(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210835554.8 (22)申请日 2022.07.15 (71)申请人 江苏业派生物科技有限公司 地址 224000 江苏省盐城市 盐都区大冈镇 呈祥路1号科创大厦673室(N) (72)发明人 陈奇　张蕾　管雨　马随随　武亮　 (74)专利代理 机构 北京华际知识产权代理有限 公司 11676 专利代理师 李玲 (51)Int.Cl. B60S 5/06(2019.01) B60L 53/80(2019.01) B64C 39/02(2006.01) H02J 50/00(2016.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种基于智慧农业的远程信息监测终端及 其监测方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于智慧农业的远程信 息监测终端， 包括： 基座、 升降杆、 控制器、 底座、 换电机构、 驻停 机构、 监测无人机和机械臂； 升降 杆安装在所述基座的顶端中心位置； 控制器设置 在所述基座的顶端外侧， 所述控制器和升降杆电 性连接； 底座安装在所述升降杆的升降端； 换电 机构设置在所述底座的顶端右侧； 驻停机构设置 在所述底 座的顶端左侧； 监测无人机设置在所述 底座的外侧； 机械臂安装在所述换电机构的顶 端。 该基于智慧农业的远程信息监测终端， 可实 现智慧农业远程信息监测无人机电池野外自动 更换， 提高无人机续航时间， 增大无人机监测巡 航里程， 并且可实现无人机控制信号中继传输， 提高无人机监测范围， 增大 数据收集 量。 权利要求书3页 说明书7页 附图5页 CN 115285071 A 2022.11.04 CN 115285071 A 1.一种基于智慧农业的远程信息监测终端， 其特 征在于， 包括： 基座(1)； 升降杆(2)， 安装在所述基座(1)的顶端中心位置； 控制器(3)， 设置在所述基座(1)的顶端外侧， 所述控制器(3)和升降杆(2)电性连接； 底座(4)， 安装在所述升降杆(2)的升降端； 换电机构(5)， 设置在所述底座(4)的顶端右侧； 驻停机构(6)， 设置在所述底座(4)的顶端左侧； 监测无人机(7)， 设置在所述底座(4)的外侧， 所述监测无人机(7)和控制器(3)远程网 络连接； 机械臂(10)， 安装在所述换电机构(5)的顶端， 所述机 械臂(10)和控制器(3)电性连接 。 2.根据权利要求1所述的一种基于智慧农业的远程信 息监测终端， 其特征在于： 所述换 电机构(5)包括； 换电机构外壳(51)、 限位插槽(52)、 限位导轨(53)、 安装槽体(54)、 密封板 (55)、 剪式升降机(5 6)、 无线充电器(57)和限位带(58)； 所述换电机构外壳(51)通过支架设置在底座(4)的顶端右侧， 所述换电机构外壳(51) 的内腔左侧与外部贯通； 所述限位插槽(52)的数量为两组， 每组所述限位插槽(52)的数量 为若干个， 两组所述限位插槽(52)分别从左至右分别间隙设置在换电机构 外壳(51)的内腔 前后两侧； 所述限位导轨(53)的数量为两组， 每组所述限位导轨(53)分别插接在前后两组 限位插槽(52)的内腔； 所述安装槽体(54)设置在前后两个限位导轨(53)的外侧， 所述安装 槽体(54)与换电机构 外壳(51)内腔左侧开口处适配； 所述密封板(55)设置在安装槽体(54) 的左侧； 所述剪式升降机(56)安装在安装槽体(54)的内侧， 所述剪式升降机(56)和 控制器 (3)电性连接； 所述无线充电器(57)设置在剪式升降机(56)的升降端； 所述限位带(58)一端 固定连接在安装槽体(54)的外侧， 所述限位带(58)的另一端与换电机构 外壳(51)的内壁固 定连接。 3.根据权利要求2所述的一种基于智慧农业的远程信 息监测终端， 其特征在于： 所述换 电机构(5)还 包括； 转轴(59)、 齿轮(510)、 齿条(51 1)、 皮带轮(512)和第一电机(513)； 所述转轴(59)的数量为两个， 两个所述转轴(59)分别通过轴承转动连接在换电机构外 壳(51)的内腔底端左右两侧； 所述齿轮(510)的数量为两个， 两个所述齿轮(510)分别键连 接在左侧转轴(59)的外壁前后两侧； 所述齿条(511)的数量为两个， 两个所述齿条(511)分 别设置在安装槽体(54)的底端前后两侧， 前后两个所述齿条(511)分别与前后两个齿轮 (510)啮合； 所述皮带轮(512)的数量为两个， 两个所述皮带轮(512)分别键连接在左右两个 转轴(59)的后端， 左右两个所述皮带轮(512)通过皮带传动连接； 所述第一电机(513)设置 在换电机构 外壳(51)的内腔， 所述第一电机(513)和右侧转轴(59)的后端固定连接， 所述第 一电机(513)和控制器(3)电性连接 。 