(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211005299.0 (22)申请日 2022.08.22 (71)申请人 江西虔诚精密电镀有限公司 地址 341007 江西省赣州市章贡区章贡经 开区水西产业园中联环保6号厂房 101-J号 (72)发明人 谢德福　 (74)专利代理 机构 赣州智府晟泽知识产权代理 事务所(普通 合伙) 36128 专利代理师 李琦 (51)Int.Cl. B08B 3/12(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)发明名称 一种超声波自动清洗 机 (57)摘要 本发明公开了一种超声波自动清洗机， 包括 机架和上料消磁机构， 所述上料消磁机构上方左 侧设有送料机构， 所述送料机构下方设有清洗机 构， 所述送料机构和清洗机构均设置于机架上， 所述清洗机构左侧设有下料装箱机构， 所述送料 机构的下侧设有步进机构， 还包括有用于悬挂待 清洗物品的挂具， 所述送料机构和所述步进机构 能够逐步将挂具由上料消磁机构经过清洗机构 运送至下料装箱机构。 本发明采用步进式自动化 清洗， 无人为因素干扰， 使得清洗效果稳定， 且通 过程序的设定， 可以使 得保持高效的同时保证清 洗清洁彻底， 从而有利于后续工艺进行， 有效降 低了用人成本， 极大的提升了清洗效率， 品质碰 伤不良率由原来的5％降低到 了现在的3.5％。 权利要求书2页 说明书5页 附图8页 CN 115301629 A 2022.11.08 CN 115301629 A 1.一种超声波自动清洗机， 包括机架(9)和上料消磁机构(1)， 所述上料消磁机构(1)上 方左侧设有送料机构(2)， 所述送料机构(2)下方设有清洗机构(4)， 所述送料机构(2)和清 洗机构(4)均设置于机架(9)上， 所述清洗机构(4)左侧设有下料装箱机构(6)， 其特征在于， 所述送料机构(2)的下侧设有步进机构(3)， 还包括有用于悬挂待清洗物品的挂具(5)， 所述 送料机构(2)和所述步进机构(3)能够逐步将挂具(5)由上料消磁机构(1)经过清洗机构(4) 运送至下 料装箱机构(6)。 2.根据权利要求1所述的一种超声波自动清洗机， 其特征在于， 所述上料消磁机构(1) 包括用于辅助上料的上料桌面(11)、 设置于所述清洗机构(4)右侧的两前后对称的第一滑 轨(12)、 设置于所述第一滑轨(12)上可滑动的两第一滑块(13)、 设置于第一滑块(13)上的 两第一吊挂部(14)、 设置于所述清洗机构(4)右侧的前后对称的两第一气缸(15)， 所述第一 气缸(15)的推杆与所述第一吊挂部(14)连接， 所述第一气缸(15)的推杆相对设置， 推杆伸 长时相互靠 近。 3.根据权利要求1所述的一种超声波自动清洗机， 其特征在于， 所述送料机构(2)包括 有安装于机架(9)上的安装件(27)和从右至左依次设置在所述安装件(27)上的上线部 (21)、 第一清洗部(22)、 第二清洗部(23)、 第三清洗部(24)和下线部(2 6)， 所述上线部(21)、 第一清洗部(22)、 第二清洗部(23)、 第三清洗部(24)和下线部(26)的下方均 设置有手指气 缸(28)， 所述手指 气缸(28)的下侧为用于 夹持所述 挂具(5)的气缸夹持件(281)。 4.根据权利要求3所述的一种超声波自动清洗机， 其特征在于， 所述上线部(21)、 第一 清洗部(22)、 第二清洗部(23)、 第三清洗部(24)和下线部(26)均采用推杆向下的气缸， 所述 手指气缸(28)设置 于所述气缸的推杆 上。 5.根据权利要求4所述的一种超声波自动清洗机， 其特征在于， 所述步进机构(3)包括 有设置于机架(9)上的第二滑轨(31)、 滑动连接于所述第二滑轨(31)上的第二滑 块(32)、 固 定设置于所述第二滑块(32)上的联动板(33)、 安装于所述机架(9)上且与所述联动板(33) 连接的步进气缸(34)、 设置于所述第二滑块(32)下方的前后对称的两第二气缸(35)， 所述 第二气缸(35)的推杆上设置有第二吊挂部(351)， 所述两第二气缸(35)相对设置， 所述两第 二气缸(3 5)推杆伸长时， 所述两第二吊挂部(3 51)相互靠 近。 6.根据权利要求5所述的一种超声波自动清洗机， 其特征在于， 所述清洗机构(4)包括 从右至左依次设置的第一清洗池(42)、 第二清洗池(43)和第三清洗池(44)， 所述第一清洗 池(42)、 第二清洗池(43)和第三清洗池(44)位于对应的所述第一清洗部(22)、 第二清洗部 (23)和第三清洗 部(24)的下 方。 7.根据权利要求6所述的一种超声波自动清洗机， 其特征在于， 所述送料机构(2)还包 括有风干部(25)， 所述风干部(25)位于所述第三清洗部(24)和所述下线部(26)之间， 所述 风干部(25)采用推杆向下设置的气缸， 所述风干部(25)下方设置有具有气缸夹持件(281) 的手指气缸(28)； 所述清洗 机构(4)还 包括有与所述 风干部(25)对应的风干台(45)。 8.根据权利要求7所述的一种超声波自动清洗机， 其特征在于， 所述挂具(5)包括用于 放置待清洗物品的挂物杆(51)和用于悬吊移动的吊挂杆(52)， 所述吊挂杆(52)两侧设有悬 吊部(53)和夹持部(54)。 9.根据权利要求1所述的一种 超声波自动清洗机， 其特征在于， 还包括有挂具回流传输 带(7)和控制柜(8)， 所述挂具回流传输带(7)设置于所述清洗机构(4)前侧， 所述控制柜(8)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115301629 A 2设置于机架(9)上。 10.根据权利要求7所述的一种超声波自动清洗机， 其特征在于， 所述联动板(33)上侧 设置有齿条(331)， 所述安装件(27)上还设置有 联动杆(29)， 所述联动杆(29)上设置有与所 述齿条(3 31)啮合的齿轮(2 91)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115301629 A 3