(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122993391.X (22)申请日 2021.12.01 (73)专利权人 重庆川宜 机电设备有限公司 地址 400700 重庆市北碚区云汉大道3 01号 (72)发明人 甘鸽　邓安葆　朱俊伟　陈宁　 谭燚　胡亮　李慧敏　杨兵　 (74)专利代理 机构 重庆上义众和专利代理事务 所(普通合伙) 50225 专利代理师 彭周 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种高速分拣机 器人的上盘座组件 (57)摘要 本实用新型公开了一种高速分拣机器人的 上盘座组件， 涉及分拣机器人支撑固定技术领 域， 包括盘座体， 所述盘座体顶部中心位置开设 有容纳孔。 本实用新型中的盘座体内设置有竖直 杆， 竖直杆底部设置有顶出盘， 转动竖直杆并利 用竖直杆顶部的棘轮与卡杆对竖直杆进行限位 后， 竖直杆带动顶出盘利用凸圆槽是否将支撑腿 顶出， 当支撑腿未从盘座体内顶出时， 盘座体在 不耗费安装空间的同时可对小规格的分拣机器 人进行稳定支撑， 当支撑腿从盘座体内在上述机 构顶出时， 支撑腿与盘座体组成更大的支撑面积 对大规格分拣机器人进行稳定支撑， 从而实现了 一个上盘座组件都可对不同规格的分拣机器人 进行稳定支撑的作用。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216643580 U 2022.05.31 CN 216643580 U 1.一种高速分拣机器人的上盘座组件， 包括盘座体(8)， 其特征在于， 所述盘座体(8)顶 部中心位置开设有容纳孔(51)， 所述容纳孔(51)转动设置有拧动块(5)， 所述拧动块(5)底 部与竖直轴(6)顶部固定焊接， 所述竖直轴(6)侧面中间位置固定连接有 上表面开设有棘轮 齿(31)的棘轮盘(3)， 所述盘座体(8)内壁一侧开设有横杆(1)， 所述竖直轴(6)底端 固定设 置有顶出机构(7)。 2.根据权利要求1所述的一种高速分拣机器人的上盘座组件， 其特征在于， 所述盘座体 (8)顶部环形阵列有连接耳(81)， 所述连接耳(81)开设有螺 栓孔(810)。 3.根据权利要求1所述的一种高速分拣机器人的上盘座组件， 其特征在于， 所述横杆 (1)一端转动连接有卡杆(2)， 所述卡杆(2)一端伸入棘轮齿(31)上， 所述横杆(1)靠卡杆(2) 上方固定连接有弹性片(4)， 所述弹性片(4)另一端压持住卡杆(2)一侧。 4.根据权利要求1所述的一种高速分拣机器人的上盘座组件， 其特征在于， 所述顶出机 构(7)包括凸 圆槽(71)、 顶出盘(72)、 凹圆槽(73)， 所述凸 圆槽(71)、 凹圆槽(73)开设在顶出 盘(72)上表面， 所述凸圆槽(71)与凹圆槽(73)共设置有四组， 所述凸圆槽(71)与凹圆槽 (73)首尾依次连接 。 5.根据权利要求4所述的一种高速分拣机器人的上盘座组件， 其特征在于， 所述凸圆槽 (71)与凹圆槽(73)内转动连接有辅助轮(12)， 所述辅助轮(12)转轴处转动连接在竖直杆 (11)上， 所述竖直杆(1 1)顶部固定在支撑腿(9)下表面 一侧。 6.根据权利要求1所述的一种高速分拣机器人的上盘座组件， 其特征在于， 所述盘座体 (8)靠支撑腿(9)位置开设有矩形槽(13)， 所述支撑腿(9)下表 面焊接有垫脚(10)， 所述支撑 腿(9)上表面依次开设有固定孔(91)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216643580 U 2一种高速分拣机器人的上盘座组件 技术领域 [0001]本实用新型涉及分拣机器人支撑固定技术领域， 尤其涉及一种高速分拣机器人的 上盘座组件。 背景技术 [0002]分拣机器人是市面上一种较为常见的机器人， 主要作用可分为挑拣 出次品以及对 不同种类的物品进行分类， 目前市场上的分拣机器人种类繁多、 参差不齐， 根据其自身精 度， 购买所需耗费的价格， 也不尽相同， 分拣机器人在购买回来后， 需要使用螺栓将整个分 拣机器人固定在使用场地上。 [0003]在安装分拣机器人时常配备上盘座组件将分拣机器人固定在使用场地上， 现有技 术中为了对分拣机器人进行有效地支撑， 需要对于不同规格、 不同重量的分拣机器人配备 专用规格的上盘座组件， 上盘座组件的加工成本耗费大， 此外与分拣机器人规格不匹配的 上盘座组件也无法对分拣机器人进行 稳定的支撑 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中对分拣机器人进行有效地支撑， 需要对 于不同规格、 不同重量的分拣机器人配备专用规格的上盘座组件， 上盘座组件的加工成本 耗费大， 此外与分拣机器人规格不匹配的上盘座组件也无法对分拣机器人进 行稳定的支撑 的问题， 而提出的一种高速分拣机器人的上盘座组件。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种高速分拣机器人的上盘座组件， 包括盘座体， 所述盘座体顶部中心位置开设 有容纳孔， 所述容纳孔转动设置有拧动块， 所述拧动块底部与竖直轴顶部固定焊接， 所述竖 直轴侧面中间位置固定连接有 上表面开设有棘轮齿的棘轮盘， 所述盘座体内壁一侧开设有 横杆， 所述竖直轴底端固定设置有顶出机构。 [0007]可选地， 所述盘座体顶部环形阵列有连接耳， 所述连接耳开设有螺 栓孔。 [0008]可选地， 所述横杆一端转动连接有卡杆， 所述卡杆一端伸入棘轮齿上， 所述横杆靠 卡杆上方固定连接有弹性片， 所述弹性片另一端压持住卡杆一侧。 [0009]可选地， 所述顶出机构包括凸圆槽、 顶出盘、 凹圆槽， 所述凸圆槽、 凹圆槽开设在顶 出盘上表面， 所述凸圆槽与凹圆槽共设置有四组， 所述凸圆槽与凹圆槽首尾依次连接 。 [0010]可选地， 所述凸圆槽与凹圆槽内转动连接有辅助轮， 所述辅助轮转轴处转动连接 在竖直杆 上， 所述竖直杆顶部固定在支撑腿下表面 一侧。 [0011]可选地， 所述盘座体靠支撑腿位置开设有矩形槽， 所述支撑腿下表面焊接有垫脚， 所述支撑腿上表面依次开设有固定孔。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型 具备以下优点： [0013]本实用新型中的盘座体内设置有竖直杆， 竖直杆底部设置有顶出盘， 转动竖直杆 并利用竖直杆顶部的棘轮与卡杆对竖直杆进 行限位后， 竖直杆带动顶出盘利用凸圆槽是否说　明　书 1/3 页 3 CN 216643580 U 3