(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210818196.X (22)申请日 2022.07.12 (71)申请人 无锡新松机 器人自动化有限公司 地址 214000 江苏省无锡市锡山经济技 术 开发区高邓路79号 (72)发明人 杜银　赵爽　宋阳　胡学光　谢霞　 (74)专利代理 机构 无锡华源专利商标事务所 (普通合伙) 32228 专利代理师 严梅芳 (51)Int.Cl. B23K 26/211(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种用于中厚板T型焊缝激光焊丝双 摆动的 填丝焊接方法 (57)摘要 一种用于中厚板T型焊缝激光焊丝双 摆动的 填丝焊接方法。 沿焊接方向激光束进行有周期规 律摆动的同时焊丝配合进行有周期规律的摆动， 其中激光摆动方向与焊接方向垂直， 与焊丝摆动 方向相同， 应用激光填丝双摆动焊接技术对不等 间隙进行打底 焊接， 间隙范围0～2.0mm的T ‑型焊 缝板子进行焊接。 焊接过程中激光束可以分别以 “○”型“8”型及“∞”型摆动垂直于焊接 方向进行 周期性摆动， 焊丝由送丝机及机器人控制以正弦 曲线方式进行摆动， 激光与焊丝协调配合均匀地 搅拌熔池从而增加焊缝宽度， 实现了激光高效率 的焊接过程， 对比再 以往方法， 激光束焊丝配合 摆动的方法， 保持以往 方法优势的同时可以实现 更大焊缝的焊 接， 更加提高焊 接效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 115178875 A 2022.10.14 CN 115178875 A 1.一种用于中厚板T型焊缝激光焊丝双摆动的填丝焊接方法， 其特征在于： 包括底座 (1)， 所述底 座(1)上表 面一端通过支撑架(2)安装有工作台(9)， 所述工作台(9)上表 面安装 有机器人(3)， 所述机器人(3)上还安装有送丝机(4)， 送丝机(4)连接送丝抢(6)， 送丝抢(6) 的一旁设置焊接头(5)， 焊接头(5)底部为激光束(7)， 激光束(7)与送丝抢(6)之间的光丝夹 角为(γ)； 所述工作台(9)上表面通过工装夹具安装T型样件(8)； 焊接过程中， 沿焊接方向 激光束(7)进行有周期规律摆动的同时焊丝配合进行的有周期规律的摆动， 激光摆动方向 与焊接方向垂直， 激光束(7)摆动方向与焊丝摆动方向相同； 激光束(7)周期性摆动的路径， 分别以 “○”型“8”型及“∞”型摆动垂直于焊接方向进行 周期性摆动， 焊丝以正弦方式进行摆动并垂直于焊接方向。 2.如权利要求1所述的一种用于 中厚板T型焊缝激光焊丝双摆动的填丝焊接方法， 其特 征在于： 焊接过程采用IPG激光器型号 为YLS‑10000光纤激光器。 3.如权利要求2所述的一种用于 中厚板T型焊缝激光焊丝双摆动的填丝焊接方法， 其特 征在于： 光纤激光器包括碟片激光器及其它固体激光器， 光纤芯径150μm， 采用IPG的D50   wobbler焊接 头。 4.如权利要求1所述的一种用于 中厚板T型焊缝激光焊丝双摆动的填丝焊接方法， 其特 征在于： 激光焊接功率2000W ‑5000W， 焊接速度20 ‑60cm/min， 离焦量 ‑5～+5mm， 激光摆动频 率50Hz‑200Hz摆动幅度1～ 2.5mm。 5.如权利要求1所述的一种用于 中厚板T型焊缝激光焊丝双摆动的填丝焊接方法， 其特 征在于： 所述 光丝夹角为(γ)为 45～60°。 6.如权利要求1所述的一种用于 中厚板T型焊缝激光焊丝双摆动的填丝焊接方法， 其特 征在于： 所述送丝机(4)的送丝速度为20～40mm/s， 焊接过程中焊丝摆动频率10～30Hz， 摆 动方向与激光摆动方向一 致。 