(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122825653.1 (22)申请日 2021.11.18 (73)专利权人 珠海博杰电子股份有限公司 地址 519000 广东省珠海市香洲区福田路 10号厂房1一楼-1、 二、 三、 四楼 (72)发明人 黎勇　崔元建　董争武　阳斌　 (74)专利代理 机构 广州市红荔专利代理有限公 司 44214 专利代理师 王贤义 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/21(2014.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种柔性高精定位夹具及自动激光焊接设 备 (57)摘要 本实用新型旨在提供一种夹持效果好、 定位 精度高以及对产品的损伤小的柔性高精定位夹 具， 同时还提供了一种工作效率高且能够大幅降 低工人劳动强度的自动激光焊接设备。 柔性高精 定位夹具包括治具座、 压盖和浮动座， 所述治具 座上设有定位槽， 通过定位槽放置定位笔体， 压 盖对产品进行压紧固定， 浮动座上设置有定位手 指对固定铁片进行固定； 自动激光焊接设备包括 Y轴移动机构、 YZ双轴移动机构、 两个X轴直线模 组、 高度测量仪、 CCD相机和激光焊接器， 两个X轴 直线模组上设有柔性高精定位夹具作为上下料 工位交替工作， 再配合各个组成部件实现自动焊 接。 本实用新型应用于 焊接加工的技 术领域。 权利要求书2页 说明书8页 附图13页 CN 217433383 U 2022.09.16 CN 217433383 U 1.一种柔性 高精定位夹具， 其特征在于： 它包括治具座 （1） 、 压盖 （2） 和浮动座 （3） ， 所述 治具座 （1） 上设有定位槽 （4） ， 所述压盖 （2） 铰接所述治具座 （1） 上并与所述定位槽 （4） 相配 合， 所述浮动座 （3） 向上浮动设置在所述治 具座 （1） 的下端， 所述治具座 （1） 上开设有若干道 与所述定位槽 （4） 相连通的焊接通槽 （5） ， 所述浮动座 （3） 上开设有若干与所述焊接通槽 （5） 相配合的让位通槽 （6） ， 所述浮动座 （3） 上环绕所述让位通槽 （6） 设置有若干根定位手指 （7） ， 所述定位手指 （7） 与所述焊接通槽 （5） 及所述定位槽 （4） 相配合。 2.根据权利要求1所述的一种柔性高精定位夹具， 其特征在于： 所述治具座 （1） 的右侧 设置有横向定位组件 （8） ， 所述横向定位组件 （8） 包括定位座 （81） 、 滑动轴 （82） 、 推笔件 （83） 、 手掰块 （84） 和浮动弹簧 （85） ， 所述滑动轴 （82） 滑动设置在所述定位座 （81） 内， 所述推 笔件 （83） 设置在所述滑动轴 （82） 的左端并位于所述定位槽 （4） 内， 所述手掰块 （84） 铰接在 所述滑动轴 （82） 的右端并与所述定位座 （81） 的右侧面相配合， 所述浮动弹簧 （85） 套设在所 述滑动轴 （82） 上并位于所述推笔件 （83） 和所述定位座 （81） 之间， 所述治具座 （1） 的左侧设 置有限位凸起 （9） ， 所述限位凸起 （9） 位于所述定位槽 （4） 内。 3.根据权利要求1所述的一种柔性高精定位夹具， 其特征在于： 所述浮动座 （3） 上环绕 所述让位通槽 （6） 开设有若干个安装槽 （10） ， 所述安装槽 （10） 的一侧设有开口 （11） 与所述 让位通槽 （6） 连通， 所述安装槽 （10） 内设置有浮动块 （12） ， 所述浮动块 （12） 通过若干根第一 等高螺丝和若干个第一 弹簧向上浮动， 每块所述浮动块 （12） 上均设置有所述定位手指 （7） ， 所述定位手指 （7） 通过 所述开口 （11） 进入所述让位 通槽 （6） 。 4.根据权利要求1所述的一种柔性高精定位夹具， 其特征在于： 所述浮动座 （3） 通过若 干根第二等高螺丝 （13） 和若干个第二弹簧 （131） 向上浮动设置在所述治具座 （1） 的下端， 所 述浮动座 （3） 的两侧均 设置有扣合组件 （14） ， 所述扣 合组件 （14） 包括扣 合座 （141） 、 扣合片 （142） 、 扣合转轴 （143） 和复位弹簧 （144） ， 所述扣合座 （141） 上设置有扣合槽 （145） ， 所述扣 合片 （142） 的中部通过所述扣合转轴 （143） 铰接在所述扣合槽 （145） 内， 所述扣合片 （142） 的 上端设置有固定卡钩 （146） ， 所述复位弹簧 （144） 设置在所述扣合槽 （145） 的下端且两端分 别与所述扣合 座 （141） 及所述扣合片 （142） 的下端连接 。 