(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122808700.1 (22)申请日 2021.11.16 (73)专利权人 安徽斯塔克机 器人有限公司 地址 243000 安徽省马鞍山市雨 山经济开 发区智能装备产业园1栋1层 (72)发明人 秦方瑞　韦毓鹏　 (74)专利代理 机构 安徽知问律师事务所 34134 代理人 于婉萍 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/21(2014.01) (54)实用新型名称 一种送丝角度可调式送丝装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种送丝角度可调式送 丝装置， 属于激光焊接技术领域。 它包括送丝盘、 主送丝机、 辅助送丝机和调节支架， 所述送丝盘 与主送丝机通过丝线相连； 所述主送丝机通过送 丝管与辅助送丝机相连， 且送丝管用于安装丝 线； 所述丝线经辅助送丝机的出丝口穿出， 并与 调节支架相连， 该调节支架用于调整丝线焊接位 置和方向。 采用本实用新型的技术方案能够有效 改善现有送丝机存在的焊接速度不平稳性、 焊接 质量差的问题， 同时， 本实用新型还能有效控制 送丝的角度和出丝方向， 进一步提高焊接速度平 稳性， 从而保证焊接效果及焊接成型质量一致 性， 其结构 简单， 制造成本 较低。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216298329 U 2022.04.15 CN 216298329 U 1.一种送丝角度可调式送丝装置， 其特征在于： 包括送丝盘 （2） 、 主送丝机 （3） 、 辅助送 丝机 （7） 和调节支架 （9） ， 所述送丝盘 （2） 与主送丝机 （3） 通过丝线 （10） 相连； 所述主送丝机 （3） 通过送丝管 （5） 与辅助送丝机 （7） 相连， 且送丝管 （5） 用于安装丝线 （10） ； 所述丝线 （10） 经辅助送丝机 （7） 的出丝口 （703） 穿出， 并与调节支架 （9） 相连， 该调节支架 （9） 用于调整丝 线 （10） 焊接位置和方向。 2.根据权利要求1所述的一种送丝角度可调式送丝装置， 其特征在于： 还包括安装架 （8） ， 所述安装架 （8） 通过固定架 （6） 安装于焊接机器人上， 安装架 （8） 上加工有调节轨道 （801） ， 其 通过固定 板 （802） 与辅助送丝 机 （7） 可拆卸相连。 3.根据权利要求2所述的一种送丝角度可调式送丝装置， 其特征在于： 所述调节支架 （9） 包括第一调节杆 （901） 、 第二调节杆 （902） 、 滑动块 （903） 、 角度调节板 （904） 和夹板 （905） ， 所述第二调节杆 （902） 可滑动安装于安装架 （8） 的调节轨道 （801） 上， 且其上可滑动 套设有滑动块 （903） ； 所述第一调节杆 （901） 可滑动安装于滑动块 （903） 上， 其底部与角度调 节板 （904） 顶部可拆卸相连； 所述角度调节板 （904） 底部与夹板 （905） 相铰连， 所述夹板 （905） 用于夹持丝线 （10） 。 4.根据权利要求3所述的一种送丝角度 可调式送丝装置， 其特征在于： 所述第 一调节杆 （901） 包括两个， 并沿竖直方向对称设置于滑动块 （903） 两侧， 且第一调节杆 （901） 与第二调 节杆 （902） 互相垂直。 5.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的一种送丝角度 可调式送丝装置， 其特征在于： 所述 主送丝机 （3） 设置有两组辊轮， 分别位于主送丝机 （3） 的进口端和出口端， 且每组辊轮均包 括第一主动辊轮 （301） 和第一 从动辊轮 （302） ， 第一主动辊轮 （301） 和第一 从动辊轮 （302） 的 间隙供丝线 （10） 穿过， 第一主动辊轮 （3 01） 与电机驱动相连。 6.