(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122861246.6 (22)申请日 2021.11.19 (73)专利权人 洛阳冰岩激光设备有限公司 地址 471000 河南省洛阳市中国 （河南） 自 由贸易试验区洛阳片区涧西区蓬莱路 2号22幢103室 (72)发明人 宋江岩　周灵云　 (74)专利代理 机构 洛阳明科知识产权代理事务 所(普通合伙) 41210 专利代理师 张燕 (51)Int.Cl. B23K 26/08(2014.01) B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种用于花辊激光深雕的夹紧回转装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于花辊激光深雕 的夹紧回转装置， 两个支撑座上设置有底座， 底 座的两端向上垂直设置有安装板， 双向丝杠通过 轴承套装在安装板内， 双向丝杠的两端对称套装 有夹紧回转机构， 左侧的夹紧回转机构上通过轴 承设置有可回转的定心顶丝， 右侧的夹紧回转机 构上通过轴承设置有卡盘夹紧机构， 卡盘夹紧机 构的右端与伺服电机一的输出端相连， 双向丝杠 的右端延伸出右侧安装板与伺服电机二的输出 端相连； 本实用新型设计紧凑、 维护便捷， 可双向 移动自动夹紧花辊工件， 同时做回转运动， 夹持 稳定性高且不容易损伤工件， 防止工件回转时发 生位移， 适应不同尺寸的工件， 提高工件在激光 深雕时的回转稳定性， 提高了花辊的激光深雕质 量和生产效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216966628 U 2022.07.15 CN 216966628 U 1.一种用于花辊激光深雕的夹 紧回转装置， 其特征在于： 包括支撑座， 两个支撑座上设 置有底座， 底座的两端向上垂 直设置有安装板， 安装板的中心 开设有通孔， 双向丝杠通过轴 承套装在安装板内， 双向丝杠的两端对称套装有夹紧回转机构， 左侧的夹紧回转机构上通 过轴承设置有可回转的定心顶丝， 右侧的夹紧回转机构上通过轴承设置有卡盘夹紧机构， 卡盘夹紧机构的右端与伺服电机一的输出端相连， 双向丝杠的右端延伸出右侧安装板与伺 服电机二的输出端相连。 2.根据权利要求1所述的一种用于花辊激光深雕的夹紧回转装置， 其特征在于： 夹 紧回 转机构包括固定块， 固定块内并排固定设置有两个移动滑块， 移动滑块分别 设置在两道滑 道上， 两个移动滑块之间设置有丝母， 丝母套装在 双向丝杠上。 3.根据权利要求1所述的一种用于花辊激光深雕的夹紧回转装置， 其特征在于： 卡盘夹 紧机构包括卡盘座和 卡爪， 卡盘座为带中心孔的环形结构， 卡盘座上沿圆周径向均布设置 有三道卡槽， 与卡槽相连设置有固定块， 与固定块相 邻设置有安装槽， 固定块中间沿横向设 置有通孔， 卡爪通过穿过固定块通孔的销钉可转动地设置在卡槽内， 卡槽上面设置有环形 顶板； 卡盘座的底 面中心位置 设置有环形的安装轴套， 卡槽向中心延伸至安装轴套， 安装轴 套内套装有空心 顶丝和弹簧。 4.根据权利要求3所述的一种用于花辊激光深雕的夹紧回转装置， 其特征在于： 卡爪为 C型一体结构， 卡爪包括上钩爪和下钩爪， 上钩爪和下钩爪之 间设置有 带通孔的圆环过渡结 构， 上钩爪和下钩爪的端部均为圆弧形， 下钩爪的长度大于上钩爪的长度， 下钩爪位于卡槽 底部， 环形顶板 压装在卡爪的下钩爪之上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216966628 U 2一种用于花辊激光深雕的夹紧回转装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于花辊激光加工设备技术领域， 具体涉及 一种用于花辊激光深雕的 夹紧回转装置 。 背景技术 [0002]激光雕刻机应用于流水线生产上需要设备运行的稳定性、 软件和夹具的配合， 在 线激光深雕花辊类工件时需要在工件两端定心夹紧的情况下做回转运动， 定心夹紧不到 位， 工件回转时容易出现抓取不稳， 导致工件脱落或者激光深雕时发生偏位的情况， 存在激 光深雕效果不稳定、 加工效率比较低等问题， 亟需一种夹紧回转装置， 既能可靠夹装又能将 处于夹装状态的花辊工件转动， 满足花辊的激光深雕要求。 发明内容 [0003]本实用新型为了解决上述技术问题， 提供一种用于花辊激光深雕的夹紧回转装 置， 能快速 定心夹紧花辊工件， 工件回转 牢固稳定， 提高花辊的激光深雕质量。 [0004]本实用新型所采用的技术方案是： 一种用于花辊激光深雕 的夹紧回转装置， 包括 支撑座， 两个支撑座上设置有底座， 底座的两端向上垂直设置有安装板， 安装板的中心 开设 有通孔， 双向丝杠通过轴承套装在安装板内， 双向丝杠的两端对称套装有夹紧回转机构， 左 侧的夹紧回转机构上通过轴承设置有 可回转的定心顶丝， 右侧的夹紧回转机构上通过轴承 设置有卡盘夹紧机构， 卡盘夹紧机构的右端与伺服电机一的输出端相连， 双向丝杠的右端 延伸出右侧安装板与伺服电机二的输出端相连。 [0005]所述夹紧回转机构包括固定块， 固定块内并排固定设置有两个移动滑块， 移动滑 块分别设置在两道 滑道上， 两个移动滑块之间设置有丝母， 丝母套装在 双向丝杠上。 [0006]所述卡盘夹紧机构包括卡盘座和卡爪， 卡盘座为带中心孔的环形结构， 卡盘座上 沿圆周径向均布设置有三道卡槽， 与卡槽相连设置有固定块， 与固定块相 邻设置有安装槽， 固定块中间沿横向设置有通孔， 卡爪通过穿过固定块通孔的销钉可转动地设置在卡槽内， 卡槽上面设置有环形顶板； 卡盘座的底面中心位置设置有环形的安装轴套， 卡槽 向中心延 伸至安装轴套， 安装轴套内套装有空心 顶丝和弹簧。 [0007]所述卡爪为C型一体结构， 卡爪包括上钩爪和下钩爪， 上钩爪和下钩爪之间设置有 带通孔的圆环过渡结构， 上钩爪和下钩爪的端部均为圆弧形， 下钩爪的长度大于上钩爪的 长度， 下钩爪位于卡槽底部， 环形顶板 压装在卡爪的下钩爪之上。 [0008]这种用于花辊激光深雕 的夹紧回转装置使用过程如下： 将花辊工件 吊装到位， 工 件的两端中心分别对准左侧的定心顶丝和右侧的卡盘夹紧机构的空心顶丝， 启动伺服电机 二， 带动双向丝杠转动， 双向丝杠上的丝母作直线平移运动， 带动夹紧回转机构沿滑道由两 端向中间移动， 将花辊工件的两端定心夹紧； 启动伺服电机一， 带动花辊工件回转， 工件的 右端中心定位孔对准卡盘座中心的空心顶丝， 工件顶端顶压在环形顶板之上， 即顶压住卡 爪的下钩爪， 卡爪的上钩爪受杠杆力作用抱紧工件右端部， 工件回转时， 工件顶端顶压卡爪说　明　书 1/4 页 3 CN 216966628 U 3