(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123015528.0 (22)申请日 2021.12.0 3 (73)专利权人 李永航 地址 750000 宁夏回族自治区银川市 兴庆 区长庆燕鸽湖基地燕和园31- 352号 (72)发明人 王星　张同忠　周苗苗　张建坤　 (74)专利代理 机构 西安国兆智汇知识产权代理 事务所(普通 合伙) 61269 专利代理师 董江华 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)实用新型名称 一种油气作业巡检机器人用角度可调的图 像采集装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种油气作业巡检机器 人用角度可调的图像采集装置， 包括外框， 所述 外框内壁底部安装有第一电机， 所述外框前后两 侧固定连接有第一滑轨， 所述第一电机顶部安装 有连接盘， 所述外框内壁后端安装有第一电推 杆。 本装置通过设置图像拍摄机构以及可以调节 角度的第二电推杆， 从而达到对图像拍摄机构空 间中不同角度的调节效果， 同时图像拍摄机构 还 可以插入到较窄的机器间隙中， 通过弧形散光片 将光线从前摄像头的背面射出， 通过弧形散光片 将光线发散， 并且反射到前摄像头所拍摄的一 侧， 使得前摄像头在较窄区域拍摄的过程中， 能 够有较为柔和的光线， 从而帮助前摄像头在较狭 小的区域内获得较为清楚的画面。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216480067 U 2022.05.10 CN 216480067 U 1.一种油气作业巡检机器人用角度可调的图像采集装置， 其特征在于： 包括外框(1)， 所述外框(1)内壁底部安装有第一电机(2)， 所述外框(1)前后两侧固定连接有第一滑轨 (3)， 所述第一电机( 2)顶部安装有连接盘(4)， 所述外框(1)内壁后端安装有第一电推杆 (5)， 所述第一电推杆(5)末端与连接盘(4)相互滑动连接， 所述连接盘(4)表面分别安装有 相互啮合连接的第一齿轮(6)和第二齿轮(7)， 所述第二齿轮(7)一侧安装有第二电推杆 (8)， 所述第二电推杆(8)伸缩端安装有图像拍摄机构(10)， 所述图像拍摄机构(10)内部包 括有固定连接在第二电推杆(8)末端的第二电机(1004)， 所述第二电机(1004)的输出端固 定连接有基座框(1001)， 所述基座框(1001)内部安装有前摄像头(1002)， 所述前摄像头 (1002)背面安装有电灯， 所述前摄 像头(1002)背面通过连杆连接有弧形散光片(10 03)。 2.根据权利要求1所述的一种油气作业巡检机器人用角度可调的图像采集装置， 其特 征在于： 所述外框(1)内部安装有遮挡机构(9)， 所述遮挡机构(9)内部包括有通过连接板固 定连接在外框(1)内部的第三电推杆(901)， 所述第三电推杆(901)伸缩端固定连接有第一 遮板(902)， 所述第一遮板(902)前端铰接有第二遮板(90 3)。 3.根据权利要求2所述的一种油气作业巡检机器人用角度可调的图像采集装置， 其特 征在于： 所述第二遮板(90 3)前端面呈倾 斜状结构。 4.根据权利要求1所述的一种油气作业巡检机器人用角度可调的图像采集装置， 其特 征在于： 所述弧形散光片(1003)整体呈凸透镜状结构， 所述弧形散光片(1003)凸出方向朝 前摄像头(1002)。 5.根据权利要求1所述的一种油气作业巡检机器人用角度可调的图像采集装置， 其特 征在于： 所述连接盘(4)底 面固定连接有环形轨道(401)， 所述环形轨道(401)内壁滑动连接 有与第一滑轨(3)滑动连接的连接销(402)， 所述连接盘(4)底面中心安装有母接口(403)， 所述第一电机(2)输出端固定连接有与母接口(40 3)相互配合的公接 头(201)。 6.根据权利要求1所述的一种油气作业巡检机器人用角度可调的图像采集装置， 其特 征在于： 所述连接盘(4)表面边缘开设有环形滑槽， 所述第一电推杆(5)伸缩端设置有滑销 (501)， 所述滑销(5 01)与连接盘(4)表面环形滑槽相互 活动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216480067 U 2一种油气作业巡检机 器人用角度可调的图像采集装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及油气作业巡检机器人领域， 尤其是一种油气作业巡检机器人用角 度可调的图像采集装置 。 背景技术 [0002]现有技术中油气作业巡检机器人在图像采集方面只能做到大范围的图像采集， 对 于某些较窄的区域， 特别是设备与设备之间存在的较窄区域， 无法做到准确的图像材料要 求， 类似于设备 的型号已经使用说明等等， 这些隐藏在角落里的信息很难被传统装置拍摄 到。 [0003]为此， 我们提出一种油气作业巡检机器人用角度可调的图像采集装置解决上述问 题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种油气作业巡检机器人用角度可调的图像采集装 置， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种油气作业巡检机器人用角 度可调的图像采集装置， 包括外框， 所述外框内壁 底部安装有第一电机， 所述外框前后两侧固定连接有第一滑轨， 所述第一电机顶部安装有 连接盘， 所述外框内壁后端安装有第一电推杆， 所述第一电推杆末端与连接盘相互滑动连 接， 所述连接盘表面分别安装有相互啮合连接的第一齿轮和第二齿轮， 所述第二齿轮一侧 安装有第二电推杆， 所述第二电推杆伸缩端安装有图像拍摄机构， 所述图像拍摄机构 内部 包括有固定连接在第二电推杆末端的第二电机， 所述第二电机的输出端固定连接有基座 框， 所述基座框内部安装有前摄像头， 所述前摄像头背面安装有电灯， 所述前摄像头背面通 过连杆连接有弧形散光片。 [0007]在进一步的实施例中， 所述外框内部安装有遮挡机构， 所述遮挡机构内部包括有 通过连接板固定连接在外框内部的第三电推杆， 所述第三电推杆伸缩端固定连接有第一遮 板， 所述第一遮板前端铰接有第二遮板 。 [0008]在进一步的实施例中， 所述第二遮板前端面呈倾 斜状结构。 [0009]在进一步的实施例中， 所述弧形散光片整体呈凸透镜状结构， 所述弧形散光片凸 出方向朝前摄 像头。 [0010]在进一步的实施例中， 所述连接盘底面固定连接有环形轨道， 所述环形轨道内壁 滑动连接有与第一滑轨滑动连接的连接销， 所述连接盘底面中心安装有母接口， 所述第一 电机输出端固定连接有与母接口相互配合的公接 头。 [0011]在进一步的实施例中， 所述连接盘表面边缘开设有环形滑槽， 所述第一电推杆伸 缩端设置有滑销， 所述滑销与连接盘表面环形滑槽相互 活动连接 。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是：说　明　书 1/4 页 3 CN 216480067 U 3