(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220927937.3 (22)申请日 2022.04.21 (73)专利权人 甘肃碣石实验设备有限公司 地址 730000 甘肃省兰州市城关区渭源路 街道南昌路5 30号第2单 元302室 (72)发明人 安毅　王亮　王占利　李拥军　 胡宏伟　李珍珍　 (74)专利代理 机构 兰州中科华西专利代理有限 公司 620 02 专利代理师 李实军 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) F16M 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种实验室轨道式监控 装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种实验室轨道式监控 装置， 通过设置轨道， 轨道整体呈环形结构， 移动 载体与轨道借助吊轮组件 连接， 吊轮组件包括轮 架与承载轮， 承载轮包括两个， 两个所述承载轮 对称设置在轮架顶部两侧， 移动载体具有空腔， 轮架上部开 设有连通空腔的预留缝， 轨道的内腔 顶部固定有隔板， 移动载体内顶部转动连接有第 一转轴， 第一转轴下端同轴固定有驱动轮， 驱动 轮与隔板相接触， 移动载体内底部固定有电机， 电机的输 出轴与第一转轴同轴固定， 摄像头固定 在移动载体的底部， 能够通过电机驱动驱动轮转 动， 使轮架通过沿轨道移动， 承载轮的设置有利 于轮架的移动， 减小噪音和移动阻力， 实现摄像 头在实验室内移动进行多角度监控。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217329280 U 2022.08.30 CN 217329280 U 1.一种实验室轨道式监控装置， 包括摄像头 （1） ， 其特征在于， 还包括轨道 （2） 和移动载 体 （3） ， 所述轨道 （2） 整体呈环形结构， 轨道 （2） 具有内腔 （4） ， 轨道 （2） 底部具有过口 （5） ， 轨 道 （2） 底部两侧形成承载板 （6） ， 所述移动载体 （3） 与轨道 （2） 借助吊轮组件连接， 吊轮组件 包括轮架 （7） 与承 载轮 （8） ， 承载轮 （8） 包括两个， 两个所述承载轮 （8） 对称设置在轮架 （7） 顶 部两侧， 所述承 载轮 （8） 借助轮轴 与轮架 （7） 转动连接， 承载轮 （8） 与承载板 （6） 相接触， 移动 载体 （3） 具有空腔 （9） ， 轮架 （7） 上部开设有 连通空腔 （9） 的预留缝 （10） ， 所述轨道 （2） 的内腔 （4） 顶部固定有隔板 （11） ， 隔板 （11） 先下延伸过预留缝 （10） ， 移动载体 （3） 内顶部转动连接 有第一转轴 （12） ， 第一转轴 （12） 下端同轴固定有驱动轮 （13） ， 驱动轮 （13） 与隔板 （11） 相接 触， 移动载体 （3） 内底部固定有电机 （14） ， 电机 （14） 的输出轴与第一转轴 （12） 同轴固定， 所 述移动载体 （3） 上在驱动轮 （13） 相对隔板 （11） 的另一侧借助第二转轴 （15） 转动连接限位轮 （16） ， 所述摄 像头 （1） 固定在移动载体 （3） 的底部 。 2.根据权利要求1所述的一种实验室轨道式监控装置， 其特征在于， 所述轨道 （2） 底部 与移动载体 （3） 之间设置有限位滑台 （17） ， 所述限位滑台 （17） 固定在移动载体 （3） 顶部 。 3.根据权利要求2所述的一种实验室轨道式监控装置， 其特征在于， 所述移动载体 （3） 顶部开设有安装孔 （18） ， 限位滑台 （17） 活动设置在安装孔 （18） 内， 所述移动载体 （3） 上螺纹 连接有顶丝 （19） ， 所述顶丝 （19） 端部与限位滑台 （17） 借助轴承转动连接 。 4.