(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211220183.9 (22)申请日 2022.10.08 (71)申请人 合肥小步智能科技有限公司 地址 231200 安徽省合肥市肥西县经济开 发区繁华大道与创新大道交口工投立 恒工业广场二期A12栋 605、 606、 607室 (72)发明人 李兵　卢彦　陈高灿　刘梦诗　 夏勤德　康振宇　 (74)专利代理 机构 北京汇信合知识产权代理有 限公司 1 1335 专利代理师 王维新 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) B01D 46/00(2022.01) B01D 46/76(2022.01)B01D 46/88(2022.01) E21F 17/18(2006.01) B08B 5/02(2006.01) B25J 11/00(2006.01) B25J 5/02(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种煤矿井下巡 检机器人用监控 装置 (57)摘要 本发明涉及巡检机器人监控 领域， 具体公开 了一种煤矿井下巡检机器人用监控装置， 包括摄 像头、 过滤组件、 导流组件、 防护装置、 泄压组件、 清理组件和增压组件； 防护装置上设有用于防止 摄像头损坏的泄压组件； 进而便于通过防护装置 驱动泄压组件对摄像头的端部进行防护， 有效的 防止摄像头损坏， 进而使摄像头的使用稳定性更 好， 导流组件的设置进而便于将 巡检机器人行驶 中的风能转换为驱动增压组件对气体增压的动 能， 进而便于通过增压组件将气体加压后使气体 从清理组件清理摄像头， 进而便于自动清理摄像 头上的镜头上的灰尘， 进而使摄像头上的镜头的 图像采集的效果更好。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 115297251 A 2022.11.04 CN 115297251 A 1.一种煤矿井下巡检机器人用监控装置， 其特征在于： 包括摄像头 （1） 、 过滤组件 （2） 、 导流组件 （3） 、 防护装置 （4） 、 泄压组件 （5） 、 清理组件 （6） 和增压组件 （7） ； 用于监控的所述摄 像头 （1） 上设有用于自动防护的所述防护装置 （4） ， 所述摄像头 （1） 与所述防护装置 （4） 之间 可拆卸连接， 且 所述防护装置 （4） 上设有用于防止所述摄像头 （1） 损坏的所述泄压组件 （5） ； 所述摄像头 （1） 上设有用于清灰的所述清理组件 （6） ， 且所述清理组件 （6） 与所述增压组件 （7） 导通； 用于对气流进行增压的所述增压组件 （7） 设于所述导流组件 （3） 的内部， 所述导流 组件 （3） 的内部设有用于过滤灰尘 的所述过滤组件 （2） ， 所述过滤组件 （2） 与所述导流组件 （3） 之间可拆卸连接， 且所述过 滤组件 （2） 与所述增压组件 （7） 导 通， 其中， 所述防护装置 （4） 包括传动圈 （41） 、 挡环 （42） 、 固定圈 （43） 、 传动杆 （44） 和电动液压缸 （45） ， 所述电动液压缸 （45） 的一端固定于所述摄像头 （1） ， 所述电动液压缸 （45） 的另外一端 固定于截面为倒U形结构的所述传动杆 （44） ， 所述传动杆 （44） 与所述摄像头 （1） 之间滑动连 接， 所述传动杆 （44） 的底端设有环形结构的所述传动圈 （41） ， 所述传动圈 （41） 与所述摄像 头 （1） 之间滑动连接， 所述传动圈 （41） 背离所述传动杆 （44） 的一端设有多根弧形结构的所 述挡环 （42） ， 所述挡环 （42） 上固定有两个环形 结构的所述固定圈 （43） 。 2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下巡检机器人用监控装置， 其特征在于： 所述泄压 组件 （5） 包括多根泄压杆 （51） 、 扭力弹簧 （52） 和导向轴 （53） ， 朝向所述摄像头 （1） 的端部的 一个所述固定圈 （43） 和所述挡环 （42） 的相对端均设有多个两两对称的所述泄压杆 （51） ， 相 邻的两个所述泄压杆 （51） 之间设有所述导向轴 （53） ， 所述导向轴 （53） 与相 邻的两个所述泄 压杆 （51） 中的一个之间固定连接且与另外一个之间转动连接， 所述扭力弹簧 （52） 的一端固 定于所述导向轴 （53） ， 所述扭力弹簧 （52） 的另外一端固定于转动的所述泄压杆 （51） ， 且所 述泄压杆 （51） 与所述摄 像头 （1） 之间抵触。 