(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221031901.3 (22)申请日 2022.04.29 (73)专利权人 杭州简并激光科技有限公司 地址 311200 浙江省杭州市萧 山区经济技 术开发区红泰六路489号15幢1- 3楼 (72)发明人 王德良　 (74)专利代理 机构 杭州五洲普华专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 33260 专利代理师 杨澜 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/14(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/02(2006.01) G01C 15/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种小型自动调整水平的结构 (57)摘要 本实用新型公开一种小型自动调整水平的 结构， 包括调整盒， 调整盒包括调整底盒、 调整盒 盖、 设于调整底盒内的调整装置、 与调整装置连 接的调整球， 还包括设于调整底盒内的控制电路 板， 调整球一端与调整装置连接、 另一端穿过调 整底盒设于调整底盒外侧； 调整底盒内设有容纳 腔容纳调整装置， 调整底盒底部中心设有通孔， 调整底盒通孔一侧设有环形球压片， 环形球压片 与调整底盒可拆卸 固定， 通孔内侧壁、 环形球压 片内侧壁分别与调整球球面可转动配合设置。 本 实用新型可以实现远距调整， 节省时间， 同时具 备结构小型轻化， 配合指向性设计支架， 非常适 合悬吊空中配合遥控使用， 解决以往需要人工攀 爬手动调整的缺陷， 通用性极强。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 217208636 U 2022.08.16 CN 217208636 U 1.一种小型自动调整水平的结构， 其特征在于： 包括调 整盒， 所述的调整盒包括调 整底 盒、 调整盒盖、 设于调整底盒内的调整装置、 与调整装置连接的调整球， 还包括设于调整底 盒内的控制电路板， 所述的调整球一端与调整装置连接、 另一端穿过调整底盒设于调整底 盒外侧； 所述的调整底盒内设有容纳腔容纳调整装置， 所述的调整底盒底部中心设有通孔， 所 述的调整底盒通孔一侧设有环形球压片， 所述的环形球压片与调整底盒可拆卸固定， 所述 的通孔内侧壁、 环形球压片内侧壁分别与调整球球面可转动配合设置， 所述的通孔、 环形球 压片通过口径小于调整球 球面直径； 所述的调整盒盖可拆卸固定在调整底盒容纳腔开口端； 所述的调整装置包括X方向移动装置、 移动架、 Y方向移动装置， 所述的X方向移动装置 设于移动架上， 所述的X方向移动装置 设有旋转轴， 所述的旋转轴中部 设有与旋转轴螺纹连 接的轴心球， 所述的轴心球外缘设有弧形球面， 所述的移动架与调整底盒可移动连接， 所述 的移动架与Y方向移动装置连接， 所述的Y方向移动装置设于调整底盒上； 所述的调整球位于调整底盒外侧一端设有球顶安装面， 所述的调整球位于调整底盒内 侧一端设有中轴， 所述的中轴中部 设有圆形管腔， 所述的旋转轴穿过中轴， 所述的圆形管腔 与旋转轴中部轴心球外缘弧形球面配合贴紧， 所述的中轴一端与调整球固定连接、 另一端 设有水平感应板， 所述的水平感应板上设有水平感应 器； 所述的控制电路板分别与X 方向移动装置、 Y方向移动装置、 水平感应 器连接。 2.根据权利要求1所述的一种 小型自动调 整水平的结构， 其特征在于： 所述的调整盒盖 上设有外 部支架安装孔、 过线通 孔。 3.根据权利要求1所述的一种 小型自动调 整水平的结构， 其特征在于： 所述的调整球球 顶安装面上设有连接孔。 4.根据权利要求1所述的一种 小型自动调 整水平的结构， 其特征在于： 所述的调整底盒 外侧面通孔周边设有环形凸台， 所述的环形球压片设于环形凸台 中部环形孔内。 5.根据权利要求1所述的一种小型自动调整水平的结构， 其特征在于： 所述的X方向移 动装置包括X方向电机、 轴承座、 两端分别与X方向电机、 轴承座连接的旋转轴， 所述的X方向 电机、 轴承座分别固定在移动架上。 