(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122820162.8 (22)申请日 2021.11.17 (73)专利权人 苏州智耀机电科技有限公司 地址 215600 江苏省苏州市张家港经济技 术开发区(市高新技术创业服务中心) B幢303-304室 (72)发明人 张靖漓　王洋洋　郭鹏飞　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 专利代理师 胡欢 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/142(2014.01) (54)实用新型名称 一种激光焊 接焊缝识别和定位装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种激光焊接焊缝识别 和定位装置， 包括底座、 支柱、 顶板和防护机构， 所述支柱固定安装于底座顶部的四周； 本实用新 型通过防护机构的设置， 可有效的起到防护的作 用， 便于在焊缝识别和定位后将其罩在一个独立 的空间内， 不仅可降低危险性， 而且起到了良好 的防护效果， 同时极大的对工作者眼睛进行有效 保护， 经定位机构 的设置， 可用于对板材起到定 位的作用， 利用调节机构， 可用于在焊接时调整 其焊接的位置， 同时还可调整其使用的高度， 而 抽气机构则用于起到抽气的作用， 以便于将焊接 时产生的烟尘抽出， 并且排至外界的处理设备 内， 利用焊接机构可用于进行焊接工作， 并且在 焊接前还可进行焊缝识别。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216656743 U 2022.06.03 CN 216656743 U 1.一种激光焊接焊缝识别和定位装置， 包括底座(1)、 支柱(2)、 顶板(3)和防护机构 (4)， 其特征在于： 所述支柱(2)固定安装于底 座(1)顶部的四周， 所述顶板(3)固定安装于支 柱(2)的一端， 所述防护机构(4)位于底座(1)的上方， 所述防护机构(4)中的电机(41)位于 顶板(3)的一侧； 所述防护机构(4)还包括主动齿轮(42)、 齿板(43)、 防护罩(44)、 支架(45)、 从动齿轮 (46)、 滑槽(47)和滑块(48)， 所述主动齿轮(42)背面的中部与电机(41)输出轴的端部键连 接， 所述支架(45)的一端与顶板(3)的另一侧固定安装， 所述 从动齿轮(46)背面的中部与 支 架(45)的另一端活动安装， 所述 从动齿轮(46)的一侧和主动齿轮(42)的一侧均啮合有齿板 (43)， 所述齿板(43)的一侧固定安装有防护罩(44)， 所述滑槽(47)开设于支柱(2)的一侧， 所述滑块(48)的一侧滑动连接与滑槽(47)的内腔， 所述滑 块(48)的另一侧与防护罩(44)的 内部固定安装。 2.根据权利要求1所述的一种激光焊接焊缝识别和定位装置， 其特征在于： 所述底座 (1)的顶部固定安装有定位机构(5)， 所述定位机构(5)包括放置座(51)， 所述放置座(51)固 定安装于底 座(1)的顶部， 所述放置座(51)顶部前后两侧的中心处均固定安装有支板(52)， 所述支板(52)的一侧固定安装有第一电动推杆(53)， 所述第一电动推杆(53)的一端固定安 装有定位板(54)。 3.根据权利要求1所述的一种激光焊接焊缝识别和定位装置， 其特征在于： 所述顶板 (3)的底部固定安装有调节机构(6)， 所述调节机构(6)包括竖板(61)， 所述竖板(61)固定安 装于顶板(3)底部的两侧， 所述竖板(61)的内侧固定安装有电动滑轨(62)， 所述电动滑轨 (62)的底部固定安装有第二电动推杆(6 3)。 4.根据权利要求3所述的一种激光焊接焊缝识别和定位装置， 其特征在于： 所述第 二电 动推杆(63)的底部固定安装有焊接机构(8)， 所述焊接机构(8)包括连接座(81)， 所述连接 座(81)固定安装于第二电动推杆(63)的一端， 所述连接座(81)底部的中心处固定安装有焊 接头(82)， 所述连接座(81)底部的两侧均固定安装有激光焊缝跟踪传感器(83)。 