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的一种送丝角度 可调式送丝装置， 其特征在于： 所述 辅助送丝机 （7） 包括第二主动辊轮 （701） 和第二 从动辊轮 （702） ， 第二主动辊轮 （701） 和第二 从动辊轮 （702） 的间隙供丝线 （10） 穿过， 第二主动辊轮 （701） 与电机驱动相连。 7.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的一种送丝角度 可调式送丝装置， 其特征在于： 还包 括机架 （1） ， 所述机架 （1） 为框架式结构， 其顶部设有工作台 （102） ， 机架 （1） 的四个立柱底部 均向外延伸形成底座 （101） ， 且 任意相邻的两立柱之间均设有连接筋。 8.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的一种送丝角度 可调式送丝装置， 其特征在于： 还包 括安装支架 （4） ， 所述送丝盘 （2） 和主送丝机 （3） 通过安装支架 （4） 可拆卸安装于工作台 （102） 上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216298329 U 2一种送丝角度可调式送丝装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于激光焊接技术领域， 更具体地说， 涉及一种送丝角度可调式送丝 装置。 背景技术 [0002]送丝机是焊接环节中非常重要的一个环节， 传统的手工焊接方法多采用焊工手指 捻动焊丝来完成送丝过程， 焊工操作焊丝时非常的不方便， 准确性差， 效率低， 存在安全隐 患。 现有采用三 维机器人激光焊接， 将一个送丝机装配于机器人上进 行焊接， 较人工焊接而 言， 有效提高了工作效率及焊接质量， 且减少安全隐患。 但是， 焊接机器人的三轴或一轴处 通常只安装有一个送丝 机， 在送丝过程中焊丝 速度不平稳， 容 易造成焊接效果差的不足。 [0003]经检索， 中国专利申请号为： 201720404818.9， 申请日为： 2017年4月18日， 发明创 造名称为： 一种延 长型双推送式送丝机。 该申请案的双推式送丝机包括焊枪、 主动式送丝机 和从动式送丝机； 所述主动式送丝机和从动式送丝机之间连接有连接软管， 所述连接软管 内设有送丝管； 所述主动式送丝机包括机盒和设置于所述机盒内的推丝装置， 所述机盒上 设有出丝口； 所述焊枪的进丝口与所述机盒的出丝口相连； 所述从动式送丝机内设有焊丝 盘。 [0004]上述申请案通过主动式送丝机和从动式送丝机 的设置， 可以实现远距离送丝， 且 在一定程度上能够提高焊接的平稳性， 但其送丝方向不易调整， 且随意偏移某个送丝机的 方向就容易造成出丝不平稳， 最终影响焊接效果。 实用新型内容 [0005]1.要解决的问题 [0006]本实用新型的目的在于克服采用现有送丝机进行焊接时， 存在的焊接速度不平 稳， 焊接效果差的问题， 提供了一种送丝角度可调式送丝装置。 采用本实用新型的技术方案 能够有效解决上述问题， 保证焊接时平稳送丝， 焊接效果佳， 且其能够有效控制送丝角度， 确保送丝出丝平稳性， 从而 进一步提高焊接效果及质量。 [0007]2.技术方案 [0008]为了解决上述问题， 本实用新型 所采用的技 术方案如下： [0009]本实用新型的一种送丝角度可调式送丝装置， 包括送丝盘、 主送丝机、 辅助送丝机 和调节支架， 所述送丝盘与主送丝机通过丝线相连； 所述主送丝机通过送丝管与辅助送丝 机相连， 且送丝管用于安装丝线； 所述丝线经辅助送丝机的出丝口穿出， 并与调节支架相 连， 该调节 支架用于调整丝线焊接位置和方向。 [0010]更进一步的， 还包括安装架， 所述安装架通过固定架安装于焊接机器人上， 安装架 上加工有调节轨道， 其 通过固定 板与辅助送丝 机可拆卸相连。 [0011]更进一步的， 所述调节支架包括第一调节杆、 第二调节杆、 滑动块、 角度调节板和 夹板， 所述第二调节杆可滑动安装于安装架的调节轨道上， 且其上可滑动套设有滑动块； 所说　明　书 1/4 页 3 CN 216298329 U 3