(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122777733.4 (22)申请日 2021.11.12 (73)专利权人 深圳市马丁特尼尔技 术有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区新 安街 道兴东社区留芳路2号凌云厂房楼(鼎 新科技园)5 01 (72)发明人 罗自坤　江伟敏　 (74)专利代理 机构 深圳市科 冠知识产权代理有 限公司 4 4355 代理人 刘一佳 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) H05K 3/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种软板镭雕 机 (57)摘要 本实用新型涉及PCB板加工领域， 具体涉及 一种软板镭雕机， 包括机架， 机架上设有带动工 件沿左右方向移动的第一传送组件， 第一传送组 件包括第一加工载台， 第一传送组件的上方沿左 右方向依次设有料仓组件、 搬运组件和镭雕组 件， 料仓组件包括上下并列设置的进料仓组件和 出料仓组件， 进料仓组件和出料仓组件分别包括 进料载台和出料载台， 搬运组件包括搬运机械 手， 搬运机械手上设有吸附组件， 搬运机械手用 于在第一加工载台与进料载台之间或第一加工 载台与出料载台之间搬运工件。 通过将进料仓组 件和出料仓组件垂直并列设置在镭雕机组件的 同一侧， 设计紧凑， 布局合理， 节省了设备占用空 间， 降低了 工作场地成本 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216421407 U 2022.05.03 CN 216421407 U 1.一种软板镭雕机， 其特征在于， 包括机架， 所述机架上设有带动工件沿左右方向移动 的第一传送组件， 所述第一传送组件包括可沿左右方向移动的第一加工载台， 所述第一传 送组件的上方沿左右方向依 次设有料仓组件、 搬运组件和镭雕组件， 所述料仓组件包括上 下并列设置的进 料仓组件和出料仓组件， 所述进 料仓组件包括可沿前后方向移动的进 料载 台， 所述出料仓组件包括可沿前后方向移动的出料载台， 所述搬运组件包括可沿前后方向 移动的搬运机械手， 所述搬运机械手上设有位于所述料仓组件上方的吸 附组件， 所述搬运 机械手用于在所述第一加工载台与所述进料载台之间或所述第一加工载台与所述出料载 台之间搬运所述工件。 2.根据权利要求1所述的软板镭雕机， 其特征在于， 还包括沿左右方向设置的第 一导轨 和带动所述第一加工载台在所述第一 导轨上往复移动的第一驱动组件。 3.根据权利要求1所述的软板镭雕机， 其特征在于， 所述进料仓组件还包括沿前后方向 设置的第二 导轨和带动所述进料 载台在所述第二 导轨上往复移动的第二驱动组件。 4.根据权利要求1所述的软板镭雕机， 其特征在于， 所述出料仓组件还包括沿前后方向 设置的第三 导轨和带动所述出 料载台在所述第三 导轨上往复移动的第三驱动组件。 5.根据权利要求1所述的软板镭雕机， 其特征在于， 所述搬运组件还包括沿前后方向设 置的第四导轨和带动所述搬运机 械手在所述第四导轨上往复移动的第四驱动组件。 6.根据权利要求1所述的软板镭雕机， 其特征在于， 所述镭雕组件包括镭雕机和带动所 述镭雕机沿X轴和Y轴移动的镭雕 机移动组件。 7.根据权利要求2所述的软板镭雕机， 其特征在于， 以所述料仓组件、 所述搬运组件为 第一工作单元， 在所述镭雕组件背离所述第一工作单元的一侧设有与所述第一工作单元镜 像对称的第二工作单元， 还包括带动所述工件在左右方向往复移动的第二传送组件， 所述 第二传送组件 包括与所述第一加工载台镜像对称的第二加工载台。 8.根据权利要求7所述的软板镭雕机， 其特征在于， 还包括第五导轨和带动所述第 二加 工载台运动的第五驱动组件， 所述第五导轨与所述第一 导轨前后并列设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216421407 U 2一种软板镭雕机 技术领域 [0001]本实用新型属于电路板加工领域， 具体地说， 涉及一种软板镭雕 机。 背景技术 [0002]软板镭雕机是利用镭射光束在软性PCB板进行雕刻的机器， 现有技术中的软板镭 雕机的进料组件和出 料组件通常位于镭雕 机主体的两侧， 占用空间较大， 场地成本较高。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种软板镭雕机机， 以解决上述背景技术中提到的现 有技术中的镭雕 机占用空间大导 致场地成本高的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种软板镭雕机， 包括机架， 所 述机架上设有 带动工件沿左右方向移动的第一传送组件， 所述第一传送组件包括可沿左右 方向移动的第一加工载台， 所述第一传送组件的上方沿左右方向依 次设有料仓组件、 搬运 组件和镭雕组件， 所述料仓组件包括上下并列设置的进料仓组件和出料仓组件， 所述进料 仓组件包括可沿前后方向移动的进料载台， 所述出料仓组件包括可沿前后方向移动的出料 载台， 所述搬运组件包括可沿前后方向移动的搬运机械手， 所述搬运机械手上设有位于所 述料仓组件上方的吸附组件， 所述搬运机械手用于在所述第一加工载台与所述进 料载台之 间或所述第一加工载台与所述出 料载台之间搬运所述工件。 [0005]进一步地， 还包括沿左右方向设置的第一导轨和带动所述第一加工载台在所述第 一导轨上往复移动的第一驱动组件， 便 于带动所述第一加工载台沿左右方向往复移动。 [0006]进一步地， 所述进料仓组件还包括沿前后方向设置的第二导轨和带动所述进料载 台在所述第二导轨上往复移动的第二驱动组件， 便于带动所述进 料载台沿前后方向往复移 动。 [0007]进一步地， 所述出料仓组件还包括沿前后方向设置的第三导轨和带动所述出料载 台在所述第三导轨上往复移动的第三驱动组件， 便于带动所述出料载台沿前后方向往复移 动。 [0008]进一步地， 所述搬运组件还包括沿前后方向设置的第四导轨和带动所述搬运机械 手在所述第四导轨上往复移动的第四驱动组件， 便于带动所述搬运机械手沿前后方向往复 移动。 [0009]进一步地， 所述镭雕组件包括镭雕机和带动所述镭雕机沿X轴和Y轴移动的镭雕机 移动组件， 便 于对所述加工载台上的工件进行镭雕加工 。 [0010]进一步地， 以所述料仓组件、 所述搬运组件为第一工作单元， 在所述镭雕组件背离 所述第一工作单元的一侧设有与所述第一工作单元镜像对称的第二工作单元， 还包括带动 所述工件在左右方向往复移动的第二传送组件， 所述第二传送组件包括与所述第一加工载 台镜像对称的第二加工载台， 便于提高工作效率， 由于工件在料仓和加工载台之间的搬运 需要一定的时间， 在第一加工载台运动到料仓组件下方配合搬运工作时， 第二加工载台可说　明　书 1/3 页 3 CN 216421407 U 3