(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122831810.X (22)申请日 2021.11.18 (73)专利权人 珠海市申科谱工业科技有限公司 地址 519000 广东省珠海市斗门区井岸镇 洋青街10号2栋 (72)发明人 刘桐旺　唐国平　伍巍　梁淞光　 贺昱晨　张振富　 (74)专利代理 机构 广州市红荔专利代理有限公 司 44214 专利代理师 王贤义 (51)Int.Cl. B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/38(2014.01) (54)实用新型名称 一种五轴激光去油墨机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种五轴激光去油墨机 构， 旨在提供一种五轴驱动产品实现曲面去油 墨、 激光去油墨精准度高的一种五轴激光去油墨 机构。 本实用新型包括底座、 承载台以及移载组 件， 所述承载台设置在所述底座上， 所述移载模 组与所述定位模组均设置在所述承 载台上， 所述 移载组件包括X轴运动装置、 Y轴运动装置、 Z轴运 动装置、 第一旋转驱动装置以及第二旋转驱动装 置， 所述第二旋转驱动装置上设置有与产品相适 配的载具， 所述定位模组配合设置在所述载具的 上方。 本实用新型应用于曲面激光去油墨的技术 领域。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217096143 U 2022.08.02 CN 217096143 U 1.一种五轴激光去油墨机构， 其特征在于： 它包括底座 （1） 、 承载台 （2） 、 移载模组 （3） 以 及定位模组 （4） ， 所述承载台 （2） 设置在所述底座 （1） 上， 所述移载模组 （3） 与所述定位模组 （4） 均设置在所述承载台 （2） 上， 所述移载模组 （3） 包括依次连接的X轴运动装置 （301） 、 Y轴 运动装置 （302） 、 Z轴运动装置 （303） 、 第一旋转驱动装置 （304） 以及第二旋转驱动装置 （305） ， 所述第二旋转驱动装置 （305） 上设置有与产品相适配的载具 （306） ， 所述定位模组 （4） 配合设置在所述载 具 （306） 的上方。 2.根据权利要求1所述的一种五轴激光去油墨机构， 其特征在于： 所述定位模组 （4） 包 括支撑架 （5） 、 标记组件 （6） 、 第一工业相机 （7） 、 第二工业相机 （8） 以及激光组件 （9） ， 所述支 撑架 （5） 设置在所述承载台 （2） 上， 所述支撑架 （5） 上设置有连接座 （501） ， 所述标记组件 （6） 、 所述第一工业相机 （7） 以及所述第二工业相机 （8） 均与所述连接座 （501） 相连接， 所述 激光组件 （9） 设置在所述支撑架 （5） 的一侧并与所述承载台 （2） 相连接 。 3.根据权利要求2所述的一种五轴激光去油墨机构， 其特征在于： 所述标记组件 （6） 包 括连接板 （601） 、 标记驱动装置 （602） 以及标记装置 （603） ， 所述连接板 （601） 与所述连接座 （501） 的中部相连接， 所述标记驱动装置 （602） 设置在所述连接板 （601） 上， 所述标记装置 （603） 设置在所述标记驱动装置 （6 02） 的活动端。 4.根据权利要求2所述的一种五轴激光去油墨机构， 其特征在于： 所述第一工业相机 （7） 通过第一 转接板 （701） 设置在所述连接座 （5 01） 的下部 。 5.根据权利要求2所述的一种五轴激光去油墨机构， 其特征在于： 所述第二工业相机 （8） 通过第二 转接板 （801） 与所述连接座 （5 01） 的上端相连接 。 6.根据权利要求1 ‑5的任一项中所述的一种五轴激光去油墨机构， 其特征在于： 它还包 括外框架 （10） ， 三色灯组件 （11） 、 自动门组件 （12） 、 光栅组件 （13） 以及控制组件 （14） ， 所述 底座 （1） 、 所述承载台 （2） 、 所述移载模组 （3） 、 定位模组 （4） 均 设置在所述外框架 （10） 内部， 所述三色灯组件 （11） 与所述控制 组件 （14） 设置在所述外框架 （10） 表面， 所述自动门组件 （12） 设置在所述外框架 （10） 的一端， 所述光栅组件 （13） 设置在所述自动门组件 （12） 的开口 处。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217096143 U 2一种五轴激光去油墨机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及曲面激光去油墨的技术领域,特别涉及一种五轴激光去油墨机 构。 背景技术 [0002]激光去油墨技术是针对激光打标的一种应用， 由于纳米效应， 通过表面物质的蒸 发露出深层物质， 或者是通过光能导致表面物质的化学变化而 “刻”出痕迹， 或者通过光能 烧掉部分物质， 显出所刻蚀的图案， 文字。 目前， 传统的激光激光机大部分采用三轴移动对 工件进行激光去除处 理。 [0003]随着社会的发展， 传统的激光去油墨机逐渐显现出一些弊端： 1.无法自动改变工 件的激光去除角度， 只能实现平面激光去除。 2.没有配置 视觉系统， 激光去除精度不高。 实用新型内容 [0004]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足， 提供一种五轴驱动产品 实现曲面去油墨、 激光去油墨精准度高的一种五轴激光去油墨机构。 [0005]本实用新型所采用的技术方案是： 本实用新型包括底座、 承载台以及移载组件， 所 述承载台设置在所述底座上， 所述移载模组与所述定位模组均设置在所述承载台上， 所述 移载组件包括X轴运动装置、 Y轴运动装置、 Z轴运动装置、 第一旋转驱动装置以及第二旋转 驱动装置， 所述第二旋转驱动装置上设置有与产品相适配的载具， 所述定位模组配合设置 在所述载 具的上方。 [0006]进一步， 所述定位模组包括支撑架、 标记组件、 第一工业相机、 第二工业相机以及 激光组件， 所述支撑架设置在所述承载台上， 所述支撑架上设置有连接座， 所述标记组件、 所述第一工业相机以及所述第二工业相机均与所述连接座相连接， 所述激光组件设置在所 述支撑架的一侧并与所述承载台相连接 。 [0007]进一步， 所述标记组件包括连接板、 标记驱动装置以及标记装置， 所述连接板与所 述连接座的中部相连接， 所述标记驱动装置设置在所述连接板上， 所述标记装置设置在所 述标记驱动装置的活动端。 [0008]进一步， 所述第一工业相机通过第一 转接板设置在所述连接座的下部 。 [0009]进一步， 所述第二相机组件通过第二 转接板与所述连接座的上端相连接 。 [0010]进一步， 还包括外框架， 三色灯组件、 自动门组件、 光栅组件以及控制组件， 所述底 座、 所述承载台、 所述移载组件、 所述定位模组均设置在所述外框架内部， 所述三色灯 组件 与所述控制组件设置在所述外框架表面， 所述自动门组件设置在所述外框架的一端， 所述 光栅组件设置在所述自动门组件的开口处。 [0011]本实用新型的有益效果是： 本实用新型采用五轴平台的结构设计， 包括X轴运动装 置、 Y轴运动装置、 Z轴运动装置、 第一旋转驱动装置以及第二旋转驱动装置， 五轴平台带动 产品在激光头前多方向运动， 使产品在激光去油墨时可进行角度调整， 实现产品空间曲面说　明　书 1/3 页 3 CN 217096143 U 3