4.根据权利要求3所述的一种基于智慧农业的远程信 息监测终端， 其特征在于： 所述驻 停机构(6)包括； 转动模块(61)、 角度调节模块(62)、 信号发送器(63)、 信号中继器(64)和停 放组件(8)； 所述转动模块(61)通过支架安装在底座(4)的顶端左侧， 所述转动模块(61)和控制器 (3)电性连接； 所述角度调节模块(62)安装在转动模块(61)的转动端， 所述角度调节模块 (62)和控制器(3)电性连接； 所述信号发送器(63)安装在角度调节模块(62)的转动端， 所述权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115285071 A 2信号发送器(63)和 控制器(3)电性连接； 所述信号中继器(64)设置在转动模块(61)的转动 端前侧， 所述信号中继器(64)和控制器(3)电性连接； 所述停放组件(8)  设置在转动模块 (61)的转动端后侧。 5.根据权利要求4所述的一种基于智慧农业的远程信 息监测终端， 其特征在于： 所述停 放组件(8)包括； 固定架(81)、 多级伸缩导轨(82)、 托板(83)、 安装架(84)、 夹持座(85)、 第一 电推杆(86)、 限位插杆(87)和电池更 换单元(9)； 所述固定架(81)安装在转动模块(61)的转动端后侧； 所述多级伸缩导轨(82)设置在固 定架(81)的顶端后侧， 所述多级伸缩导轨(82)和控制器(3)电性连接； 所述托板(83)设置在 多级伸缩导轨(82)的伸缩端， 所述托板(83)和控制器(3)电性连接； 所述安装架(84)设置在 托板(83)的底端且位于托板(83)的顶端开口处下方； 所述夹持座(85)的数量为两个， 两个 所述夹持座(8 5)分别通过销轴座转动连接在安装架(84)的顶端左右两侧； 所述第一电推杆 (86)的数量为两组， 每组所述第一电推杆(86)的数量为两个， 所述第一电推杆(86)分别通 过销轴转动连接在安装槽体(54)的顶端左右两侧前后两端， 两个所述第一电推杆(86)的另 一端分别与左右两个夹持座(85)底端通过销轴转动连接， 所述第一电推杆(86)和控制器 (3)电性连接； 所述限位插杆(87)的数量为两个， 两个所述限位插杆(87)分别设置在安装架 (84)的内侧前后两端； 所述电动伸缩杆(88)设置在安装架(84)的内侧中心位置， 所述电动 伸缩杆(88)和控制器(3)电性连接； 所述电池 更换单元(9)安装在前后两个限位插杆(87)的 顶端。 6.根据权利要求5所述的一种基于智慧农业的远程信 息监测终端， 其特征在于： 所述电 池更换单元(9)包括； 底板(91)、 安装板(92)、 双轴电机(93)、 转动杆(94)、 限位杆(95)、 连接 座(96)、 安装座(97)、 第二电推杆(98)、 顶板(9 9)和夹持器(910)； 所述底板(9 1)沿前后方向设置在 前后两个限位插杆(87)的顶端， 所述电动伸缩杆(88) 的顶端与底板(91)的底端固定连接； 所述安装板(92)  的数量为两个， 两个所述安装板(92) 分别设置在底板(91)的顶端左右两侧； 所述双轴电机(93)设置在底板(91)的顶端前侧且位 于左右两个安装板(92)的内侧前端， 所述双轴电机(93)的左右两侧输出端延伸处左右两个 安装板(92)的外侧， 所述双轴电机(93)和控制器(3)电性连接； 所述转动杆(94)的数量为两 个， 两个所述转动杆(94)一端分别螺钉连接在双轴电机(93)的左右两侧 输出端； 所述限位 杆(95)的数量为两个， 两个所述限位杆(95)一端分别通过销轴转动连接在左右两个安装板 (92)的外侧后端； 所述连接座(96)的数量为两个， 两个所述连接座(96)分别通过销轴转动 连接在左右两个限位杆(95)的另一端； 左右两个所述连接座(96)分别与左右两个转动杆 (94)的另一端通过销轴转动连接； 所述安装座(97)沿前后方向设置在左右两个连接座(96) 的顶端； 所述第二电推杆(98)一端通过销轴 转动连接在安装座(97)顶端后侧开口处前端， 所述第二电推杆(98)和控制器(3)电性连接； 所述顶板(99)铰接在安装座(97)的底端后侧； 所述第二电推杆(98)的另一端与顶板(99)的底端通过销轴 转动连接； 所述夹持器(910)的 数量为两个， 两个所述夹持器(910)分别设置在顶板(99)的顶端前后两侧， 所述夹持器 (910)和控制器(3)电性连接 。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的一种基于智慧农业的远程信息监测终端， 其特征在 于