3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下巡检机器人用监控装置， 其特征在于： 所述清 理 组件包括多个气孔 （61） 、 第一气管 （62） 、 导流通道 （63） 和连接圈 （64） ， 所述连接圈 （64） 固定 于所述摄像头 （1） 的端部， 所述连接圈 （64） 的内部设有环形结构的所述导流通道 （63） ， 所述 连接圈 （64） 上圆周阵列设有多个朝向所述摄像头 （1） 拍摄镜头倾斜设置的所述气孔 （61） ， 所述气孔 （61） 与所述导流通道 （63） 导通， 所述第一气管 （62） 的一端固定于所述连接圈 （64） ， 所述第一气管 （62） 与所述 导流通道 （63） 导通。 4.根据权利要求3所述的一种煤矿井下巡检机器人用监控装置， 其特征在于： 所述导流 组件 （3） 包括导流框 （31） 、 排气孔 （32） 、 驱动轴 （33） 、 扇叶 （34） 、 固定套 （35） 、 传动轮 （36） 、 皮 带 （37） 、 传动轴 （38） 和导流槽 （39） ， 所述第一气管 （62） 与所述导流框 （31） 上的所述增压组 件 （7） 导通， 所述导流框 （31） 的顶端设有四棱台结构的所述导流槽 （39） ， 所述 驱动轴 （33） 与 所述导流框 （31） 之间转动连接， 所述导流框 （31） 的底端设有两个用于排气的所述排气孔 （32） ， 所述驱动轴 （33） 上设有所述固定套 （35） ， 所述固定套 （35） 上圆周阵列 设有多个所述 扇叶 （34） ， 所述导流槽 （39） 的底端的最小的宽度小于所述扇叶 （34） 的宽度， 所述导流槽 （39） 朝向所述导流框 （31） 的其中一侧壁倾斜， 所述导流框 （31） 的内部设有转动连接的所述 传动轴 （38） ， 所述驱动轴 （33） 和所述传动轴 （38） 上均设有所述传动轮 （36） ， 所述驱动轴 （33） 上的所述传动轮 （36） 的直径小于所述传动轴 （38） 上的所述传动轮 （36） 的直径， 所述皮 带 （37） 缠绕于所述传动轮 （3 6） 。 5.根据权利要求4所述的一种煤矿井下巡检机器人用监控装置， 其特征在于： 所述增压权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115297251 A 2组件 （7） 包括推杆 （71） 、 连接轴 （72） 、 第一单向阀 （73） 、 第二单向阀 （74） 、 第二气管 （75） 和活 塞 （76） ， 所述传动轴 （38） 上的所述传动轮 （36） 上设有转动连接的所述连接轴 （72） ， 所述连 接轴 （72） 的轴心与所述传动轮 （36） 的轴心不重合， 所述连接轴 （72） 上设有转动连接的所述 推杆 （71） ， 所述推杆 （71） 上设有转动连接的所述活塞 （76） ， 所述活塞 （76） 与所述导流框 （31） 之间滑动连接， 所述活塞 （76） 上设有用于进气的所述第一单向阀 （73） ， 用于排气的所 述第二单向阀 （74） 固定于所述导流框 （31） ， 所述第二单向阀 （74） 与所述活塞 （76） 与所述导 流框 （31） 之间的容纳空腔导通， 所述第二单向阀 （74） 的端部固定于所述第二气管 （75） ， 所 述第二气管 （75） 与所述第一气管 （62） 之间导 通。 6.根据权利要求5所述的一种煤矿井下巡检机器人用监控装置， 其特征在于： 所述过滤 组件 （2） 包括固定框 （21） 、 过滤滤芯布 （22） 、 弹片 （23） 和通孔 （24） ， 所述固定框 （21） 固定于 所述导流框 （31） ， 所述固定框 （21） 与所述导流框 （31） 朝向所述第一单向阀 （73） 的一端设有 所述通孔 （24） ， 所述通孔 （24） 与所述第一单 向阀 （73） 导通， 所述固定框 （21） 朝向所述通孔 （24） 的一端设有波浪形的所述弹片 （23） ， 所述弹片 （23） 上设有用于过滤灰尘的所述过滤滤 芯布 （22） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115297251 A 3