7.如权利要求1所述的一种用于 中厚板T型焊缝激光焊丝双摆动的填丝焊接方法， 其特 征在于： 保护气从焊丝导电嘴同轴输出， 保护气体采用99.99％的高纯氩， 气体流量5 ‑25L/ min。 8.如权利要求1所述的一种用于 中厚板T型焊缝激光焊丝双摆动的填丝焊接方法， 其特 征在于： 焊丝配合激光摆动， 实现大 范围内的摆动幅度， 实现大焊接间隙的焊接过程。 9.如权利要求1所述的一种用于 中厚板T型焊缝激光焊丝双摆动的填丝焊接方法， 其特 征在于： T型样件(8)的材质为 Q235， 厚度为10 ‑16mm。 10.如权利要求1所述的一种用于中厚板T型焊缝激光焊丝双摆动的填丝焊接方法， 其 特征在于： T型接 头装配α 为90 ° ±5°， 接头坡口β 为3 0‑45°坡口,配合间隙为0～ 2mm。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115178875 A 2一种用于中厚板T型焊缝激光焊丝双摆动的填丝焊接 方法 技术领域 [0001]本发明涉及激光焊接工艺技术领域， 尤其是一种用于中厚板T型焊缝激光焊丝双 摆动的填丝焊接方法。 背景技术 [0002]随着航空航天、 造船、 钢机构 等技术的发展， T型中厚板焊接在许多领域越开越广， 应用要求越来越高。 已有的中厚板T 型角焊缝激光摆动的填丝焊接方法不能满足更大间隙， 更深熔深的焊接要求。 [0003]现有技术中的激光填丝焊接方法， 只进行激光束通过激光加工头摆动， 适应焊缝 间隙只有0 ‑1mm， 焊缝间隙小， 无法满足使用要求。 发明内容 [0004]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点， 提供一种用于中厚板T型焊缝激光焊 丝双摆动的填丝焊接方法， 从而通过焊接中厚板T 型角焊缝的过程中， 沿焊接方向激光束进 行有周期规律摆动的同时焊丝配合进行有周期规律的摆动的焊接工艺， 对比于原有方法， 焊接宽度可以达 到2mm以上。 [0005]本发明所采用的技 术方案如下： [0006]一种用于中厚板T型焊缝激光焊丝双摆动的填丝焊接方法， 包括底座， 所述底座上 表面一端通过支撑架安装有工作台， 所述工作台上表面安装有机器人， 所述机器人上还安 装有送丝机， 送丝机连接送丝抢， 送丝抢的一旁设置焊接头， 焊接头底部为激光束， 激光束 与送丝抢之间的光丝夹角为γ； 所述工作台上表面通过工装夹具安装T型样件； 焊接过程 中， 沿焊接方向激光束进行有周期规律摆动的同时焊丝配合进行 的有周期规律的摆动， 激 光摆动方向与焊接方向垂直， 激光束摆动方向与焊丝摆动方向相同； [0007]激光束周期性摆动的路径， 分别以 “○”型“8”型及“∞”型摆动垂直于焊接方向进 行周期性摆动， 焊丝以正弦方式进行摆动并垂直于焊接方向。 [0008]其进一步技术方案在于： [0009]焊接过程采用IPG激光器型号 为YLS‑10000光纤激光器。 [0010]光纤激光器包括碟片激光器及其它固体激光器， 光纤芯径150μm， 采用IPG的D50   wobbler焊接 头。 [0011]激光焊接功率20 00W‑5000W， 焊接速度20‑60cm/min。 [0012]激光摆动频率5 0Hz‑200Hz摆动幅度1～ 2.5mm。 [0013]所述光丝夹角为γ为 45～60°。 [0014]所述送丝机的送丝速度为20～40mm/s， 焊接过程中焊丝摆动频率10～30Hz， 摆动 方向与激光摆动方向一 致。 [0015]保护气从焊丝导电嘴同轴输出， 保护气体采用99.99％的高纯氩， 气体流量5 ‑25L/ min。说　明　书 1/5 页 3 CN 115178875 A 3