(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220802388.7 (22)申请日 2022.04.07 (73)专利权人 青岛昱成达通信工程有限公司 地址 266100 山东省青岛市崂山区合肥路 851号4号楼0102室 (72)发明人 崔明辉　 (74)专利代理 机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 4 4367 专利代理师 王建伟 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) B64D 47/00(2006.01) H02G 1/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种小型红外 检测自动巡线仪 (57)摘要 本实用新型公开了一种小型红外检测自动 巡线仪， 属于电力线路检测技术领域， 在现有的 技术中， 大多通过旋钮螺栓的方式来实现巡线仪 与无人机的安装与拆卸， 由此导致巡线仪的安装 与拆卸较为不便捷， 包括安装套和巡线仪本体， 安装套的内部设有角度调节机构， 角度调节机构 的表面设有安装拆卸组件， 角度调节机构包括有 微型马达， 安装套的内壁转动连接有转动杆； 通 过使两个锥形插接杆移动至固定框内， 然后将巡 线仪本体插入 再安装盒的内部， 伸缩弹簧伸展并 推动移动板和锥形插接杆， 使锥形插接杆插入至 锥形插接孔内， 从而 方便的完成了巡线仪本体的 固定安装， 进而有效的提高了安装巡线仪本体的 便捷性， 以及有效的提高了后续拆卸安装巡线仪 本体的便捷性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217153731 U 2022.08.09 CN 217153731 U 1.一种小型红外检测自动巡线仪， 包括安装套(1)和巡线仪本体(11)， 其特征在于： 所 述安装套(1)的内部设有角度调节机构(2)， 所述角度调节机构(2)的表面设有安装拆卸组 件(3)； 所述角度调 节机构(2)包括有微型马达(2 1)， 所述安装套(1)的内壁转动连接有转动杆 (23)， 所述微型马达(21)的驱动输出端和转动杆(23)的一端 固定连接， 所述转动杆(23)的 外壁固定安装有转动套(24)， 所述转动套(24)的外壁固定连接有连接座(25)， 所述连接座 (25)远离转动套(24)的一面固定安装有安装盒(26)， 所述巡线仪本体(11)的外壁和安装盒 (26)的内壁活动接触， 所述 安装盒(26)的两侧均开设有通槽(27)。 2.根据权利要求1所述的一种 小型红外检测自动巡线仪， 其特征在于： 所述巡线仪本体 (11)的两侧均开设有锥形插接孔(12)。 3.根据权利要求1所述的一种小型红外检测自动巡线仪， 其特征在于： 所述安装套(1) 的两侧均固定连接有固定板(13)， 两个所述固定板(13)的表 面均螺纹转动连接有安装螺栓 (14)。 4.根据权利要求1所述的一种小型红外检测自动巡线仪， 其特征在于： 所述微型马达 (21)的外壁固定连接有固定块(2 2)， 所述固定块(2 2)的一侧 和安装套(1)的外壁固定连接 。 5.根据权利要求2所述的一种 小型红外检测自动巡线仪， 其特征在于： 所述安装拆卸组 件(3)包括有两个固定框(31)， 所述固定框(31)的一侧和安装盒(26)的外壁固定连接， 两个 所述固定框(31)的内壁均对称开设有导向槽(32)， 所述导向槽(32)的内壁滑动连接有导向 块(33)， 两个所述导向块(33)之间固定连接有移动板(34)， 两个所述移动板(34)的相对侧 均固定连接有锥形插接杆(35)， 所述锥形插接杆(35)贯穿通槽(27)和锥形插接孔(12)的内 壁活动插接， 两个所述移动板(34)远离锥形插接杆(35)的一侧均固定连接有拉杆(36)， 所 述拉杆(36)贯穿固定框(31)和固定框(31)活动插接， 两个所述拉杆(36)的外壁均活动套设 有伸缩弹簧(37)， 所述伸缩弹簧(37)的一端和固定框(31)的内壁固定连接， 所述伸缩弹簧 (37)的另一端和移动板(34)的一侧固定连接 。 6.根据权利要求5所述的一种小型红外检测自动巡线仪， 其特征在于： 两个所述拉杆 (36)远离移动板(34)的一端均固定安装有握把(38)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217153731 U 2一种小型红外检测自动巡线 仪 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电力线路检测技 术领域， 具体为 一种小型红外检测自动巡线仪 。 背景技术 [0002]红外巡线仪： 是利用红外探测器和光学成像物镜接受被测目标的红外辐射能量分 布图形反 映到红外探测器的光敏元件上， 从而获得红外热像图， 这种 热像图与物体表面的 热分布场相对应。 通俗地讲红外热像仪就是将物体发出的不可见 红外能量转变为可见的热 图像。 热图像的上面的不同颜色代表被测物体的不同温度。 现有技术中的红外检测巡线仪 存在以下问题： [0003]1、 目前， 红外检测巡线仪大多安装在无人机 的底部， 由无人机携带巡线仪来实现 电力线路的自动检测， 而在现有的技术中， 大多通过旋钮螺栓的方式来实现巡线仪与无人 机的安装与拆卸， 由此导 致巡线仪的安装与拆卸较为 不便捷； [0004]2、 当无人机携带巡线仪进行高空检测时， 由于处在高空中的巡线仪， 其角度大多 不可调节， 由此导致巡线仪无法全方位的对电力线路进 行检测， 影响巡线仪的检测效果， 为 此， 我们提出一种小型红外检测自动巡线仪用于解决上述问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种小型红外检测自动巡线仪， 以解决上述背景技术 中提出的问题。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种小型红外检测自动巡线仪， 包括安装套和巡线仪本体， 所述安装套的内部设有角度调节机构， 所述角度调节机构的表 面设有安装拆卸组件； [0007]所述角度调节机构包括有微型马达， 所述安装套的内壁转动连接有转动杆， 所述 微型马达的驱动输出端和转动杆 的一端固定连接， 所述转动杆的外壁固定安装有转动套， 所述转动套的外壁固定连接有连接座， 所述连接座远离转动套的一面固定安装有安装盒， 所述巡线仪 本体的外壁和安装盒的内壁活动接触， 所述 安装盒的两侧均开设有通槽 。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述巡线仪本体的两侧均开设有锥形插接 孔。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述安装套的两侧均固定连接有固定板， 两个所述固定 板的表面均螺纹转动连接有安装螺 栓。 [0010]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述微型马达 的外壁固定连接有固定块， 所述固定块的一侧 和安装套的外壁固定连接 。 [0011]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述安装拆卸组件包括有两个固定框， 所 述固定框的一侧和安装盒的外壁固定连接， 两个所述固定框的内壁均对称开设有导向槽， 所述导向槽的内壁滑动连接有导向块， 两个所述导向块之间固定连接有移动板， 两个所述 移动板的相对侧均固定连接有锥形插接杆， 所述锥形插接杆贯穿通槽和锥形插接孔的内壁说　明　书 1/3 页 3 CN 217153731 U 3