(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210989123.7 (22)申请日 2022.08.17 (71)申请人 西安思源学院 地址 710038 陕西省西安市灞桥区水安路 28号 (72)发明人 何颖　王振铎　毛海英　林智慧　 王海云　 (74)专利代理 机构 北京劲创知识产权代理事务 所(普通合伙) 11589 专利代理师 王闯 (51)Int.Cl. A01C 7/00(2006.01) A01C 7/20(2006.01) A01C 5/04(2006.01) G01D 21/02(2006.01)G01V 8/10(2006.01) G05B 19/042(2006.01) (54)发明名称 一种基于农业用多功能播种机 器人 (57)摘要 本发明公开了一种基于农业用多功能播种 机器人， 本发明涉及农业播种技术领域， 包括行 走机器人， 所述行走机器人的上方后侧设置有支 座， 所述支座的上部设置有储料箱， 所述储料箱 的一侧设置有打坑播种件， 所述 打坑播种件包括 转动安装于储 料箱上方一侧的齿轮盘， 所述齿轮 盘的上方一侧边缘处铰接有调节杆， 所述调节杆 的下端铰接有限位杆， 所述限位杆的下端滑动穿 过支座的上部并水平连接有支板。 该基于农业用 多功能播种机器人， 能够自动的完成打坑、 播种 以及覆土的工作， 代替人工播种， 降低人工的劳 动强度， 通过设置活动式打坑器， 当打坑完毕后， 能够使两个打坑桩张开， 从而使种子精确的落入 到坑中， 进而提高播种的效果， 有利于种子的正 常成长。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 115250683 A 2022.11.01 CN 115250683 A 1.一种基于农业用多功能播种机器人， 包括行走机器人(1)， 其特征在于： 所述行走机 器人(1)的上方后侧设置有支座(2)， 所述支座(2)的上部设置有储 料箱(3)， 所述储 料箱(3) 的一侧设置有打坑 播种件(4)； 所述打坑播种件(4)包括转动安装于储料箱(3)上方一侧的齿轮盘(41)， 所述齿轮盘 (41)的上方一侧边缘处铰接有调节杆(42)， 所述调节杆(42)的下端铰接有限位杆(43)， 所 述限位杆(43)的下端滑动穿过支座(2)的上部并水平连接有支板(44)， 所述支板(44)的一 端上部贯穿设置有输送管(45)， 所述输送管(45)的上端连接有弹性管(46)， 且输送管(45) 的上端一侧设置有电磁阀(47)， 所述支板(44)的上部位于输送管(45)的另一侧位置处安装 有电动推杆(48)， 所述输送管(45)的外部位于支板(44)的下方位置处设置有活动式打坑器 (49)。 2.根据权利要求1所述的一种基于农业用多功能播种机器人， 其特征在于： 所述储料箱 (3)的上方一侧安装有伺服电机(410)， 所述伺服电机(410)的输出轴连接有与齿轮盘(41) 相适配的小 齿轮(411)， 所述小 齿轮(411)与齿轮 盘(41)之间相啮合。 3.根据权利要求1所述的一种基于农业用多功能播种机器人， 其特征在于： 所述弹性管 (46)的上端与储料箱(3)的下部相连接， 所述储料箱(3)的上部设置有 进料口。 4.根据权利要求1所述的一种基于农业用多功能播种机器人， 其特征在于： 所述活动式 打坑器(49)包括滑动套设于输送管(45)外部的滑套(491)， 所述滑套(491)的两侧均铰接有 调节轴(492)， 所述输送管(45)的下端两侧均设置有凹形块(493)， 两个所述凹形块(493)的 内部均转动安装有L形杆(494)， 两个所述L形杆(494)相对的一端位于输送管(45)的下方位 置处均连接有打孔桩(495)， 两个所述输送管(45)呈合并状态， 且两个打孔桩(495)合并后 正好形成一个圆锥状。 5.根据权利要求1或4所述的一种基于农业用多功能播种机器人， 其特征在于： 所述滑 套(491)的上端一侧设置有凸块(497)， 所述电动推杆(48)的输出轴与凸块(497)的上部相 连接。 