(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122811341.5 (22)申请日 2021.11.17 (73)专利权人 苏州绿特斯 威自动化科技有限公 司 地址 215000 江苏省苏州市高新区嵩 山路 115号 (72)发明人 魏兵　谭智文　 (74)专利代理 机构 北京同辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 11357 代理人 廖娜 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种适用于产品的检测打标机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种适用 于产品的检测打 标机构， 包括机体， 机体上设置有工作台面， 工作 台面上设置有检测机构、 多轴移载机构和打标 机， 打标机和检测机构沿着X轴的正方向依次设 置在工作台面上， 多轴移载机构位于检测机构和 打标机的上方位置。 本实用新型一种适用于产品 的检测打标机构， 通过检测机构和多轴移载机构 的结构设置， 方便对产品进行多轴移载操作， 并 配合检测机构进行检测操作， 操作简单， 使用方 便。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216264072 U 2022.04.12 CN 216264072 U 1.一种适用于产品的检测打标机构， 其特征在于， 包括机体(1)， 所述机体(1)上设置有 工作台面(2)， 所述工作台面(2)上设置有检测机构(4)、 多轴移载机构(5)和打标机(8)， 所 述打标机(8)和检测机构(4)沿着X轴的正方向依次设置在工作台面(2)上， 所述多轴移载机 构(5)位于检测机构(4)和打标机(8)的上方位置； 所述检测机构(4)包括检测机架(12)， 所 述检测机架(12)上设置有检测台面(13)， 所述检测台面(13)上沿着Y轴负方向的一侧可移 动的设置有检测气缸架(15)， 所述检测台面(13)上沿着 Y轴方向开设有移载滑槽(22)， 所述 检测气缸架(15)底部的连接杆(14)在移载滑槽(22)内沿着Y轴方向移动， 所述检测台面 (13)底部沿着Y轴 正方向的一侧设置有检测气缸架移载气缸(19)， 所述检测气缸架移载气 缸(19)沿着Y轴负方向上的驱动端与连接杆(14 )的底部驱动连接设置， 所述检测气缸架 (15)上沿着Z轴方向安装有检测气缸(16)， 所述检测气缸(16)底部的驱动端与下方的压头 (17)沿着Z轴方向驱动连接设置； 所述多轴移载机构(5)包括Y轴直线电机(23)、 支撑杆 (24)、 X轴直线电机(26)和Z轴直线电机(27)， 所述Y轴直线电机(23)安装在工作台面(2)上， 所述Y轴直线电机(23)顶部的驱动端与上方的支撑杆(24)沿着 Y轴方向驱动连接 设置， 所述 支撑杆(24)的顶部设置有顶梁(25)， 所述顶梁(25)上设置有X轴直线电机(26)， 所述X轴直 线电机(26)的驱动端与Z轴直线电机(27)沿着X轴方向驱动连接设置， 所述Z轴直线电机 (27)底部的驱动端与下方的移载驱动板(28)沿着Z轴方向驱动连接 设置； 所述打标机(8)沿 着Y轴正方向一侧的工作台面(2)上设置有贴膜机架(9)， 所述贴膜机架(9)上沿着Y轴方向 设置有贴膜推料气缸(10)， 所述贴膜推料气缸(10)沿着Y轴负方向上的驱动端与上方的贴 膜推料板(1 1)沿着Y轴方向驱动连接设置 。 2.如权利要求1所述的一种适用于产品的检测打标机构， 其特征在于， 所述检测台面 (13)上沿着Y轴正方向的一侧的检测工位的底部设置有检测 工位升降气缸(20)， 所述检测 工位升降气缸(20)安装在工作台面(2)上， 所述检测工位升降气缸(20)顶部的驱动端与上 方的顶升架(21)沿着Z轴方向驱动连接设置 。 3.