(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122786576.3 (22)申请日 2021.11.15 (73)专利权人 苏州恩欧西智能科技有限公司 地址 215010 江苏省苏州市高新区湘江路 1508号1号楼南楼5楼 (72)发明人 许德强　 (74)专利代理 机构 苏州优博知识产权代理事务 所(普通合伙) 32487 代理人 张楠 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/08(2014.01) (54)实用新型名称 一种双轨道上 下双头激光雕刻机 (57)摘要 一种双轨道上下双头激光雕刻机， 包括机 架、 双导轨模组、 Y轴伺服模组、 安装横梁、 Y轴伺 服电机、 X轴伺服模组、 激光器模组以及X轴伺服 电机， 所述机架分为上下两层， 所述双导轨模组 设置在机架的下层， 所述Y轴伺服模组设置在机 架的上层， 所述Y轴伺服电机通过Y轴伺服模组驱 动安装横 梁沿Y轴方向移动， 所述X轴伺服模组设 置在安装横梁内部， 所述X轴伺服电机通过X轴伺 服模组驱动激光器模组沿X轴方向移动， 本实用 新型所提供的双轨道上下双头激光雕刻机， 产品 适应双轨流水线和大幅面单轨流水线双面打标， 通过轨道夹紧限位， 然后通过上下CCD模组进行 定位， 增加了双轨流水线的生产效率， 同时也大 大降低了企业的成本 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216264070 U 2022.04.12 CN 216264070 U 1.一种双轨道上 下双头激光雕刻机， 其特 征在于， 包括： 机架(1)， 所述机架(1)分为上 下两层； 双导轨模组(2)， 所述双导轨模组(2)设置在机架(1)的下层； Y轴伺服模组(10)， 所述Y轴伺服模组(10)设置在机架(1)的上层； 安装横梁(4)； Y轴伺服电机(6)， 所述Y轴伺服电机(6)通过Y轴伺服模组(10)驱动安装横梁(4)沿Y轴 方向移动； X轴伺服模组(9)， 所述X轴伺服模组(9)设置在安装横梁(4)内部； 激光器模组(3)； 以及 X轴伺服电机(5)， 所述X轴伺服电机(5)通过X轴伺服模组(9)驱动激光器模 组(3)沿X轴 方向移动。 2.根据权利要求1所述的一种双轨道上下双头激光雕刻机， 其特征在于， 所述激光器模 组(3)侧面设置有相机光源(7)。 3.根据权利要求1所述的一种双轨道上下双头激光雕刻机， 其特征在于， 所述激光器模 组(3)侧面设置有C CD模组(8)。 4.根据权利要求1所述的一种双轨道上下双头激光雕刻机， 其特征在于， 所述双导轨模 组(2)包括： 安装板(24)， 所述 安装板(24)固定在机架(1)上； 第一导轨(21a)、 第二导轨(21b)、 第三导轨(21c)和第四导轨(21d)， 所述第一导轨 (21a)和第四导轨(21d)固定设置在机架(1)下层， 所述第一导轨(21a)侧面设置有第一调宽 电机(23a)， 所述安装板(24)上设置有第二调宽电机(23b)， 所述第一导轨(21 a)和第四导轨 (21d)内壁转动连接有第一导杆轴(27a)和第二导杆轴(27b)， 所述第一导杆轴(27a)由第一 调宽电机(23a)驱动转动， 所述第二导杆轴(27b)由第二调宽电机(23b)驱动转动， 第一导杆 轴(27a)通过丝杆模组驱动第二导轨(21b)沿X轴运动， 第二导杆轴(27b)通过丝杆模组驱动 第三导轨(21c)沿X轴运动； 第一皮带机搬运电机(22a)和第二皮带机搬运电机(22b)， 所述第一导轨(21a)内部设 置有第一皮带机， 且由第一皮带机搬运电机(22 a)驱动运行， 所述第三导轨(21c)内部设置 有第二皮带机， 且由第二皮带机搬运电机(2 2b)驱动运行。 