6.根据权利要求1所述的一种基于农业用多功能播种机器人， 其特征在于： 所述支座 (2)的后侧上部安装有液压缸(21)， 所述液压缸(21)的输出轴连接有覆土 板(22)。 7.根据权利要求1所述的一种基于农业用多功能播种机器人， 其特征在于： 所述行走机 器人(1)的前侧分别安装有红外传感器(11)和超声波传感器(12)， 且 行走机器人(1)的前侧 下部设置安装有温湿度传感器(13)， 所述红外传感器(11)和超声波传感器(12)用于监测地 面的障碍物， 从而使 得行走机器人(1)避开障碍物， 所述 温湿度传感器(13)用于对播种的土 地进行温湿度的检测， 从而能够根据土壤的实际情况对播种深度进行调节。 8.根据权利要求1或2或6所述的一种基于农业用多功能播种机器人， 其特征在于： 所述 行走机器人(1)包括有上位机和语音交互模块， 上位机可通过WiFi 收发模块与手机终端相 连实现远程控制和访问， 且上位机分别控制液压缸(21)和电磁阀(47)、 电动推杆(48)以及 伺服电机(410)工作。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115250683 A 2一种基于农业用多功能播种机 器人 技术领域 [0001]本发明涉及 农业播种技术领域， 具体为 一种基于农业用多功能播种机器人。 背景技术 [0002]农业， 是利用动植物的生长发育规律， 通过人工培育来获得产品的产业， 农业属于 第一产业， 研究农业的科学是农学， 大体分为种植和养殖两类， 在农业播种时， 采用农业播 种机器人进行工作， 能够大 大降低人工的劳动强度。 [0003]然而在播种时， 用于播种的坑很小， 使得种子很难一次性落入到坑中， 从而会影响 种子的正常生长 。 发明内容 [0004]针对现有技术的不足， 本发明提供了一种基于农业用多功能播种机器人， 解决了 目前播种机器人在播种时， 种子容 易洒到坑外 部的问题。 [0005]为实现以上目的， 本发明通过以下技术方案予以实现： 一种基于农业用多功能播 种机器人， 包括行走机器人， 所述行走机器人的上方后侧设置有支 座， 所述支 座的上部 设置 有储料箱， 所述储料箱的一侧设置有打坑 播种件。 [0006]所述打坑播种件包括转动安装于储料箱上方一侧的齿轮盘， 所述齿轮盘的上方一 侧边缘处铰接有调节杆， 所述调节杆的下端铰接有限位杆， 所述限位杆的下端滑动穿过支 座的上部并水平连接有支板， 所述支板的一端上部贯穿设置有输送管， 所述输送管 的上端 连接有弹性管， 且输送管 的上端一侧设置有电磁阀， 所述支板的上部位于输送管 的另一侧 位置处安装有电动推杆， 所述输送管的外 部位于支板的下 方位置处设置有活动式打坑器。 [0007]进一步的， 所述储料箱的上方一侧安装有伺服电机， 所述伺服电机 的输出轴连接 有与齿轮 盘相适配的小 齿轮， 所述小 齿轮与齿轮 盘之间相啮合。 [0008]进一步的， 所述弹性管的上端与储料箱的下部相 连接， 所述储料箱的上部设置有 进料口。 [0009]进一步的， 所述活动式打坑器包括滑动套设于输送管外部 的滑套， 所述滑套的两 侧均铰接有调节轴， 所述输送管 的下端两侧均设置有凹形块， 两个所述凹形块的内部均转 动安装有L形杆， 两个所述L形杆相对的一端位于输送管 的下方位置处均连接有打孔桩， 两 个所述输送管 呈合并状态， 且两个打孔桩合并后正 好形成一个圆锥状。 [0010]进一步的， 所述滑套的上端一侧 设置有凸块， 所述电动推杆的输出轴与凸块的上 部相连接 。 [0011]进一步的， 所述支座的后侧上部安装有液压缸， 所述液压缸的输出轴连接有覆土 板。 [0012]进一步的， 所述行走机器人的前侧 分别安装有红外传感器和超声波传感器， 且行 走机器人的前侧下部设置安装有温湿度传感器， 所述红外传感器和超声波传感器用于监测 地面的障碍物， 从而使得行走机器人避开障碍物， 所述温湿度传感器用于对播种的土地进说　明　书 1/4 页 3 CN 115250683 A 3