如权利要求1所述的一种适用于产品的检测打标机构， 其特征在于， 所述移载驱动板 (28)上沿着Y轴方向上的两侧分别连接 设置有第一移载升降气缸(29)和第二移载升降气缸 (31)， 所述第一移载升降气缸(29)底部的驱动端与下方的移载 吸盘座(30)沿着Z轴方向驱 动连接设置， 所述第二移载升降气缸(31)底部的驱动端与下方的移载卡块(32)沿着Z轴方 向驱动连接设置 。 4.如权利要求1所述的一种适用于产品的检测打标机构， 其特征在于， 所述工作台面 (2)上设置有外罩(3)。 5.如权利要求4所述的一种适用于产品的检测打标机构， 其特征在于， 所述外罩(3)上 设置有显示屏(6)和三色灯(7)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216264072 U 2一种适用于产品的检测打标机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及机械加工相关技术领域， 尤其涉及一种适用于产品的检测打标机 构。 背景技术 [0002]产线中产品的加工工艺流程中所不可缺少的一块就是对产品的检测操作， 产品的 检测是产品加工的质控环节。 现有技术中产品的检测通常是人工将产品放置在固定的检测 工位上， 产品的移载工作量较大， 且 对于多面检测的产品时， 需要耗费大量的工时。 [0003]有鉴于上述的缺陷， 本设计人积极加以研究创新， 以期创设一种适用于产品的检 测打标机构， 使其更 具有产业上的利用价 值。 实用新型内容 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型的目的是提供一种适用于产品的检测打标机 构。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0006]一种适用于产品的检测打标机构， 包括机体， 机体上设置有工作台面， 工作台面上 设置有检测机构、 多轴移载机构和打标机， 打标机和检测机构沿着X轴的正方向依次设置在 工作台面上， 多轴移载机构位于检测机构和打标机的上方位置； 检测机构包括检测机架， 检 测机架上设置有检测台面， 检测台面上沿着Y轴负方向的一侧可移动的设置有检测气缸架， 检测台面上沿着 Y轴方向开设有移载滑槽， 检测气缸架底部的连接杆在移载滑槽内沿着 Y轴 方向移动， 检测台面底部沿着Y轴正方向的一侧设置有检测气缸架移载气缸， 检测气缸架移 载气缸沿着Y轴负方向上的驱动端与连接杆的底部驱动连接设置， 检测气缸架上沿着Z轴方 向安装有检测气缸， 检测气缸底部的驱动端与下方的压头沿着Z轴方向驱动连接 设置； 多轴 移载机构包括Y轴直线电机、 支撑杆、 X轴直线电机和Z轴直线电机， Y轴直线电机安装在工作 台面上， Y轴直线电机顶部的驱动端与上方的支撑杆沿着Y轴 方向驱动连接设置， 支撑杆的 顶部设置有顶梁， 顶梁上设置有X轴直线电机， X轴直线电机的驱动端与Z轴直线电机沿着X 轴方向驱动连接 设置， Z轴直线电机底部的驱动端与下方的移载驱动板沿着Z轴方向驱动连 接设置； 打标机沿着Y轴正方向一侧的工作台面上设置有贴膜机架， 贴膜机架上沿着Y轴 方 向设置有贴膜推料气缸， 贴膜推料气缸沿着Y轴负方向上 的驱动端与上方的贴膜推料板沿 着Y轴方向驱动连接设置 。 [0007]作为本实用新型的进一步改进， 检测台面上沿着Y轴正方向的一侧的检测工位的 底部设置有检测工位升降气缸， 检测工位升降气缸安装在工作台面上， 检测工位升降气缸 顶部的驱动端与上 方的顶升架沿着Z轴方向驱动连接设置 。 [0008]作为本实用新型的进一步改进， 移载驱动板上沿着Y轴方向上的两侧 分别连接设 置有第一移载升降气缸和 第二移载升降气缸， 第一移载升降气缸底部的驱动端与下方的移 载吸盘座沿着Z轴 方向驱动连接设置， 第二移载升降气缸底部的驱动端与下方的移载卡块说　明　书 1/4 页 3 CN 216264072 U 3