(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122832742.9 (22)申请日 2021.11.18 (73)专利权人 深圳市广立进科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区南湾街 道下李朗社区布澜路21号联创科技园 27栋厂房101、 2 楼201 (72)发明人 朱立亮　 (74)专利代理 机构 深圳市华腾知识产权代理有 限公司 4 4370 专利代理师 彭年才 (51)Int.Cl. B23K 26/00(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23P 23/04(2006.01)B23Q 3/155(2006.01) B23Q 7/00(2006.01) B23Q 15/14(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种用于首饰行业的四轴CNC翻转机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种用于首饰行业的四轴 CNC翻转机构， 用于加工片料工件的正反两面， 片 料工件放置于所述片料夹持组件内， 在所述旋转 伺服电机的控制下翻转， 并由所述Y轴模组将所 述片料夹持组件推送至所述主轴的下方， 便于所 述主轴对片料工件的正反两面进行加工处理， 四 轴联动， 使 生产加工过程更加灵活、 简单快捷； 所 述Y轴模组安装于所述主轴驱动装置下方， 所述Y 轴模组与所述A轴翻转组件旋转连接， 使各个部 件占用的空间更小， 结构更加紧凑； 片料工件装 夹后无需人工干预， 减少了人工操作， 提高了生 产效率和作业安全性， 产能更高； 同时所述CNC加 工机床结构紧凑、 减小了生产设备的占地面积， 节约了生产成本 。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216632999 U 2022.05.31 CN 216632999 U 1.一种用于首饰行业的四轴CNC翻转机构， 用于加工片料工件的正反两面， 其特征在 于， 包括Y轴模组和设于所述Y轴模组末端的A轴翻转组件， 所述A轴翻转组件包括片料夹持 组件和使 所述片料夹持组件旋转的旋转伺服电机， 所述旋转伺服电机控制所述片料夹持组 件转动， 使片料工件的正反面进行翻转， 便 于加工。 2.如权利要求1所述的用于首饰行业的四轴CNC翻转机构， 其特征在于， 所述片料夹持 组件包括托料板、 夹料板和装夹螺栓， 所述托料板呈长方形的框体， 所述托料板的内侧边框 具有下沉的凹台， 所述装夹螺栓和所述夹料板设于所述凹台上， 所述装夹螺栓锁定所述夹 料板夹紧片料工件。 3.如权利要求2所述的用于首饰行业的四轴CNC翻转机构， 其特征在于， 所述A轴翻转组 件还包括减速 机， 所述减速 机设于所述旋转伺服电机和所述片料夹持组件之间。 4.如权利要求2所述的用于首饰行业的四轴CNC翻转机构， 其特征在于， 所述Y轴模组包 括Y轴滚珠丝杆、 Y轴伺服电机、 Y轴固定滑轨和 Y轴推板， 所述Y轴滚珠丝杆水平设置， 所述Y 轴固定滑轨 设于所述Y轴滚珠丝杆的两侧， 所述Y轴推板安装于所述Y轴滚珠丝杆和所述Y轴 固定滑轨的上方， 并在所述Y轴伺服电机的推动下沿所述Y轴滚珠丝杆和所述Y轴固定滑轨 前后移动。 5.如权利要求4所述的用于首饰行业的四轴CNC翻转机构， 其特征在于， 所述Y轴模组还 包括U型抱夹和用于支撑所述U 型抱夹的抱夹固定组件， 所述抱夹固定组件固定安装于所述 Y轴推板上。 6.如权利要求5所述的用于首饰行业的四轴CNC翻转机构， 其特征在于， 所述抱夹固定 组件包括第一固定件和第二固定件， 所述第一固定件具有第一安装通孔， 所述第二固定件 呈圆柱状， 并穿设于所述第一 安装通孔内， 所述U型抱 夹固设于所述第二固定件的末端。 7.如权利要求6所述的用于首饰行业的四轴CNC翻转机构， 其特征在于， 所述U型抱夹包 括底板和设于所述底板两侧的侧板， 所述侧板的顶端具有第二安装通孔， 所述底板固定安 装于所述第二固定件的末端。 