5.根据权利要求1所述的一种激光焊接焊缝识别和定位装置， 其特征在于： 所述底座 (1)顶部的一侧固定安装有抽气机构(7)， 所述抽气机构(7)包括风机(71)， 所述风机(71)固 定安装于底 座(1)顶部的一侧， 所述风机(71)的进气端通过管道连通有 软管(72)， 所述软管 (72)的一端连通有吸气斗(73)。 6.根据权利要求5所述的一种激光焊接焊缝识别和定位装置， 其特征在于： 所述底座 (1)顶部的一侧固定安装有防护盒， 所述防护盒位于风机(71)的外侧， 所述吸气斗(73)位于 防护罩(4 4)的内腔。 7.根据权利要求1所述的一种激光焊接焊缝识别和定位装置， 其特征在于： 所述顶板 (3)的一侧固定安装有安装壳， 所述安装壳位于电机(41)  的外侧， 所述防护罩(44)的表面 固定安装有可视防护玻璃。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216656743 U 2一种激光焊接焊缝识别和定位装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光焊接技 术领域， 具体为 一种激光焊接焊缝识别和定位装置 。 背景技术 [0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密 焊接方法。 激光焊 接是激光材料加工技术应用的重要方面之一， 在进行激光焊接时需要用到焊缝识别和定位 装置， 以用于进行准备工作， 从而方便后续的焊接工作。 但现有的焊缝识别和定位装置不具 有防护的作用， 由于激光焊接会生较强的光束， 而眼睛直视光束容易受损， 但又需要时刻关 注， 并且较为 危险。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种激光焊接焊缝识别和定位装置， 可起到防护的作 用， 不仅可降低其危险性， 而且避免眼睛受损从而起到保护的作用以解决上述背景技术中 提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种激光焊接焊缝识别和定位 装置， 包括底座、 支柱、 顶板和防护机构， 所述支柱固定安装于底 座顶部的四周， 所述顶板固 定安装于支柱的一端， 所述防护机构位于底座的上方， 所述防护机构 中的电机位于顶板的 一侧； [0005]所述防护机构还包括主动齿轮、 齿板、 防护罩、 支架、 从动齿轮、 滑槽和滑块， 所述 主动齿轮背面的中部与电机输出轴的端部键连接， 所述支架的一端与顶板的另一侧固定安 装， 所述从动齿轮背面的中部与支架的另一端活动安装， 所述从动齿轮的一侧和主动齿轮 的一侧均啮合有齿板， 所述齿板的一侧固定安装有防护罩， 所述滑槽开设于支柱的一侧， 所 述滑块的一侧滑动连接与滑槽的内腔， 所述滑块的另一侧与防护罩的内部固定安装。 [0006]优选的， 所述底座的顶部固定安装有定位机构， 所述定位机构包括放置座， 所述放 置座固定安装于底座的顶部， 所述放置座顶部前后两侧的中心处均固定安装有支板， 所述 支板的一侧固定安装有第一电动推杆， 所述第一电动推杆的一端固定安装有定位板 。 [0007]优选的， 所述顶板的底部固定安装有调节机构， 所述调节机构包括竖板， 所述竖板 固定安装于顶板底部的两侧， 所述竖板的内侧固定安装有电动滑轨， 所述电动滑轨的底部 固定安装有第二电动推杆。 [0008]优选的， 所述第二电动推杆的底部固定安装有焊接机构， 所述焊接机构包括连接 座， 所述连接座固定安装于第二电动推杆的一端， 所述连接座底部的中心处固定安装有焊 接头， 所述连接座底部的两侧均固定安装有激光焊缝跟踪传感器。 [0009]优选的， 所述底座顶部的一侧固定安装有抽气机构， 所述抽气机构包括风机， 所述 风机固定安装于底座顶部的一侧， 所述风机的进气端通过管道连通有软管， 所述软管 的一 端连通有吸气斗 。 [0010]优选的， 所述底座顶部的一侧固定安装有防护盒， 所述防护盒位于风机的外侧， 所说　明　书 1/3 页 3 CN 216656743 U 3