根据权利要求3所述的一种实验室轨道式监控装置， 其特征在于， 所述限位轮 （16） 借 助支座 （20） 与移动载体 （3） 连接， 支座 （20） 借助滑动 结构与移动载体 （3） 滑动连接， 第二转 轴 （15） 与支座 （20） 转动连接限位轮 （16） 同轴固定在第二转轴 （15） 的下端， 支座 （20） 与移动 载体 （3） 之间设置有调节机构。 5.根据权利要求4所述的一种实验室轨道式监控装置， 其特征在于， 所述滑动结构包括 固定在移动载体 （3） 上的两个滑杆 （21） ， 所述支座 （20） 上开设有与滑杆 （21） 相匹配的滑孔 （22） ， 所述滑杆 （21） 穿设在对应的滑孔 （2 2） 内部。 6.根据权利要求5所述的一种实验室轨道式监控装置， 其特征在于， 所述调节机构包括 在移动载体 （3） 上转动连接有丝杆 （23） ， 所述支座 （20） 上开设有与丝杆 （23） 相匹配的螺纹 孔 （24） ， 所述丝杆 （23） 螺纹连接在螺纹孔 （24） 内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217329280 U 2一种实验 室轨道式监控装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于实验室监控 装置领域， 尤其涉及一种实验室轨道式监控 装置。 背景技术 [0002]为了能更好的监控 实验室内部情况， 一般采用现场值班或者在实验室中安装监控 摄像头的方式， 但是目前安装监控摄像头的方式均采用固定方式， 虽然摄像头自身能够通 过转动实现对实验室内部覆盖监控， 但是， 实验室内人员之间或者人员与设备之间难免出 现遮挡的情况， 对于实验人员操作是否符合实验操作规定的动作， 常规设置固定摄像头的 方式很难进行监控。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于： 提供一种可移动进行多角度监控的实验室轨道式监控装 置。 [0004]本实用新型采用的技 术方案如下： [0005]一种实验室轨道式监控装置， 包括摄像头、 轨道和移动载体， 所述轨道整体呈环形 结构， 轨道具有内腔， 轨道底部具有过口， 轨道底部两侧形成承载板， 所述移动载体与轨道 借助吊轮组件连接， 吊轮组件包括轮架与承载轮， 承载轮包括两个， 两个所述承载轮对称设 置在轮架顶部两侧， 所述承载轮借助轮轴与轮架 转动连接， 承载轮与承载板相接触， 移动载 体具有空腔， 轮架上部开设有 连通空腔的预留缝， 所述轨道的内腔顶部固定有隔板， 隔板先 下延伸过预留缝， 移动载体内顶部转动连接有第一转轴， 第一转轴下端同轴固定有驱动轮， 驱动轮与隔板相接触， 移动载体内底部固定有电机， 电机的输出轴与第一转轴同轴固定， 所 述移动载体上在驱动轮相对隔板的另一侧借助第二转轴转动连接限位轮， 所述摄像头固定 在移动载体的底部 。 [0006]进一步的技术方案在于， 所述轨道底部与移动载体之间设置有限位滑台， 所述限 位滑台固定在移动载体顶部 。 [0007]进一步的技术方案在于， 所述移动载体顶部开设有安装孔， 限位滑台活动设置在 安装孔内， 所述移动载体上螺纹连接有顶丝， 所述顶丝端部与限位滑台借助轴承转动连接 。 [0008]进一步的技术方案在于， 所述限位轮借助支座与移动载体连接， 支座借助滑动结 构与移动载体滑动连接， 第二转轴与支座转动连接限位轮同轴固定在第二转轴的下端， 支 座与移动载体之间设置有调节机构。 [0009]进一步的技术方案在于， 所述滑动结构包括固定在移动载体上的两个滑杆， 所述 支座上开设有与滑杆相匹配的滑孔， 所述滑杆穿设在对应的滑孔内部 。 [0010]进一步的技术方案在于， 所述调节机构包括在移动载体上转动连接有丝杆， 所述 支座上开设有与丝杆相匹配的螺纹孔， 所述丝杆螺纹连接在螺纹孔内。 [0011]综上所述， 由于采用了上述 技术方案， 本实用新型的有益效果是： [0012]通过设置轨道， 轨道整体呈环形结构， 移动载体与轨道借助吊轮 组件连接， 吊轮组说　明　书 1/3 页 3 CN 217329280 U 3