8.如权利要求7所述的用于首饰行业的四轴CNC翻转机构， 其特征在于， 所述托料板具 有两个安装臂， 两个所述安装臂设于所述托料板的相对的两侧框体的外侧， 两个所述安装 臂分别穿设于 两个所述第二 安装通孔内， 使所述片料夹持组件 装设于所述U型抱 夹内。 9.如权利要求8所述的用于首饰行业的四轴CNC翻转机构， 其特征在于， 所述安装臂与 所述侧板之间通过轴承连接， 使所述片料夹持组件在所述U型抱夹的两个所述侧板之间旋 转。 10.如权利要求1所述的用于首饰行业的四轴CNC翻转机构， 其特征在于， 还包括设备支 架和安装于所述设备支架上的主轴驱动装置， 所述主轴驱动装置包括主轴和互相垂 直设置 于所述设备支架上的X轴模组、 Z轴模组， 所述X轴模组与所述Y轴模组垂 直设置， 所述主轴在 所述X轴模组和所述Z轴模组的控制下在竖直平面内上 下移动或者左右 移动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216632999 U 2一种用于首饰行业的四轴CNC翻转机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及数控机床技术领域， 具体涉及一种用于首饰行业的四轴CNC翻转 机构。 背景技术 [0002]数控机床是数字控制机床 （Comp uter numerical control machine tools， CNC） 的简称， 是一种装有程序控制系统的自动化机床。 其控制系统发出各种控制信号， 控制机床 的动作， 按图纸要求的形状和尺寸， 自动地将零件加工出来。 数控机床较好地解决了复杂、 精密、 小批量、 多品种的零件加工问题， 是一种柔性的、 高效能的自动化机床， 代表了现代机 床控制技 术的发展方向， 是一种典型的机电一体化产品。 [0003]珠宝首饰最初都是由手工打造而成， CNC设备引入珠宝首饰领域后， 由于CNC机床 的加工精度高， 使生产的珠宝首饰具有了稳定的加工质量。 但是传统的CNC机床占用空间 大， 且在片料加工时， 手工翻转存在片料的放置位置误差， 影响片料两侧图案的对称性， 且 生产效率低下， 生产成本过高。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 有必要提供一种占用空间小、 结构紧凑、 且能够自动翻转片料的用于首 饰行业的四轴CNC翻转机构。 [0005]一种用于首饰行业的四轴CNC翻转机构， 用于加工片料工件的正反两面， 所述翻转 机构包括Y轴模组和设于所述Y轴模组末端的A轴翻转组件， 所述A轴翻转组件包括片料夹持 组件和使 所述片料夹持组件旋转的旋转伺服电机， 所述旋转伺服电机控制所述片料夹持组 件转动， 使片料工件的正反面进行翻转， 便 于加工。 [0006]进一步地， 所述片料夹持组件包括托料板、 夹料板和装夹螺栓， 所述托料板呈长方 形的框体， 所述托料板的内侧 边框具有下沉的凹台， 所述装夹螺栓和所述夹料板设于所述 凹台上， 所述装夹 螺栓锁定所述夹料板 夹紧片料工件。 [0007]进一步地， 所述A轴翻转组件还包括减速机， 所述减速机设于所述旋转伺服电机和 所述片料夹持组件之间。 [0008]进一步地， 所述Y轴模组包括Y轴滚珠丝杆、 Y轴伺服电机、 Y轴固定滑轨和Y轴推板， 所述Y轴滚珠丝杆水平设置， 所述Y轴固定滑轨设于所述Y轴滚珠丝杆的两侧， 所述Y轴推板 安装于所述Y轴滚珠丝杆和所述Y轴固定滑轨的上方， 并在所述Y轴伺服电机的推动下沿所 述Y轴滚珠丝杆和所述Y轴固定滑轨前后移动。 [0009]进一步地， 所述Y轴模组还包括U型抱夹和用于支撑所述U型抱夹的抱夹固定组件， 所述抱夹固定组件固定安装于所述Y轴推板上。 [0010]进一步地， 所述抱夹固定组件包括第一固定件和第二固定件， 所述第一固定件具 有第一安装通孔， 所述第二固定件呈圆柱状， 并穿设于所述第一安装通孔内， 所述U型抱夹 固设于所述第二固定件的末端。说　明　书 1/4 页 3 CN 216632999 U 3