(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211076387.X (22)申请日 2022.09.05 (71)申请人 广东电网有限责任公司 地址 510000 广东省广州市越秀区东 风东 路757号 申请人 广东电网有限责任公司电力科 学研 究院 (72)发明人 鄂盛龙　江俊飞　许海林　王磊　 饶章权　朱凌　田翔　汪皓　刘琦　 郭圣　魏瑞增　周恩泽　豆朋　 卢建刚　赵瑞锋　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 郭浩辉(51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G01S 19/42(2010.01) (54)发明名称 一种基于卫星定位的基建环境监测方法和 系统 (57)摘要 本发明提供了一种基于卫星定位的基建环 境监测方法和系统， 所述方法包括： 接收针对待 监测区域的卫星定位信号， 并确定位置信息； 调 用所述待监测区域内的监测设备信息和摄像头 信息； 通过调用的摄像头采集视频数据； 并通过 调用的监测设备采集区域传感数据； 构建三维模 型； 并将区域传感数据与历史数据进行比对分 析； 将比对分析结果和三维模型作为区域的监测 结果。 相比于现有技术， 除考虑位置信息外， 还结 合了监测设备的区域传感数据、 摄像头采集获得 的视频数据， 对待监测区域构建三维模型， 并将 区域传感数据与历史数据进行比对， 基于比对结 果和三维模 型作为监测结果， 监测结果具有更多 的地理环 境特征和细节， 提高了对区域环境的监 测的准确性和全面 性。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115435837 A 2022.12.06 CN 115435837 A 1.一种基于卫星定位的基建环境 监测方法， 其特 征在于， 包括： 接收针对待监测区域的卫星定位信号， 并确定所述待监测区域的位置信息； 根据所述 位置信息， 调用所述待监测区域内的监测设备信息和摄 像头信息； 通过调用的摄像头采集待监测区域的视频数据； 并通过调用的监测设备采集所述待监 测区域当前时间段的区域传感数据； 根据所述视频数据和所述位置信 息构建所述待监测区域的三维模型； 并将所述 区域传 感数据与历史数据进 行比对分析； 将比对分析结果和所述三 维模型作为对 所述待监测区域 的监测结果。 2.如权利要求1所述的一种基于卫星定位的基建环境监测方法， 其特征在于， 所述接收 针对待监测区域的卫星定位信号， 并确定所述待监测区域的位置信息， 包括： 获取针对所述待监测区域的基准点的实时位置信 息和监测点的实时位置信 息； 根据所 述基准点的实时位置信息和所述监测点的实时位置信息， 计算各监测点的相对位置； 其中， 所述待监测区域的位置信息包括所述相对位置 。 3.如权利要求1所述的一种基于卫星定位的基建环境监测方法， 其特征在于， 所述待监 测区域的位置信息还 包括区域 位置信息； 所述根据所述位置信息， 调用所述待监测区域内的监测设备信息和摄像头信息， 具体 为： 根据所述区域位置信息， 调用所述待监测区域的设备型号信息、 设备索引信息和设备 位置信息， 以及摄 像头型号信息、 摄 像头索引信息和摄 像头位置信息 。 4.如权利要求2所述的一种基于卫星定位的基建环境监测方法， 其特征在于， 所述根据 所述视频 数据和所述 位置信息构建所述待监测区域的三维模型， 具体为： 根据所述视频数据构建基本模型； 通过各监测点的相对位置， 修正所述基本模型中各 监测点对应位置的垂直 位置信息， 获得 所述待监测区域的三维模型。 5.如权利要求1至4任意一项所述的一种基于卫星定位的基建环境监测方法， 其特征在 于， 所述监测设备的类型包括微震监测传感器、 位移传感器、 坡度传感器、 降雨量传感器、 土 壤温湿度传感器、 河面水位高度传感器、 岩石水含量探测器和气象传感器。 6.一种基于卫星定位的基建环境监测系统， 其特征在于， 包括定位模块、 调用模块、 采 集模块和监测模块； 其中， 所述定位模块， 用于接收针对待监测区域的卫星定位信号， 并确定所述待监测区域的 位置信息； 所述调用模块， 用于根据所述位置信息， 调用所述待监测区域内的监测设备信息和摄 像头信息； 所述采集模块， 用于通过调用的摄像头采集待监测区域的视频数据； 并通过调用的监 测设备采集所述待监测区域当前时间段的区域传感数据； 所述监测模块， 用于根据所述视频数据和所述位置信 息构建所述待监测区域的三维模 型； 并将所述区域传感数据与历史数据进行比对分析； 将比对分析结果和所述三维模型作 为对所述待监测区域的监测结果。 7.如权利要求6所述的一种基于卫星定位的基建环境监测系统， 其特征在于， 所述定位 模块接收针对待监测区域的卫星定位信号， 并确定所述待监测区域的位置信息， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115435837 A 2所述定位模块获取针对所述待监测区域的基准点的实时位置信息和监测点的实时位 置信息； 根据所述基准点的实时位置信息和所述监测 点的实时位置信息， 计算各监测点的 相对位置； 其中， 所述待监测区域的位置信息包括所述相对位置 。 8.如权利要求6所述的一种基于卫星定位的基建环境监测系统， 其特征在于， 所述待监 测区域的位置信息还 包括区域 位置信息； 所述调用模块根据所述位置信 息， 调用所述待监测区域内的监测设备信 息和摄像头信 息， 具体为： 所述调用模块根据所述区域位置信息， 调用所述待监测区域的设备型号信息、 设备索 引信息和设备位置信息， 以及摄 像头型号信息、 摄 像头索引信息和摄 像头位置信息 。 9.如权利要求6所述的一种基于卫星定位的基建环境监测系统， 其特征在于， 所述监测 模块根据所述视频数据和所述位置信息构建所述待监测区域的三维模型， 具体为： 所述监 测模块根据所述视频数据构建基本模型； 通过各监测 点的相对位置， 修正所述基本模型中 各监测点对应位置的垂直 位置信息， 获得 所述待监测区域的三维模型。 10.如权利要求6至9任意一项所述的一种基于卫星定位的基建环境监测系统， 其特征 在于， 所述监测设备的类型包括微震监测传感器、 位移传感器、 坡度传感器、 降雨量传感器、 土壤温湿度传感器、 河面水位高度传感器、 岩石水含量探测器和气象传感器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115435837 A 3