(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122845677.3 (22)申请日 2021.11.19 (73)专利权人 东莞市大研自动化设备有限公司 地址 523000 广东省东莞 市高埗镇卢溪银 通路1号2号楼102室 (72)发明人 肖大放　 (51)Int.Cl. B25J 15/00(2006.01) B25J 15/08(2006.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种用于镭射作业的工件取放机 械手 (57)摘要 本实用新型涉及自动化设备技术领域， 具体 是一种用于镭射作业的工件取放机械手， 所述壳 体的内侧位于上端位置处安装有驱动气缸， 所述 驱动气缸的伸缩端固定有 连接杆， 所述连接杆的 两侧对称转动连接有四个呈矩形排列的转动连 杆， 位于一侧的两个所述转动连杆的一端均转动 连接有滑 块， 两个所述滑块的下端均设置有延伸 杆。 本实用新型设计新颖， 通过翻转切换机构， 可 以调节延伸杆的朝向， 延伸杆可以切换第一夹块 和第二夹块的位置朝向， 从而可以对不同外形尺 寸的工件进行夹持， 大幅提高了装置的实用性， 无需根据工件的尺寸更换不同尺 寸的夹块， 降低 了装置的使用成本， 减小使用难度， 从而有助于 提高生产效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216328377 U 2022.04.19 CN 216328377 U 1.一种用于镭射作业的工件取放机械手， 包括壳体 （1） ， 其特征在于， 所述壳体 （1） 的内 侧位于上端位置处安装有驱动 气缸 （2） ， 所述 驱动气缸 （2） 的伸缩端固定有 连接杆 （3） ， 所述 连接杆 （3） 的两侧对称转动连接有四个呈矩形排列的转动连杆 （4） ， 位于一侧的两个所述转 动连杆 （4） 的一端均转动连接有滑块 （5） ， 两个所述滑块 （5） 的下端均设置有延伸杆 （6） ， 且 两个滑块 （5） 与两个延伸杆 （6） 之 间分别设置有结构相同的翻转切换机构， 两个所述延伸杆 （6） 的一侧均固定有第一夹块 （7） ， 且两个延伸杆 （6） 的另一侧均固定有第二夹块 （8） ， 位于 一侧的两个所述 转动连杆 （4） 之间长度均相等且互相平行。 2.根据权利要求1所述的一种用于镭射作业的工件取放机械手， 其特征在于， 所述翻转 切换机构包括固定于滑块 （5） 下端的套 杆 （9） ， 所述套 杆 （9） 的内侧滑动连接有凸环 （11） ， 所 述凸环 （11） 的一端 固定有延伸至套杆 （9） 外部的旋转切换杆 （10） ， 所述旋转切换杆 （10） 的 下端与延伸杆 （6） 的上端相固定， 所述套 杆 （9） 的内部两侧位于一端位置处对称固定有两个 限位条 （13） ， 所述凸环 （11） 的两侧对应两个限位条 （13） 的位置处均开设有限位滑槽， 所述 限位条 （13） 与限位滑槽内侧相适配， 所述凸环 （1 1） 的另一端连接有抵合弹簧 （12） 。 3.根据权利要求1所述的一种用于镭射作业的工件取放机械手， 其特征在于， 两个所述 滑块 （5） 的两侧均对称固定有两个导向滑块 （15） ， 所述壳体 （1） 的内部两侧对应导向滑块 （15） 的位置处对称开设有两个导向槽 （14） ， 所述导向滑块 （15） 与导向槽 （14） 的内侧相适 配。 4.根据权利要求1所述的一种用于镭射作业的工件取放机械手， 其特征在于， 所述驱动 气缸 （2） 的一端位于两侧位置处对称固定有两个支撑板 （16） ， 两个所述支撑板 （16） 的一侧 均与壳体 （1） 的内侧固定 。 5.根据权利要求1所述的一种用于镭射作业的工件取放机械手， 其特征在于， 所述壳体 （1） 的外 部上端固定有连接法兰 （17） ， 所述连接法兰 （17） 的内部开设有安装孔。 6.根据权利要求1所述的一种用于镭射作业的工件取放机械手， 其特征在于， 两个所述 第一夹块 （7） 和两个第二夹块 （8） 的一侧均设置有保护垫， 所述保护垫均采用橡胶材质的构 件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216328377 U 2一种用于镭射作业的工件取放机械手 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动化设备技术领域， 具体是一种用于镭射作业的工件取放机械 手。 背景技术 [0002]在镭射作业中， 需要使用到工件取放机械手， 对工件进行抓取， 实现上下料的作 用， 提高了加工效率。 [0003]但是现有的机械手的夹爪尺寸通常是固定不变的， 在抓取不同外形尺寸的工件 时， 需要更换不同尺 寸的夹块， 不仅增加了操作难度， 而且增加了生产成本。 因此， 本领域技 术人员提供了一种用于镭射作业的工件取放机 械手， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种用于镭射作业的工件取放机械手， 以解决上述背 景技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种用于镭射作业的工件取放机械手， 包括壳体， 所述壳体的内侧位于上端位置 处安装有驱动气缸， 所述驱动气缸 的伸缩端固定有连接杆， 所述连接杆的两侧对称转动连 接有四个呈矩形排列 的转动连杆， 位于一侧的两个所述转动连杆的一端均转动连接有滑 块， 两个所述滑块的下端均设置有延伸杆， 且两个滑块与两个延伸杆之间分别设置有结构 相同的翻转切换机构， 两个所述延伸杆 的一侧均固定有第一夹块， 且两个延伸杆的另一侧 均固定有第二夹块， 位于一侧的两个所述 转动连杆之间长度均相等且互相平行。 [0007]作为本实用新型再进一步的方案： 所述翻转切换机构包括固定于滑块下端的套 杆， 所述套杆 的内侧滑动连接有凸环， 所述凸环的一端固定有延伸至套杆外部的旋转切换 杆， 所述旋转切换杆 的下端与延伸杆的上端相固定， 所述套杆的内部两侧 位于一端位置处 对称固定有两个限位条， 所述凸环的两侧对应两个限位条 的位置处均开设有限位滑槽， 所 述限位条与限位滑槽内侧相适配， 所述凸环的另一端连接有抵合弹簧。 [0008]作为本实用新型再进一步的方案： 两个所述滑块的两侧均 对称固定有两个导向滑 块， 所述壳体的内部两侧对应导向滑块的位置处对称开设有两个导向槽， 所述导向滑块与 导向槽的内侧相适配。 [0009]作为本实用新型再进一步的方案： 所述驱动气缸的一端位于两侧位置处对称固定 有两个支撑 板， 两个所述支撑 板的一侧均 与壳体的内侧固定 。 [0010]作为本实用新型再进一步的方案： 所述壳体的外部上端固定有连接法兰， 所述连 接法兰的内部开设有安装孔。 [0011]作为本实用新型再进一步的方案： 两个所述第一夹块和两个第二夹块的一侧均设 置有保护垫， 所述保护垫均采用橡胶材质的构件。 [0012]与现有技术相比， 本 实用新型的有益效果是： 本实用新型设计新颖， 通过翻转切换说　明　书 1/3 页 3 CN 216328377 U 3