(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122788025.0 (22)申请日 2021.11.15 (73)专利权人 安德激光智能装备 （广东） 有限公 司 地址 529000 广东省江门市江海区高新西 路19号5幢1楼自编D区 (72)发明人 陈健强　王律　麦柯　黄健明　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 贾小慧 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/38(2014.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种激光管 材切割机自动上 料设备 (57)摘要 本申请公开了一种激光管材切割机自动上 料设备， 涉及激光切割技术领域， 包括底架、 控制 装置、 托料架、 顶升装置、 导向装置、 顶料装置、 送 料装置以及调节装置； 托料架安装于底架上， 设 有储料区以及与储料区连通并向下倾斜设置的 上料区； 顶升装置与控制装置电连接， 用于将储 料区的管材顶升输送至上料区； 导向装置设于上 料区上， 且与托料架之间形成导向通道； 导向通 道用于限制储 料区的管材逐条输送至上料区； 送 料装置通过调节装置可调高度地安装于底架； 顶 料装置与控制装置电连接， 用于逐条将上料区的 管材转运至送料装置上。 本申请设计的上料设 备， 操作方便， 各个装置之间的动作紧密配合， 上 料效率高。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 217475134 U 2022.09.23 CN 217475134 U 1.一种激光管材切割机自动上料设备， 其特征在于， 包括底架、 控制装置、 托料架、 顶升 装置、 导向装置、 顶料装置、 送料装置以及调节装置； 所述托料架安装于所述底架上， 设有储料区以及与所述储料区连通并向下倾斜设置的 上料区； 所述顶升装置与所述控制装置电连接， 用于将所述储料区的管材顶升输送至所述上料 区； 所述导向装置设于所述上 料区上， 且与所述 托料架之间形成导向通道； 所述导向通道用于限制所述储料区的管 材逐条输送至所述上 料区； 所述送料装置通过 所述调节装置可调高度地 安装于所述底 架； 所述顶料装置与所述控制装置电连接， 用于逐条将所述上料区的管材转运至所述送料 装置上。 2.根据权利要求1所述的一种激光管材切割机自动上料设备， 其特征在于， 还包括挡料 装置以及检测传感器； 所述检测传感器安装于所述 导向装置下 方， 用于检测所述 导向通道内的管 材； 所述挡料装置安装于所述底 架； 所述控制装置还与 所述检测传感器以及所述挡料装置电连接， 用于在所述检测传感器 检测到所述 导向通道内有管 材时， 控制所述挡料装置动作以止挡所述 导向通道外的管 材。 3.根据权利要求1所述的一种激光管材切割机自动上料设备， 其特征在于， 所述托料架 包括底杆、 托杆、 连接杆以及侧挡杆； 所述侧挡杆垂直连接 于所述底杆顶面 一端； 所述托杆设于所述底杆 上方， 包括第一杆 段以及第二杆 段； 所述第一杆段的一端与所述侧挡杆的一侧面连接， 另一端与所述第二杆段的一端连 接； 所述第二杆 段的另一端倾 斜朝下， 且设有止挡部； 所述第一杆 段顶面与所述侧挡杆的一侧面之间形成所述储料区； 所述第二杆 段顶面与所述止挡部之间形成所述上 料区； 所述连接杆 连接于所述托杆与所述底杆之间， 用于支撑所述 托杆。 4.根据权利要求1所述的一种激光管材切割机自动上料设备， 其特征在于， 所述顶升装 置包括顶升驱动器以及顶升杆； 所述顶升杆设于所述储料区旁侧， 且靠 近上料区的一端与所述 托料架枢接固定； 所述顶升驱动器固定于所述底架， 且其伸缩端与所述顶升杆铰接， 用于驱动所述顶升 杆沿竖直方向转动。 5.根据权利要求1所述的一种激光管材切割机自动上料设备， 其特征在于， 所述导向装 置包括导向驱动器、 导向块以及导向安装架； 所述导向安装架固定 于所述底 架； 所述导向驱动器固定 于所述导向安装架且与所述 导向块连接； 所述导向块设于所述上料区上靠近所述储料区位置， 所述导向块的底面与 所述上料区 的底面之间形成所述 导向通道； 所述导向驱动器用于带动所述导向块往靠近或远离所述上料区底面方向运动， 以调节权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217475134 U 2所述导向通道的高度； 所述导向驱动器具体为手动升降滑台。 6.根据权利要求1所述的一种激光管材切割机自动上料设备， 其特征在于， 所述顶料装 置包括顶料驱动器以及顶料块； 所述顶料驱动器安装于所述底架， 且伸缩端与所述顶料块连接， 用于带动所述顶料块 升降运动； 所述顶料块顶部设有接料卡槽以及导向斜 面； 所述接料卡槽沿所述上 料区长度方向设于所述上 料区末端外； 所述导向斜面倾斜向上设置且与 所述接料卡槽连通， 所述导向斜面可与所述上料区末 端的首个管 材接触。 7.根据权利要求6所述的一种激光管材切割机自动上料设备， 其特征在于， 所述送料装 置包括送料底座、 送料辊轴以及限位机构； 所述限位机构安装于所述送料底座上， 且设有供 管材输送通过的限位 导槽； 所述送料辊轴枢接 于所述送料底座； 所述调节装置为手动丝杆升降机； 所述调节装置安装于所述底 架， 且升降端与所述送料底座连接 。 8.根据权利要求2所述的一种激光管材切割机自动上料设备， 其特征在于， 所述托料 架、 所述顶升装置、 所述导向装置、 所述顶料装置、 所述送料装置以及所述调节装置均为多 个， 且均各自均呈直线阵列分布； 各个所述调节装置与所述送料装置一 一对应， 且多个所述调节装置之间联动配合。 9.根据权利要求2所述的一种激光管材切割机自动上料设备， 其特征在于， 所述托料 架、 所述顶升装置、 所述导向装置、 所述顶料装置、 所述送料装置以及所述调节装置各自数 量均为四个； 所述挡料装置数量 为两个， 分别一 一对应安装在中间的两个所述 托料架旁侧。 10.根据权利要求1所述的一种激光管材切割机自动上料设备， 其特征在于， 还包括限 位板； 所述限位板安装于所述底 架， 用于限制所述 托料架上的管 材一端的位置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217475134 U 3