(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122863019.7 (22)申请日 2021.11.19 (73)专利权人 常州比优特机 械科技有限公司 地址 213025 江苏省常州市 常州经济开发 区潞城街道富民路259号 (72)发明人 牟燕峰　汪建敏　朱其楚　 (74)专利代理 机构 常州市江海阳光知识产权代 理有限公司 32 214 专利代理师 赵文平 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/16(2006.01) B23K 101/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种气动卡盘 (57)摘要 本实用新型提供一种气动卡盘， 包括机座， 设于机座左侧的旋转驱动齿轮箱， 可旋转地设于 机座右侧的双活塞气缸， 使用时用于分别从上下 向和前后向夹持被加工管件的2组夹爪， 用于安 装所述夹爪的夹爪安装座， 左右两端分别与双活 塞气缸和夹爪安装座固定连接的安装 连接件， 用 于实现双活塞气缸与2组夹爪间传动的杠杆式传 动机构， 使用时用于向激光切管自动生产线主控 设备输出所述夹爪是否已经夹紧或完全松脱被 加工管件的电信号的夹持状态检测组件， 用于防 止尘屑从夹爪所在端进入气动卡盘内部的吹气 组件； 机座内设置旋转轴， 旋转轴上设有与双活 塞气缸相通的气路。 本实用新型使用时能自动检 测夹爪是否完全夹紧或完全松脱被加工管件， 并 能降低设备成本 。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 216882289 U 2022.07.05 CN 216882289 U 1.一种气动 卡盘， 包括机座， 设于所述机座左侧的旋转驱动齿轮箱， 可旋转地设于机座 右侧的双活塞气缸， 使用时用于 分别从上下向和前后向夹持被加工管件的2组夹爪， 用于安 装所述夹爪的夹爪安装座， 左右两端分别与双活塞气缸和夹爪安装座固定连接的安装连接 件， 用于实现双活塞气缸与2组夹爪间传动的杠杆式传动机构， 其特征在于： 还包括使用时 用于向控制所述气动卡盘动作的激光切管自动生产线主控设备输出所述夹爪是否已经夹 紧或完全松脱被加工管件的电信号的夹持状态检测组件。 2.根据权利要求1所述的气动卡盘， 其特征在于： 所述机座包括座体， 固定设于所述座 体内的2个轴承， 固定设于座体上的2个进出气嘴以及设于座体内且与2个轴承具有的内圈 套接的旋转轴； 所述座体上设有分别与2个进出气嘴通气连接的2个通气孔； 所述旋转轴为 整体呈圆柱体且直径从左端向右端呈阶梯状增大的结构件， 旋转轴上设有2道环形导气 槽， 每道环形导气 槽内设有1个气孔， 旋转轴内沿轴向设有分别与1个气孔通气的2路气道，  2道 环形导气槽分别与座体上 的2个通气孔通气连接； 双活塞气缸与旋转轴的右端固定连接从 而可旋转 地设于机座右侧。 3.根据权利要求2所述的气动卡盘， 其特征在于： 所述夹持状态检测组件包括使用时分 别用于检测上下向和前后向夹爪是否完全夹紧或松脱补加工管件的第一检测装置和第二 检测装置； 所述第一检测装置包括第一传感器、 第一伸缩轴、 第一伸缩轴驱动件和第一复位 弹簧； 第二检测装置包括第二传感器、 第二伸缩轴、 第二伸缩轴驱动件和第二复位弹簧； 所 述第一传感器和 第二传感器分别固定设于机座上的前后两侧且靠近双活塞气缸 处， 第一和 第二复位 弹簧分别套接在第一和 第二伸缩轴上， 第一和第二伸缩轴分别可左右向活动地设 于双活塞气缸内， 第一和 第二伸缩轴驱动件分别固定设于杠杆式传动机构上用于相应驱动 第一和第二伸缩轴运动， 第一和 第二伸缩轴的运动相应触发第一和第二传感器产生并输出 检测信号。 4.