(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122844938.X (22)申请日 2021.11.19 (73)专利权人 东莞市大研自动化设备有限公司 地址 523000 广东省东莞 市高埗镇卢溪银 通路1号2号楼102室 (72)发明人 肖大放　 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种用于电子产品激光打标的耳机盒搬运 机器人 (57)摘要 本实用新型涉及电子产品打标技术领域， 公 开了一种用于电子产品激光打标的耳机盒搬运 机器人， 所述搬运机器人由传动组件和负压夹取 组件组成， 所述负压组件位于传动组件中传动丝 杠的底端位置处， 所述负压气管的外侧套接有压 缩弹簧， 且负压气管的底端管口连接有负压吸 头。 本实用新型通过传动组件的组合， 具有灵活 的移动调节 性能， 其不仅能够对 搬运机器人的夹 取角度进行水平方向 的灵活调节工作， 同时能够 搬运机器人的夹取位置以及夹取方位进行灵活 调节工作， 进而提高搬运机器人的灵活搬运能 力， 且在搬运过程中， 通过负压夹取组件对耳机 盒的负压吸取， 取代了传统机械臂夹取的形式， 具有快速、 安全的负压吸取 搬运性能。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 216325848 U 2022.04.19 CN 216325848 U 1.一种用于电子产品激光打标的耳机盒搬运机器人， 其特征在于， 所述搬运机器人由 传动组件和负压夹取组件组成， 所述负压夹取组件位于传动组件中传动丝杠 （8） 的底端位 置处； 所述传动组件包括第一传动支架 （1） ， 所述第一传动支架 （1） 的下方设置有支撑底座 （2） ， 且第一传动支架 （1） 的上方位于一端位置处设置有第一旋转轴 （3） ， 所述第一传动支架 （1） 通过第一旋转轴 （3） 与第二传动支架 （4） 连接， 且第一传动支架 （1） 的内侧设置有第一传 动电机 （14） ， 所述第一传动电机 （14） 通过第一传动带 （16） 与第一旋转轴 （3） 连接， 所述第二 传动支架 （4） 的上方位于一端位置处设置有第二传动电机 （5） ， 且第二传动支架 （4） 的上方 位于另一端位置处设置有第二旋转轴 （6） ， 所述第二传动支架 （4） 通过第二旋转轴 （6） 与第 三传动支架 （7） 连接， 所述第二传动电机 （5） 通过第二传动带 （19） 与第二旋转轴 （6） 连接， 所 述第三传动支架 （7） 的内侧位于一端上半部位置处设置有旋转电机 （27） ， 且第三传动支架 （7） 的内侧位于一端 下半部位置处设置有升降电机 （21） ， 所述第三传动支架 （7） 的内侧位于 另一端位置处贯穿卡合有传动丝杠 （8） ， 所述传动丝杠 （8） 的外侧正对于旋转电机 （27） 的一 侧套设有滚 珠花键螺母 （26） ， 所述旋转电机 （27） 通过旋转传动带 （29） 与滚 珠花键螺母 （26） 连接， 所述传动丝杠 （8） 的外侧正对于升降电机 （21） 的一侧套设有滚珠丝杠 螺母 （25） ， 所述 升降电机 （21） 通过升降传动带 （23） 与滚珠丝杠螺母 （25） 连接； 所述负压夹取组件包括固定在传动丝杠 （8） 底端位置处的夹取支板 （9） ， 所述夹取支板 （9） 的上方位于边角位置处对称设置有导 向滑套 （11） ， 所述导 向滑套 （11） 的内侧贯穿卡合 有负压气管 （10） ， 所述负压气管 （10） 的外侧套接有压缩弹簧 （12） ， 且负压气管 （10） 的底端 管口连接有负压吸头 （13） 。 2.根据权利要求1所述的一种用于电子产品激光打标的耳机盒搬运机器人， 其特征在 于， 所述第一传动电机 （14） 的输出端设置有第一皮带轮A （15） ， 所述第一旋转轴 （3） 的输出 端贯穿第一传动支架 （1） 的端面设置有第一皮带轮B （17） ， 所述第一皮带轮A （15） 与第一皮 带轮B （17） 通过第一传动带 （16） 同步 转动。 3.根据权利要求1所述的一种用于电子产品激光打标的耳机盒搬运机器人， 其特征在 于， 所述第二传动电机 （5） 的输出端贯穿第二传动支架 （4） 的端面设置有第二皮带轮A （18） ， 所述第二旋转轴 （6） 的输出端贯穿第二传动支架 （4） 的端面设置有第二皮带轮B （20） ， 所述 第二皮带轮A （18） 与第二皮带轮B （20） 通过第二传动带 （19） 同步 转动。 4.根据权利要求1所述的一种用于电子产品激光打标的耳机盒搬运机器人， 其特征在 于， 所述升降电机 （21） 的输出端设置有升降皮带轮A （22） ， 所述滚珠丝杠 螺母 （25） 的底端设 置有升降皮带轮B （24） ， 所述升降皮带轮A （22） 与升降皮带轮B （24） 通过升降传动带 （23） 同 步转动。 5.根据权利要求1所述的一种用于电子产品激光打标的耳机盒搬运机器人， 其特征在 于， 所述旋转电机 （27） 的输出端设置有旋转皮带轮A （28） ， 所述滚珠花键螺母 （26） 的顶端设 置有旋转皮带轮B （30） ， 所述旋转皮带轮A （28） 与旋转皮带轮B （30） 通过旋转传动带 （29） 同 步转动。 6.根据权利要求1所述的一种用于电子产品激光打标的耳机盒搬运机器人， 其特征在 于， 所述导向滑套 （11） 的数量为四组， 且导向滑套 （11） 相对于夹取支板 （9） 的四个边角相互 交叉对称排列。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216325848 U 27.根据权利要求1所述的一种用于电子产品激光打标的耳机盒搬运机器人， 其特征在 于， 所述负压气管 （10） 的外径与压缩弹簧 （12） 的内径相适配， 且负压气管 （10） 通过压缩弹 簧 （12） 与导向滑套 （1 1） 弹性卡合。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216325848 U 3