋转或者俯仰， 所以其自身的视场具有局限性， 而且因 现有摄像机云台的体积较大， 使用场景会有局限性， 所以导致摄像机的视场会再次受到局 限。 [0003]因此， 为了解决上述问题， 我们需要一种两个机芯可以彼此独立地进行角度旋转 或俯仰的工业双光谱摄 像机。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于： 为了解决上述技术问题， 本实用新型提供一种工业双光 谱摄像机。 [0005]本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技 术方案： [0006]一种工业双光谱摄像机， 包括两个地基， 地基上设有竖直俯仰转动结构， 竖直俯仰 转动结构上设有固定轴， 固定轴的延伸端设有水平转动结构， 水平转动结构上设有可拆卸 安装的光学成像机芯本体。 [0007]竖直俯仰转动结构包括设在固定轴上的转盘一、 从左到右依次设置在 地基上的转 动轴承一、 电机马达一， 固定轴设在转动轴承一内， 转盘一上设有齿轮槽一， 电机马达一的 输出端设有 齿轮一， 齿轮一与齿轮槽一啮合。 [0008]转盘一包括固定 板、 可拆卸安装在固定轴上的固定环， 固定 板上设有 齿轮槽一。 [0009]水平转动结构包括设在固定轴上的基座以及设在基座上方的转盘二， 基座上从左 到右依次设有转动轴承二、 电机马达二， 转动轴承二内支撑设有转盘二， 转盘二上设有齿轮 槽二， 电机马达二上设有 齿轮二， 齿轮二与齿轮槽二啮合。 [0010]转盘二包括支柱以及设在支柱上的固定盘， 支柱设在转动轴承二内， 固定盘上设 有齿轮槽二。 [0011]固定轴为 L形固定轴。 [0012]固定轴上设有用于支撑固定盘的支撑 板。 [0013]本实用新型的有益效果如下： [0014]1.在本实用新型中， 因竖直俯仰转动结构与水平转动结构通过固定轴连接， 且水 平转动结构上设有光学成像机芯本体， 所以竖直俯仰转动结构能带动水平转动结构、 光学 成像机芯本体竖直俯仰转动， 因光学成像机芯本体设在水平转动结构上， 所以水平转动结 构能带动光学成像机芯本体水平转动， 因两个地基上分别 设有这些结构， 所以工业双光谱说　明　书 1/4 页 3 CN 217216718 U 3