5.根据权利要求4所述的一种双轨道上下双头激光雕刻机， 其特征在于， 所述第 二导轨 (21b)内侧面、 第三导轨(21c)内侧面和第四导轨(21d)内侧面均设置有防撞限位感应器 (26)。 6.根据权利要求4所述的一种双轨道上下双头激光雕刻机， 其特征在于， 所述第 一导轨 (21a)侧面设置有第一夹紧气缸(25a)， 所述第四导轨(21d)侧面设置由第二夹紧气缸 (25b)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216264070 U 2一种双轨道上下双头激光雕 刻机 技术领域 [0001]本实用新型涉及产品PCB板材雕刻机技术领域， 尤其涉及一种双轨道上下双头激 光雕刻机 。 背景技术 [0002]雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工， 雕刻机多种数据输入模式根据需要游 刃有余。 电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类， 这两类都有 大功率和小功 率之分。 因为雕 刻机的应用范围非常广泛， 因此有必要了解各种雕刻机的最合适的应用范围。 小功率的只 适合做双色板、 建筑模型、 小型标牌、 三维工艺品等， 雕刻玉石、 金属等则需要功率在1500W 以上。 大功率雕刻机可以做小功率雕刻机的东西。 最 适合做大型切割、 浮雕、 雕刻。 [0003]现有技术中的双轨雕刻机， 基本都是将板材放置双轨道处， 在A面打完， 流到下一 条翻转线， 在进行B面镭射， 这样整条流水线占地很大， 整个打标的时间很长， 效率较低， 同 时也增加了企业的成本， 综上所述， 本申请现提出一种双轨道上下双头激光雕刻机来解决 上述出现的问题。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 本实用新型的目的在于提出一种双轨道上下双头激光雕刻机， 以解决 上述背景技 术中提出的问题。 [0005]基于上述目的， 本实用新型提供了一种双轨道上下双头激光雕刻机， 包括机架、 双 导轨模组、 Y轴伺服模组、 安装横梁、 Y轴伺服电机、 X轴伺服模组、 激光器模组以及X轴伺服电 机， 所述机架分为上下两层， 所述双导轨模组设置在机架的下层， 所述Y轴伺服模组设置在 机架的上层， 所述Y轴伺服电机通过Y轴伺服模组驱动安装横梁沿Y轴 方向移动， 所述X轴伺 服模组设置在安装横梁内部， 所述X轴伺服电机通过X轴伺服模组驱动激光器模组沿X轴 方 向移动。 [0006]优选的， 所述激光器模组侧面设置有相机光源。 [0007]优选的， 所述激光器模组侧面设置有C CD模组。 [0008]优选的， 所述双导轨模组包括安装板、 第一导轨、 第二导轨、 第三导轨、 第四导轨、 第一皮带机搬运电机和第二皮带机搬运电机， 所述安装板固定在机架上， 所述第一导轨和 第四导轨固定设置在机架下层， 所述第一导轨侧 面设置有第一调宽电机， 所述安装板上设 置有第二调宽电机， 所述第一导轨和第四导轨内壁转动连接有第一导杆轴和第二导杆轴， 所述第一导杆轴由第一调宽电机驱动转动， 所述第二导杆轴由第二调宽电机驱动转动， 第 一导杆轴通过丝杆模组驱动第二导轨沿X轴运动， 第二导杆轴通过丝杆模组驱动第三导轨 沿X轴运动， 所述第一导轨内部设置有第一皮带机， 且由第一皮带机搬运电机驱动运行， 所 述第三导轨内部设置有第二皮带机， 且由第二皮带机搬运电机驱动运行。 [0009]更为优选 的， 所述第二导轨内侧面、 第三导轨内侧面和第四导轨内侧面均设置有 防撞限位感应 器。说　明　书 1/3 页 3 CN 216264070 U 3