(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210822707.5 (22)申请日 2022.07.12 (71)申请人 武汉逸飞激光股份有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区高新大道999号武汉未来科技城 龙山创新园一期C1栋1101室(自贸区 武汉片区) 申请人 江苏逸飞激光设备有限公司 (72)发明人 丛长波　牛延磊　李鹏　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 耿琦 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/21(2014.01)G01B 11/24(2006.01) H01M 50/183(2021.01) H01M 50/184(2021.01) (54)发明名称 密封钉定位装置 (57)摘要 本发明提供一种密封钉定位装置， 所述密封 钉定位装置包括： 安装支架、 定位组件、 检测装置 以及驱动组件； 所述定位组件安装至所述安装支 架上， 所述定位组件上形成有定位面， 所述定位 面上形成有直径可调的定位槽， 所述定位槽内用 以定位密封钉； 所述检测装置安装至所述安装支 架上， 且对应所述定位槽设置， 用以检测处于所 述定位槽内所述密封钉的姿态； 所述驱动组件与 所述定位组件驱动连接， 用以驱动所述定位组件 调节所述定位槽大小。 在本发明提供的密封钉定 位装置中， 调节所述定位槽， 使得每个密封钉保 持相同的中心位置， 防止密封钉的位置出现偏 移， 通过所述检测装置， 检测处于所述定位槽内 的密封钉的姿态， 判断所述密封钉的正反向是否 为预设的状态。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115283861 A 2022.11.04 CN 115283861 A 1.一种密封钉定位装置， 其特 征在于， 包括： 安装支架； 定位组件， 安装至所述安装支架上， 所述定位组件上形成有定位面， 所述定位面上形成 有直径可调的定位槽， 所述定位槽内用以定位密封钉； 检测装置， 对应所述定位槽设置， 用以检测处于所述定位槽内所述密封钉的姿态； 以 及， 驱动组件， 与所述定位组件驱动连接， 用以驱动所述定位组件调节所述定位槽大小。 2.根据权利要求1所述的密封钉定位装置， 其特征在于， 所述定位组件包括定位盘， 所 述定位盘包括多个活动扇板， 多个所述活动扇板分别沿所述定位盘的径向活动安装至所述 安装支架上， 多个所述活动扇板一端的端面共同形成所述定位面， 所述定位面的中心位置 凹设有所述定位槽； 所述驱动组件与多个所述活动扇板驱动连接， 驱动所述活动扇板活动以调节所述定位 槽的直径。 3.根据权利要求2所述的密封钉定位装置， 其特 征在于， 所述驱动组件 包括： 驱动底座， 具有一安装面， 所述驱动底座安装至所述安装支架上， 多个所述活动扇板均 活动安装至所述 安装面上； 以及， 驱动装置， 所述驱动装置驱动所述活动扇板活动。 4.根据权利要求3所述的密封钉定位装置， 其特征在于， 所述定位支架的一侧形成有上 料空间； 所述驱动装置还包括驱动杆， 所述驱动杆对应所述活动扇板设置有多个， 每一所述驱 动杆均包括呈相对设置的驱动端以及安装端， 所述驱动端活动安装至所述驱动底座上， 所 述安装端延伸至所述上 料空间内， 多个所述活动扇板对应固定安装至多个安装端； 所述驱动装置驱动多个所述驱动杆活动。 5.根据权利要求3所述的密封钉定位装置， 其特征在于， 所述驱动装置包括驱动气缸， 所述驱动 气缸的固定端安装至所述驱动底座上， 所述驱动 气缸的驱动轴驱动连接至所述活 动扇板上。 6.根据权利要求1所述的密封钉定位装置， 其特征在于， 所述密封钉定位装置还包括调 节底座， 所述调节 底座活动安装至所述 安装支架上， 所述定位组件安装至所述调节 底座上。 7.根据权利要求6所述的密封钉定位装置， 其特征在于， 所述调节底座与所述安装支架 的相对端面之 间设置有滑动配合结构， 所述滑动配合结构包括相互配合设置的滑轨以及滑 槽， 所述滑轨以及所述滑槽中， 其中之一设于所述调节底座上， 另一设于所述安装支架上， 所述滑轨滑动安装至所述滑槽中。 8.根据权利要求1所述的密封钉定位装置， 其特征在于， 所述定位槽的底壁面上贯设有 检测孔； 所述检测装置安装至所述定位支架上， 且处于所述定位组件背向所述定位面的一侧， 所述检测装置对应所述检测孔设置 。 9.根据权利要求1所述的密封钉定位装置， 其特征在于， 所述检测装置包括激光位移传 感器。 10.根据权利要求1所述的密封钉定位装置， 其特征在于， 所述定位组件以及所述检测权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115283861 A 2装置共同形成一定位组， 所述定位组设置有多个， 多个所述定位组间隔安装至所述安装支 架上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115283861 A 3