(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122797784.3 (22)申请日 2021.11.15 (73)专利权人 广东洛克智能科技设备有限公司 地址 523000 广东省东莞 市大岭山 镇大岭 山湖畔路6号2栋101室 (72)发明人 陈浩波　傅凯辰　 (74)专利代理 机构 广东知百通专利代理事务所 (普通合伙) 44860 专利代理师 陈向敏 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/38(2014.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种摆动送料装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种摆动送料装置， 包括 活动板、 固定板、 旋转装置、 第一驱动装置、 行程 感应器、 夹具， 旋转装置分别与活动板和固定板 连接， 第一驱动装置分别 与活动板、 固定板连接， 固定板连接有行程感应器， 活动板连接有夹具， 第一驱动装置与行程感应器电连接， 本实用新型 实施例一种摆动送料装置能够 使待加工的LED 线 路板旋转， 从而将待加工的LED线路板精确地送 至加工位置 。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216462539 U 2022.05.10 CN 216462539 U 1.一种摆动送料装置， 其特征在于： 包括活动板(100)、 固定板(200)、 旋转装置(110)、 第一驱动装置(210)、 行程感应器(220)、 夹具(300)， 所述旋转装置(110)分别与所述活动板 (100)和所述固定板(200)连接， 所述第一驱动装置(210)分别与所述活动板(100)、 所述固 定板(200)连接， 所述固定板(200)连接有所述行程感应器(220)， 所述活动板(100)连接有 所述夹具(3 00)， 所述第一驱动装置(210)与所述行程感应 器(220)电连接 。 2.根据权利 要求1所述的一种摆动送料装置， 其特征在于： 还包括弧形导轨(120)、 与所 述弧形导轨(120)相匹配的滑块(230)， 所述活动板(100)连接有所述弧形导轨(120)， 所述 固定板(200)连接有所述滑块(23 0)。 3.根据权利要求2所述的一种摆动送料装置， 其特征在于： 所述活动板(100)连接有至 少两个所述弧形导轨(120)， 所述固定 板(200)连接有至少两个所述滑块(23 0)。 4.根据权利要求1所述的一种摆动送料装置， 其特征在于： 还包括第一档件(240)和第 二档件(130)， 所述固定板(200)设有所述第一档件(240)， 所述活动板(100)设有所述第二 档件(130)， 所述第一档件(240)能够与所述第二档件(13 0)抵接。 5.根据权利要求1所述的一种摆动送料装置， 其特征在于： 所述夹具(300)包括第二驱 动装置(310)、 固定夹板(320)、 运动夹板(330)、 移动件(340)， 所述第 二驱动装置(310)、 所 述固定夹板(320)分别与所述活动板(100)连接， 所述第二驱动装置(310)与所述第一驱动 装置(210)电连接， 所述第二驱动装置(310)与所述移动件(340)驱动连接， 所述运动夹板 (330)与所述固定 夹板(320)铰接， 所述移动件(340)与所述 运动夹板(330)转动连接 。 6.根据权利要求5所述的一种摆动送料装置， 其特征在于： 所述夹具(300)还包括转动 件(350)， 所述转动件(350)的第一端(351)与所述移动件(340)转动连接， 所述转动件(350) 的第二端(3 52)与所述 运动夹板(330)转动连接 。 7.根据权利要求5所述的一种摆动送料装置， 其特征在于： 所述运动夹板(330)设有铰 轴(331)， 所述固定 夹板(320)设有与所述铰轴(3 31)配合的安装槽(321)。 8.根据权利要求5所述的一种摆动送料装置， 其特征在于： 所述移动件(340)设有限位 槽(341)， 所述固定 夹板(320)设有与所述限位槽(341)配合的限位螺钉(32 2)。 9.根据权利要求5所述的一种摆动送料装置， 其特征在于： 所述夹具(300)还包括底座 (360)， 所述第二驱动装置(310)通过 所述底座(3 60)与所述活动板(10 0)连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216462539 U 2一种摆动送料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光切割机配件技 术领域， 尤其涉及一种摆动送料装置 。 背景技术 [0002]激光切割具有柔性化程度 高、 加工效率高、 综合成本低、 精度高、 热影响区小等优 点， 被广泛应用于各个加工行业中， 尤其涉及LED线路板加工行业， 在使用激光切割机加工 LED线路板前， 需要使用送料装置将LED线路板送至激光切割机的切割位置， 而在现有技术 中， 一般采用平移驱动装置来移动待加工的LED线路板， 待加工的LED线路板只能水平移动， 而当待加工的LED线路板与加工位置之间存在角度偏差时， 平移驱动装置无法通过平移待 加工的LED线路板而 使其调整至加工位置 。 [0003]有鉴于此， 有必要对现有技术中激光切割机 的摆动送料装置予以改进， 以解决上 述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此， 本实用新型提 出一种摆动送料装置， 所述摆动送料装置能够 使待加工的LED线路板旋转， 从而将待加工的 LED线路板精确地送至加工位置 。 [0005]根据本实用新型实施例的摆动送料装置， 包括活动板、 固定板、 旋转装置、 第一驱 动装置、 行程感应器、 夹具， 所述旋转装置分别与所述活动板和所述固定板连接， 所述第一 驱动装置 分别与所述活动板、 所述固定板连接， 所述固定板连接有 所述行程 感应器， 所述活 动板连接有所述夹具， 所述第一驱动装置与所述行程感应 器电连接 。 [0006]根据本实用新型实施例的摆动送料装置， 至少 具有如下有益效果： 与现有技术相 比， 本技术方案中， 所述活动板与所述固定板通过所述旋转装置连接， 从而所述活动板能够 相对于所述固定板旋转， 并且所述活动板的旋转轴即为所述旋转装置的中心轴， 所述活动 板设有所述夹具， 所述夹具用于夹持待加工的LED线路板， 从而 所述活动板能够带动所述夹 具和待加工的LED线路板绕所述旋转装置旋转； 所述第一驱动装置用于带动所述活动板运 动， 所述行程感应器用于检测所述活动板的运动状态， 所述行程感应器与控制器通信连接， 从而所述行程感应器能够将所述活动板的移动状态信息发送至所述控制器， 从而使所述控 制器能够精准 地控制待加工的LED线路板移动至加工位置 。 [0007]根据本实用新型的一些实施例， 还包括弧形导轨、 与所述弧形导轨相匹配的滑块， 所述活动板连接有所述弧形导轨， 所述固定 板连接有所述滑块。 [0008]根据本实用新型的一些实施例， 所述活动板连接有至少两个所述弧形导轨， 所述 固定板连接有至少两个所述滑块。 [0009]根据本实用新型的一些实施例， 还包括第一档件和第二档件， 所述固定板设有所 述第一档件， 所述活动板设有所述第二档件， 所述第一档件能够与所述第二档件抵 接。 [0010]根据本实用新型的一些实施例， 所述夹具包括第二驱动装置、 固定夹板、 运动夹说　明　书 1/4 页 3 CN 216462539 U 3