根据权利要求3所述的气动卡盘， 其特征在于： 所述双活塞气缸包括缸体和设于缸体 内的第一活塞和第二活塞； 缸体上的前后两侧设有左右向的2路通孔， 且2路通孔的右侧设 有直径扩 大部位； 所述安装连接件包括第一连接盘、 第二连接盘、 若干根用于将第一和第二 连接盘相连接的连接杆以及固定包覆在各连接杆的外周用于防尘的罩壳； 第一连接盘上设 有与缸体的2路通孔相通的2个通过孔； 安装连接件由其第一连接盘与双活塞气缸固定连 接； 第二连接盘与夹爪安装座固定连接； 所述第一和第二伸缩轴分别可活动地设于缸体的2 路通孔内， 第一和第二伸缩轴的右端分别从安装连接件的第一连接盘上 的2个通过孔向外 伸出； 第一和 第二复位弹簧分别套接在第一和 第二伸缩轴上且右端均与伸缩轴上设置的 限 位突起相抵接； 第一和第二复位 弹簧以及2根伸缩轴的限位突起均置于缸体的2路通孔的直 径扩大部位内， 第一和第二复位 弹簧的左端 各与相应的通孔的直径扩大部位的左端面相抵 接。 5.根据权利要求3所述的气动卡盘， 其特征在于： 所述杠杆式传动机构包括第 一和第二 推动件、 第一和第二杠杆、 第一和第二传动锲块， 所述第一和第二杠杆、 第一和第二传动锲 块分别各设2个； 所述第一和第二推动件分别与双活塞气缸 的第一和第二活塞各自具有的 活塞杆的右端固定连接， 2个第一杠杆用于实现第一推动件与 2个第一传动锲 块间杠杆式传 动连接， 2个第二杠杆用于实现第二推动件与2个第二传动锲块间杠杆式传动连接， 2个第一 传动锲块可上下向活动地设于所述夹爪安装座上， 2个第二传动锲块可前后向活动地设于权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216882289 U 2夹爪安装座上； 所述夹持状态检测组件的第一伸缩轴驱动件和 第二伸缩轴驱动件分别固定 安装在杠杆式传动机构的第一推动件和第二推动件上， 且第一和 第二伸缩轴驱动件分别位 于第一和第二伸缩轴的右侧。 6.根据权利要求3所述的气动卡盘， 其特征在于： 所述第 一伸缩轴驱动件为由杆状体的 第一固定座和第一推动杆垂直一体或固定连接构成的T形结构件； 第二伸缩轴驱动件87为 由U形的第二固定座与第二推动杆一体或 固定连接构成的Y形结构件； 第一伸缩轴驱动件由 其第一固定座与杠杆式传动机构的第一推动件固定连接， 且第一伸缩轴驱动件的第一推动 杆的前端位于第一伸缩轴的右侧； 第二伸缩轴驱动件由其第二固定座与杠杆式传动机构的 第二推动件固定连接， 且第二伸缩轴驱动件的第二推动杆的后端位于第二伸缩轴的右侧。 7.根据权利要求5所述的气动卡盘， 其特征在于： 所述夹爪包括在所述杠杆式传动机构 的2块第一传动锲块上各固定设置1只的第一内夹爪， 以及在2块第二传动锲块上各固定设 置1只的第二内夹爪。 8.根据权利要求7所述的气动卡盘， 其特征在于： 所述夹爪还包括在所述杠杆式传动机 构的2块第一传动锲块上各固定 设置1只且位于相应第一内夹爪外侧的第一外夹爪， 以及在 2块第二传动锲块上各固定 设置1只且位于相应第二内夹爪外侧的第二外夹爪； 所述第一和 第二外夹爪和第二外 夹爪的尺寸大于第一和第二内夹爪。 9.根据权利要求2～8任一所述的气动卡盘， 其特征在于： 还包括吹气组件， 所述旋转驱 动齿轮箱包括箱体， 设于箱体内的从动齿轮以及与所述从动齿轮啮合的主动齿轮， 所述旋 转轴与从动齿轮传动连接； 所述旋转轴的中心处沿轴向设有中心通孔， 所述吹气组件包括 固定设于旋转驱动齿轮箱的箱体上 的进气嘴， 与进气嘴固定连接的气路连接件， 以及左端 与气路连接件固定连接、 右端依 次通过旋转轴的中心通孔、 双活塞气缸以及夹爪安装座后 向右伸出的吹气管。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216882289 U 3