6.根据权利要求1所述的一种小型自动调整水平的结构， 其特征在于： 所述的Y方向移 动装置包括Y方向电机、 螺杆轴， 所述的螺杆轴与Y方向电机连接， 所述的移动架设有推块， 所述的推块设有螺纹孔， 所述的螺纹孔与螺杆轴配合设置 。 7.根据权利要求1所述的一种 小型自动调 整水平的结构， 其特征在于： 所述的中轴包括 两个对称设置的弧形条， 两个弧形条的凹陷处相对设置并分别与旋转轴中部轴心球外缘弧 形球面配合贴紧， 所述的两个弧形条远离调整球的一端设有圆形扣盖， 所述的水平感应板 通过扣盖分别与两个弧形 条固定。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217208636 U 2一种小型自动调整水 平的结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及水平调整设备技 术领域， 具体为 一种小型自动调整水平的结构。 背景技术 [0002]随着现代光学民用的技术发展日益成熟， 各种应用于市场的各种小型测量、 测验 性设备的大量出现， 例如各种激光水准仪、 激光投线仪等等小 型光学仪器等， 这些设备有的 放在地面上使用、 有的需要挂在空中使用， 但使用时调整水平面是必 要步骤， 对于此类设备 的使用平台有着能够快速、 准确调整水平面， 成为所有此类设备的必要解决问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种小型自动调整水平的结构， 采用机械结构调整水 平面， 适合地面、 空中使用， 操作方便， 通用性强。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]一种小型自动调整水平的结构， 包括调整盒， 所述的调整盒包括调整底盒、 调整盒 盖、 设于调整底盒 内的调整装置、 与调整装置连接的调整球， 还包括设于调整底盒 内的控制 电路板， 所述的调整球一端与调整装置连接、 另一端穿过调整底盒设于调整底盒外侧； 所述 的调整底盒内设有容纳腔容纳调整装置， 所述的调整底盒底部中心设有通孔， 所述的调整 底盒通孔一侧设有环形球压片， 所述的环形球压片与调整底盒可拆卸固定， 所述的通孔内 侧壁、 环形球压片内侧壁分别与调整球球面可转动配合设置， 所述的通孔、 环形球压片通过 口径小于调整球球面直径； 所述的调整盒盖可拆卸固定在调整底盒容纳腔开口端； 所述的 调整装置包括X方向移动装置、 移动架、 Y方向移动装置， 所述的X方向移动装置设于移动架 上， 所述的X方向移动装置设有旋转轴， 所述的旋转轴中部设有与旋转轴螺纹连接的轴心 球， 所述的轴心球外缘设有弧形球面， 所述的移动架与调整底盒可移动连接， 所述的移动架 与Y方向移动装置连接， 所述的Y方向移动装置设于调整底盒上； 所述的调整球位于调整底 盒外侧一端设有球顶安装面， 所述的调整球位于调整底盒内侧 一端设有中轴， 所述的中轴 中部设有圆形管腔， 所述的旋转轴穿过中轴， 所述的圆形管腔与旋转轴中部轴心球外缘弧 形球面配合贴紧， 所述的中轴一端与调整球固定连接、 另一端设有 水平感应板， 所述的水平 感应板上设有 水平感应器； 所述的控制电路板 分别与X方向移动装置、 Y方向移动装置、 水平 感应器连接。 [0006]本方案中， 以调整底盒为水平调整平台， 通孔、 环形球压片分别位于调整球中部球 心截面直径圆的上下两侧， 通孔内侧壁、 环形球压片内侧壁形成与调整球同心的球面， 使得 调整球上下移动受 限而只能在该球面内转动， 调整球转动时， 安装在调整球球顶安装面的 就可以调整 水平面了； 驱动调整球的调整装置包括两组直线移动装置， 其中X方向移动装置 固定在移动架上， 当Y方向移动装置推动移动架产生Y向移动时， X方向移动装置轴向球直接 带动中轴使得调整球在球面内产生Y向摆动， 当Y方向移动装置不动， X方向移动装置中旋转 轴旋转时， 轴心球不 随旋转轴旋转而是在旋转轴轴线方向上产生轴向移动(旋转轴及轴心说　明　书 1/4 页 3 CN 217208636 U 3