(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122804091.2 (22)申请日 2021.11.16 (73)专利权人 广东大鼎智能装备有限公司 地址 528000 广东省佛山市顺德区乐从镇 道教工业 二区4号之四 (72)发明人 张国闯　支海萍　 (74)专利代理 机构 广州蓝晟专利代理事务所 (普通合伙) 44452 专利代理师 栾洋洋 (51)Int.Cl. B23K 37/053(2006.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/38(2014.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种激光切管机筒夹式夹 盘 (57)摘要 本实用新型提供了一种激光切管机筒夹式 夹盘， 包括： 第一夹盘座、 第一装夹组件和装夹驱 动组件； 第一装夹组件连接于第一夹盘座的前 侧； 第一装夹组件包括至少三个第一夹爪， 第一 夹爪环绕第一夹盘座的中轴线均匀分布于第一 夹盘座上， 且与第一夹盘座滑动连接； 第一夹爪 的装夹区域 设置有第一轴承和第二轴承， 第一轴 承位于第一夹爪的装夹区域的前端， 第二轴承位 于第一夹爪的装夹区域的后端； 第一轴承的轴向 与第二轴承的轴向相平行， 第一轴承的轴向和第 二轴承的轴向均与第一夹盘座的中轴线相垂直； 装夹驱动组件与第一夹爪配合连接。 本实用新型 解决了筒夹式夹盘使用局限性过大， 无法保证装 夹和加工精度的技 术问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 217254122 U 2022.08.23 CN 217254122 U 1.一种激光切管机筒夹式夹盘， 其特征在于， 包括： 第一夹盘座、 第一装夹组件和装夹 驱动组件； 所述第一夹盘座的中轴线区域呈贯 通状， 用于穿设加工管 材； 所述第一装夹组件连接 于所述第一夹盘座的前侧； 所述第一装夹组件包括至少三个第 一夹爪， 所述第 一夹爪环绕所述第 一夹盘座的中轴 线均匀分布于所述第一夹盘座上， 且与所述第一夹盘座滑动连接， 使所述第一夹爪可沿所 述第一夹盘座的径向同步滑动； 所述第一夹爪的装夹区域设置有第 一轴承和第 二轴承， 所述第 一轴承位于所述第 一夹 爪的装夹区域的前端， 所述第二轴承位于所述第一夹爪的装夹区域的后端； 所述第一轴承的轴向与所述第 二轴承的轴向相平行， 所述第 一轴承的轴向和所述第 二 轴承的轴向均与所述第一夹盘座的中轴线相垂 直， 所述第一轴承和第二轴承的轴承面均用 于抵接加工管 材， 使所述加工管 材被夹紧； 所述装夹驱动组件与 所述第一夹爪配合连接， 用于驱动所述第 一夹爪沿所述第 一夹盘 座的径向移动。 2.根据权利要求1所述的激光切管机筒夹式夹盘， 其特征在于， 还包括： 第二夹盘座和 第二装夹组件； 所述第二夹盘座与 所述第一夹盘座的结构相同， 所述第 二夹盘座连接于所述第 一夹盘 座的后侧， 且与所述第一夹盘座同轴； 所述第二装夹组件连接 于所述第二夹盘的后侧； 所述第二装夹组件包括至少三个第 二夹爪， 所述第 二夹爪环绕所述第 二夹盘座的中轴 线均匀分布于所述第二夹盘座上， 且与所述第二夹盘座滑动连接； 所述第二夹爪的装夹区域设置有第 三轴承， 所述第 三轴承的轴向与 所述第一轴承的轴 向相平行， 所述第三轴承与所述第二夹盘座的中轴线相垂直， 所述第三轴承的轴承面用于 抵接加工管 材， 使所述加工管 材的另一端被夹紧； 所述装夹驱动组件与 所述第二夹爪配合连接， 用于驱动所述第 二夹爪与所述第 一夹爪 同步同向运动。 3.根据权利要求1所述的激光切管机筒夹式夹盘， 其特征在于， 所述第一夹爪共有四 个； 四个所述第 一夹爪环绕所述第 一夹盘座的中轴 线均匀分布于所述第 一夹盘座上， 且与 所述第一夹盘座滑动连接 。 4.根据权利要求2所述的激光切管机筒夹式夹盘， 其特征在于， 所述第二夹爪共有四 个； 四个所述第 二夹爪环绕所述第 二夹盘座的中轴 线均匀分布于所述第 二夹盘座上， 且与 所述第二夹盘座滑动连接 。 5.根据权利要求1所述的激光切管机筒夹 式夹盘， 其特征在于， 每个所述第 一夹爪上均 设置有三个所述第一轴承； 三个所述第一轴承并列设置， 使得三个所述第一轴承的轴承面均位于同一高度。 6.根据权利要求5所述的激光切管机筒夹 式夹盘， 其特征在于， 每个所述第 一夹爪上均 设置有三个所述第二轴承；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217254122 U 2三个所述第二轴承并列设置， 且与三个所述第一轴承一一对应， 三个所述第二轴承的 轴承面均位于同一高度。 7.根据权利要求2所述的激光切管机筒夹 式夹盘， 其特征在于， 每个所述第 二夹爪上均 设置有三个所述第三轴承； 三个所述第三轴承并列设置， 使得三个所述第三轴承的轴承面均位于同一高度。 8.根据权利要求1所述的激光切管机筒夹 式夹盘， 其特征在于， 所述第 一轴承和所述第 二轴承均由滚针轴承和镀铬棒组成。 9.根据权利要求2所述的激光切管机筒夹 式夹盘， 其特征在于， 所述第 三轴承的轴承杆 由滚针轴承和镀铬棒组成。 10.根据权利要求1所述的激光切管机筒夹式夹盘， 其特征在于， 所述装夹驱动组件的 电机具体为伺服电机 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217254122 U 3