(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122785983.2 (22)申请日 2021.11.15 (73)专利权人 昆山恒承 源激光科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市玉山 镇 莫家路181号2号房 (72)发明人 鲁海征　严根　王灵涛　 (51)Int.Cl. B23K 26/24(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种激光焊 接机自动上 料机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种激光焊接机自动上料 机构， 具有底板， 底板中部设置有三轴移动模组， 三轴移动模组的移动台上固定连接有L形板， L形 板上设置有旋转气缸， 旋转气缸的旋转台上固定 连接有夹爪气缸， 底板上位于三轴移动模组的左 右两侧分别设置有第一底座和第二底 座， 第一底 座上开有多个定位孔， 底板下部设置有电缸， 第 一底座上可滑动连接有托板， 第二底 座上设置固 定块和滑动块， 滑动块与第二底座可滑动连接， 第二底座旁侧设置有伺服电机， 滑动块下部设置 有齿条， 第二底座中部可转动连接有齿轮轴。 本 实用新型的有益效果为： 能够适应不同长度轴件 的自动上料， 适用范围大， 降低工人劳动强度， 提 高生产效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216541381 U 2022.05.17 CN 216541381 U 1.一种激光焊接机自动上料机构， 其特征在于： 具有底板(1)， 所述底板(1)中部设置有 三轴移动模组(2)， 所述三轴移动模组(2)的移动台上固定连接有L形板(3)， 所述L形板(3) 上设置有旋转气缸(4)， 所述旋转气缸(4)的旋转台上固定连接有夹爪气缸(5)， 所述底板 (1)上位于三轴移动模组(2)的左右两侧分别设置有第一底 座(6)和第二底 座(7)， 所述第一 底座(6)上开有多个定位孔(601)， 所述底板(1)下部设置有电缸(13)， 所述第一底座(6)上 可滑动连接有托板(602)， 所述电缸(13)的升降杆与托板(602)固定连接， 所述第二底 座(7) 上设置固定块(8)和滑动块(9)， 所述滑动块(9)与第二底座(7)可滑动连接， 所述第二底座 (7)旁侧设置有伺服电机(10)， 所述滑动块(9)下部设置有齿条(11)， 所述第二底 座(7)中部 可转动连接有齿轮轴(12)， 所述齿轮轴(12)与齿条(11)啮合， 且伺服电机(10)的转轴与齿 轮轴(12)固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机自动上料机构， 其特征在于： 所述三轴移动模 组(2)、 第一底座(6)和第二底座(7)均 与底板(1)螺纹连接 。 3.根据权利要求1所述的一种激光焊接机自动上料机构， 其特征在于： 所述旋转气缸 (4)与L形板(3)螺纹连接； 多个所述定位 孔(601)在第一底座(6)上 呈线性阵列分布。 4.根据权利要求1所述的一种激光焊接机自动上料机构， 其特征在于： 所述固定块(8) 和伺服电机(10)均 与第二底座(7)螺纹连接， 所述齿条(1 1)与滑动块(9)螺纹连接 。 5.根据权利要求1所述的一种激光焊接机自动上料机构， 其特征在于： 所述固定块(8) 和滑动块(9)上均开有V形槽 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216541381 U 2一种激光焊接 机自动上料 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光焊接设备 领域， 具体涉及一种激光焊接 机自动上 料机构。 背景技术 [0002]激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热， 激光辐射 的能量通过热传导向材料 的内部扩散， 将材料熔化后形成特定熔池。 它 是一种新型 的焊接 方式， 主要针对薄壁材料、 精密零件的焊接， 可实现点焊、 对接焊、 叠焊、 密封焊等， 深宽比 高， 焊缝宽度小， 热影响区小、 变形小， 焊接速度快， 焊缝平整、 美观， 焊后无需处理或只需简 单处理， 焊缝质量高， 无气孔， 可精确控制， 聚焦光 点小， 定位精度高， 易实现自动化。 [0003]现有一种激光焊接机用于轴件和盘件的焊接， 而现有的激光焊接机通过人工堆轴 件进行上料， 不仅工人劳动强度较大， 生产效率较低， 且一般的上料机构无法适应不同长度 轴件的上 料。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是： 提供一种激光焊接机自动上料机构， 能够适应不 同长度轴 件的自动上 料， 适用范围大， 降低工人劳动强度， 提高生产效率。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型提供如下的技术方案： 一种激光焊接机自动上料 机构， 具有底板， 所述底板中部 设置有三轴移动模组， 所述三轴移动模组的移动台上固定连 接有L形板， 所述L形板上设置有旋转气缸， 所述旋转气缸的旋转台上固定连接有夹爪气缸， 所述底板上位于三轴移动模组的左右两侧分别设置有第一底座和 第二底座， 所述第一底座 上开有多个定位孔， 所述底板下部 设置有电缸， 所述第一底 座上可滑动连接有托板， 所述电 缸的升降杆与托板固定连接， 所述第二底座上设置固定块和滑动块， 所述滑动块与第二底 座可滑动连接， 所述第二底座旁侧设置有伺服电机， 所述滑动块下部 设置有齿 条， 所述第二 底座中部可转动连接有齿轮轴， 所述齿轮轴与齿条啮合， 且伺服电机的转轴与齿轮轴固定 连接。 [0006]进一步的， 所述 三轴移动模组、 第一底座和第二底座均 与底板螺纹连接 。 [0007]进一步的， 所述旋转气缸与L形板螺纹连接； 多个所述定位孔在第一底座上呈线性 阵列分布。 [0008]进一步的， 所述固定块和伺服电机均与第二底座螺纹连接， 所述齿条与滑动块螺 纹连接。 [0009]进一步的， 所述固定块和滑动块上均开有V形槽 。 [0010]本实用新型的有益效果为： 通过三轴移动模组、 旋转气缸、 夹爪气缸、 伺服电机、 齿 条、 电缸和托板的配合使用， 能够适应不同长度轴件的自动上料， 适用范围大， 降低工人劳 动强度， 提高生产效率。说　明　书 1/3 页 3 CN 216541381 U 3