5.根据权利要求1所述的一种柔性高精定位夹具， 其特征在于： 所述治具座 （1） 的两端 开设有侧压槽 （15） ， 所述侧压槽 （15） 位于所述定位槽 （4） 的一侧并与所述定位槽 （4） 相连 通， 所述侧 压槽 （15） 内浮动设置有侧压块 （16） ， 所述侧压块 （16） 通过若干根第三等高螺丝 （17） 和若干个第三弹簧 （18） 朝向所述定位槽 （4） 的一侧浮动。 6.根据权利要求1所述的一种柔性高精定位夹具， 其特征在于： 所述压盖 （2） 的下端面 浮动设置有浮动压板 （19） ， 所述浮动压板 （19） 通过若干根第四等高螺丝 （20） 和若干个第四 弹簧 （21） 向下浮动， 所述治具座 （1） 的后端两侧均设置有铰接条 （22） ， 所述治具座 （1） 的前 端两侧均设置有平齐块 （23） ， 所述压盖 （2） 的后端与两根所述铰接条 （22） 相铰接， 所述压盖 （2） 的前端与两块所述平齐块 （23） 相配合。 7.根据权利要求1所述的一种柔性高精定位夹具， 其特征在于： 所述治具座 （1） 的前侧 两端均设置有下钩片 （24） ， 所述压盖 （2） 的前侧两端均设置有上浮块 （25） ， 所述上浮块 （25） 上铰接有上钩片 （26） ， 所述上钩片 （26） 的下端设置有与所述下钩片 （24） 相配合的卡钩。 8.一种包含如权利要求1 ‑7中任一项所述的柔性高精定位夹具的自动激光焊接设备， 其特征在于： 它包括Y轴移动机构 （51） 、 YZ双轴移动机构 （52） 、 两个X轴直线模组 （53） 、 高度权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217433383 U 2测量仪 （54） 、 CCD相机 （55） 和激光焊接器 （56） ， 两个所述X轴直线模组 （53） 平行设置且动作 端上均设置有所述柔性高精定位夹具， 所述Y轴移动机构 （51） 和所述YZ双轴移动机构 （52） 前后排列设置， 所述高度测量仪 （54） 设置在所述Y轴移动机构 （51） 的动作端， 所述CCD相机 （55） 和所述激光焊接器 （56） 均设置在所述YZ双轴移动机构 （52） 的动作端， 所述高度测量仪 （54） 、 所述CCD相机 （55） 和所述激光焊接器 （56） 均位于所述柔性高精定位夹具的上方并与 所述柔性高精定位夹具相配合。 9.根据权利要求8所述的一种自动激光焊接设备， 其特征在于： 两个所述X轴直线模组 （53） 的一侧均设置有氮气吹送组件 （57） ， 所述氮气吹送组件 （57） 的一侧设置废气收集组件 （58） ， 所述氮气吹送组件 （57） 和所述废气收集组件 （58） 均与所述柔性高精定位夹具相配 合， 所述氮气吹送组件 （57） 包括组件安装座 （571） 、 Y轴驱动气缸 （572） 、 Z轴驱动气缸 （573） 和仿形块 （574） ， 所述Y轴驱动气缸 （572） 设置在所述组件安装座 （571） 上、 所述Z轴驱动气缸 （573） 设置在所述Y轴驱动气缸 （572） 的输出端， 所述仿形块 （574） 设置在所述Z轴驱动气缸 （573） 的输出端， 所述仿形块 （574） 的下端两侧均设置有与所述让位通槽 （6） 相适配的插入 块 （575）， 所述插入块 （575） 上开设有竖通槽 （576）， 所述仿形块 （574） 上设置有氮气阀 （577） ， 所述氮气阀 （577） 的吹气端通过开设在所述仿形块 （574） 内部的气路与所述竖通槽 （576） 相连通， 所述氮气阀 （57 7） 的接气端外 接氮气源。 10.根据权利要求8所述的一种自动激光焊接设备， 其特征在于： 所述X轴直线模组 （53） 上设置有放置台 （531） ， 所述放置台 （531） 上对角设置有两块放置定位块 （532） ， 两块所述放 置定位块 （532） 上均设置有导向销 （533） 和配合磁铁 （534） ， 所述压盖 （2） 上对角开设有两个 与两个所述放置定位块 （532） 相配合的放置定位槽 （27） ， 所述治具座 （1） 上设置有两个导向 销套 （28） ， 所述导向销套 （28） 的一侧设置有连接磁铁 （29） ， 两个所述导向销套 （28） 与两根 所述导向销 （5 33） 相适配， 两块所述配合磁铁 （5 34） 与两块所述连接磁铁 （2 9） 相配合。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217433383 U 3