(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123014193.0 (22)申请日 2021.12.0 3 (73)专利权人 无锡盛利通自动化设备有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区江溪街 道坊前新都路2 9号 (72)发明人 霍备备　 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/22(2006.01) G01D 21/00(2006.01) (54)实用新型名称 检测爪传动机构 (57)摘要 本实用新型公开了检测爪传动机构， 包括检 测爪本体和伺服模组， 检测爪本体 设置于伺服模 组的一侧， 伺服模组与检测爪本体 之间设置有 连 接组件， 连接组件包括固定板， 固定板的一侧设 置有限位组件， 检测爪本体的一侧固定连接有安 装座， 安装座通过限位组件与固定板滑动设置， 安装座的底端设置有凹形支架， 且固定板和限位 组件均位于凹形支架的内部位置。 本实用新型通 过检测抓本体与伺服模组之间设置的固定板和 限位组件， 能够便于两者与机架之间的安装， 同 时增加两者之间传动的稳定性， 再配合凹形支架 对检测爪本体的支撑以及与伺服模组之间的固 定， 增加对检测爪的支撑作用， 从而提高检测爪 本体运动时的稳定性， 提高其工作质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216280340 U 2022.04.12 CN 216280340 U 1.检测爪传动机构， 包括检测爪本体 （1） 和伺服模组， 其特征在于， 所述检测爪本体 （1） 设置于伺服模组的一侧， 所述伺服模组与检测爪本体 （1） 之间设置有连接组件； 所述连接组件包括固定板 （5） ， 所述固定板 （5） 的一侧设置有限位组件， 所述检测爪本 体 （1） 的一侧固定连接有安装座 （2） ， 所述 安装座 （2） 通过限位组件与固定 板 （5） 滑动设置； 所述安装座 （2） 的底端设置有凹形支架 （17） ， 且所述凹形支架 （17） 与伺服模组传动设 置， 且所述固定 板 （5） 和限位组件均位于凹形支 架 （17） 的内部位置 。 2.根据权利要求1所述的检测爪传动机构， 其特征在于， 所述固定板 （5） 两侧壁的顶部 均固定连接有连接件 （14） ， 所述连接件 （14） 的端部开设有用于固定的条 形通孔 （15） 。 3.根据权利要求1所述的检测爪传动机构， 其特征在于， 所述伺服模组包括传动丝杆 （6） 、 伺服电机 （7） 和螺母座 （8） ， 所述螺母座 （8） 螺纹套接于传动丝杆 （6） 的外壁， 所述伺服 电机 （7） 的输出轴与传动丝杆 （6） 的一端传动连接 。 4.根据权利要求3所述的检测爪传动机构， 其特征在于， 所述传动丝杆 （6） 的两端部均 转动设置有安装板 （10） ， 两个所述安装板 （10） 之间且位于传动丝杆 （6） 的两侧位置处固定 设置有限位滑杆 （11） ， 所述螺母座 （8） 的外壁穿插设置有 连接板 （9） ， 且所述连接板 （9） 的两 端部分别与两个限位滑杆 （1 1） 滑动穿插设置 。 5.根据权利要求4所述的检测爪传动机构， 其特征在于， 所述连接板 （9） 两端部的上下 位置均对称固定 设置有连接滑套 （16） ， 位于同一侧位置的两个所述连接滑套 （16） 均与限位 滑杆 （11） 的外壁滑动套接 。 6.根据权利要求3所述的检测爪传动机构， 其特征在于， 所述伺服电机 （7） 的底部固定 设置有电机固定架 （18） ， 且所述电机固定架 （18） 的底部与对应位置的安装板 （10） 固定连 接。 7.根据权利要求4所述的检测爪传动机构， 其特征在于， 所述安装板 （10） 的两端部且与 限位滑杆 （11） 连接位置处开设有条形开槽 （12） ， 且 所述安装板 （10） 的两侧与条形开槽 （12） 端口对应位置开设有锁紧通 孔 （13） 。 8.根据权利要求1所述的检测爪传动机构， 其特征在于， 所述限位组件包括滑轨 （4） 和 连接滑块 （3） ， 所述滑轨 （4） 固定设置于固定板 （5） 的一侧， 所述连接滑块 （3） 固定设置于安 装座 （2） 的一侧， 且所述连接滑块 （3） 滑动套设于滑轨 （4） 的外 部。 9.根据权利要求8所述的检测爪传动机构， 其特征在于， 所述连接滑块 （3） 的负面呈凹 字形， 且所述连接滑块 （3） 两内侧均设置有凸起部 （19） ， 所述滑轨 （4） 的两侧 外壁均开设有 弧形开槽 （20） ， 且所述凸起部 （19） 与弧形开槽 （20） 滑动穿插设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216280340 U 2检测爪传动机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及传动机构技 术领域， 特别涉及检测爪传动机构。 背景技术 [0002]目前检测爪在进行检测作业时， 需要移动传动机构带动其运动， 使得检测爪能够 移动到制定的检测位置进 行检测作业， 但现今用于检测爪的传动机构大多都是直接使用伺 服模组传动， 而传统的伺服模组与检测爪之 间的安装大多结构简单， 稳定性较差， 长时间使 用容易导致检测爪的安装出现松动而发生位置偏移， 导致伺服模组对检测爪传动位置的精 度降低， 从而降低检测爪的工作质量。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供检测爪传动机构， 以解决上述背景技术中提出的问 题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 检测爪传动机构， 包括检测爪本 体和伺服模组， 所述检测爪本体设置于伺服模组的一侧， 所述伺服模组与检测爪本体之间 设置有连接组件； [0005]所述连接组件包括固定板， 所述固定板 的一侧设置有限位组件， 所述检测爪本体 的一侧固定连接有安装座， 所述 安装座通过限位组件与固定 板滑动设置； [0006]所述安装座的底端设置有凹形支架， 且所述凹形支架与伺服模组传动设置， 且所 述固定板和限位组件均位于凹形支 架的内部位置 。 [0007]优选的， 所述固定板两侧壁的顶部均固定连接有连接件， 所述连接件的端部开设 有用于固定的条 形通孔。 [0008]优选的， 所述伺服模组包括传动丝杆、 伺服电机和螺母座， 所述螺母座螺纹套接于 传动丝杆的外壁， 所述伺服电机的输出轴与传动丝杆的一端传动连接 。 [0009]优选的， 所述传动丝杆的两端部均转动设置有安装板， 两个所述安装板之间且位 于传动丝杆的两侧 位置处固定设置有限位滑杆， 所述螺母座的外壁穿插设置有连接板， 且 所述连接 板的两端部分别与两个限位滑杆滑动穿插设置 。 [0010]优选的， 所述连接板两端部 的上下位置均对称固定设置有连接滑套， 位于同一侧 位置的两个所述连接滑套均 与限位滑杆的外壁滑动套接 。 [0011]优选的， 所述伺服电机 的底部固定设置有电机固定架， 且所述电机固定架的底部 与对应位置的安装板固定连接 。 [0012]优选的， 所述安装板 的两端部且与限位滑杆连接位置处开设有条形开槽， 且所述 安装板的两侧与条 形开槽端口对应位置开设有锁紧通 孔。 [0013]优选的， 所述限位组件包括滑轨和连接滑块， 所述滑轨固定设置于固定板的一侧， 所述连接滑块固定设置 于安装座的一侧， 且所述连接滑块滑动套设于滑轨的外 部。 [0014]优选的， 所述连接滑块的负面呈凹字形， 且所述连接滑块两内侧均设置有凸起部，说　明　书 1/3 页 3 CN 216280340 U 3