(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122828616.6 (22)申请日 2021.11.18 (73)专利权人 广东国玉科技有限公司 地址 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇 顺江居委会工业园兴业东路2号之一 启德置业园5 栋1楼 (72)发明人 温国斌　潘晓涛　李宗璟　刘峰　 (74)专利代理 机构 佛山东平知识产权事务所 (普通合伙) 44307 专利代理师 黄绍彬 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种用于圆筒壳体的四工位激光打标设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于圆筒壳体的四 工位激光 打标设备， 其特征在于， 它包括机柜、 马 达转盘、 激光打标机构、 扫描机构、 搬运机构、 输 送装置， 马达转盘上绕其中心设置有四个工位， 每个工位上分别设置有冶具， 激光打标机构、 扫 描机构、 搬运机构依次设置， 并分别与所述的工 位上的冶具对应， 通过激光打标机构开始对圆筒 壳体打二维码， 打完二维码后， 马达转盘顺时针 旋转到下一个工位， 由扫码机构进行扫码， 扫码 完成后， 马达转盘顺时针旋转到下一工位， 通过 搬运机构将合格的圆筒壳体搬运到输送装置上； 如果扫码不合格， 则不需要搬运机构搬运到输送 装置上， 然后马达转盘顺时针旋转到下一工位人 工取出。 本实用新型 结构简单， 操作方便 。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216541401 U 2022.05.17 CN 216541401 U 1.一种用于圆筒壳体的四工位激光打标设备， 其特征在于， 它包括机柜、 马达转盘、 激 光打标机构、 扫描机构、 搬运机构、 输送装置， 马达转盘上绕其中心设置有四个工位， 每个工 位上分别设置有冶具， 激光打标机构、 扫描机构、 搬运机构依次设置， 并分别与所述的工位 上的冶具对应。 2.根据权利要求1所述的用于圆筒壳体的四工位激光打标设备， 其特征在于， 搬运机构 包括搬运支架、 夹爪气缸、 滑台气缸、 伺服模组、 伺服电机， 伺服电机连接带动伺服模组， 搬 运支架活动设置在伺服模组上， 滑台气缸设置在搬运支架上， 滑台气缸 的活塞杆上连接有 夹爪座， 夹爪气缸固定在夹爪座上。 3.根据权利要求1所述的用于圆筒壳体的四工位激光打标设备， 其特征在于， 相邻 两个 工位之间成一定 夹角。 4.根据权利要求1所述的用于圆筒壳体的四工位激光打标设备， 其特征在于， 扫描机构 包括扫描支架、 扫码器和环形光源， 扫码 器和环形光源分别设置在扫描支架上， 扫码 器与环 形光源对应。 5.根据权利要求4所述的用于圆筒壳体的四工位激光打标设备， 其特征在于， 扫描支架 设置包括前后调节 座、 上下调节座和旋转调节座， 前后调节 座活动设置在上下调节座上， 旋 转调节座活动设置在前后调节座上， 扫码器和环形光源设置在旋转调节座上。 6.根据权利要求1所述的用于圆筒壳体的四工位激光打标设备， 其特征在于， 机柜上设 置有升降机构， 激光打标机构包括活动设置在升降机构上 的打标主梁、 设置在打标主梁上 的振镜方头、 与振镜方头连接的聚焦镜， 聚焦镜方向朝下， 对进入该工位的圆筒壳体打二 维 码。 7.根据权利要求1所述的用于圆筒壳体的四工位激光打标设备， 其特征在于， 机柜设置 有产品放置盒， 马达转盘上有工位与产品放置盒对应。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216541401 U 2一种用于圆筒壳体的四工位激光打标设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及激光打标设备技术领域， 更具体的是涉及一种用于圆筒壳体的四 工位激光打标设备。 背景技术 [0002]激光加工是一种对产品进行打标、 切割的设备， 其利用聚焦后产生的高功率高密 度激光束照射被加工材料， 使 材料快速被加热至气化温度， 蒸发露出深层物质， 或者是通过 光能烧掉部分物质， 显出所需刻蚀的图案、 文字、 条形码等各类图形。 如中国专利申请号为 202110834953.8， 发明名称为一种 激光打标设备， 具体的， 该激光打标设备包括机柜、 转盘 组件、 顶升组件， 机柜上设置有工作面， 工作面上设置有 上下料工位、 打标工位和扫码 工位； 工作面上还设置有打标组件和扫码组件， 打标组件对应打标工位设置， 扫码组件对应扫码 工位设置； 转盘组件设置于工作面上， 转盘组件包括转盘和第一驱动件， 转盘上安装有治 具， 第一驱动件驱动转盘转动， 以使治具依 次经过上下料工位、 打标工位和扫码识别工位； 顶升组件包括基准板和第二驱动件， 基准板设置于转盘和打标组件之间， 当治具运动至打 标工位时， 第二驱动件用于顶升治具， 以使治具高度和基准板高度平齐。 如此， 解决了现有 技术中上下料会干扰激光打标的问题。 另一方面， 圆筒壳体一般为电池的外壳， 比如碱性锌 锰干电池、 新能源锂电池等， 通过表面打不同的二维码， 为后续进行产品跟踪。 但目前市面 上并没有专门为圆筒壳体设计的激光打标设备。 发明内容 [0003]本实用新型的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构简单， 生产效 率高， 产品加工精度高的用于圆筒壳体的四工位激光打标设备。 [0004]本实用新型是采用如下技术解决方案来实现上述目的： 一种用于圆筒壳体的四工 位激光打标设备， 其特征在于， 它包括机柜、 马达转盘、 激光打标机构、 扫描机构、 搬运机构、 输送装置， 马达转盘上绕其中心设置有四个工位， 每个工位上分别设置有冶具， 激光打标机 构、 扫描机构、 搬运机构依次设置， 并分别与所述的工位上 的冶具对应， 通过激光打标机构 开始对圆筒壳体打二维码， 打完二 维码后， 马达转盘顺时针旋转到下一个工位， 由扫码 机构 进行扫码， 扫码 完成后， 马达转盘顺时针旋转到下一工位， 通过搬运机构将合格的圆筒壳体 搬运到输送装置上； 如果扫码不合格， 则不需要 搬运机构搬运到输送装置上， 然后马达转盘 顺时针旋转到下一工位人工取 出。 [0005]作为上述方案 的进一步说明， 所述搬运机构包括搬运支架、 夹爪气缸、 滑台气缸、 伺服模组、 伺服电机， 伺服电机连接带动伺服模组， 搬运支架活动设置在伺服模组上， 滑台 气缸设置在搬运支 架上， 滑台气缸的活塞杆 上连接有夹爪座， 夹爪气缸固定在夹爪座上。 [0006]进一步地， 相邻两个工位之间成一定 夹角， 该夹角优选90度。 [0007]进一步地， 扫描机构包括扫描支架、 扫码器和环形光源， 扫 码器和环形光源分别设 置在扫描支 架上， 扫码器与环形光源 对应。说　明　书 1/4 页 3 CN 216541401 U 3