(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211007317.9 (22)申请日 2022.08.22 (71)申请人 苏州大学附属儿童医院 地址 215000 江苏省苏州市景德路3 03号、 苏州工业园区钟南 街92号 (72)发明人 张莉　薛进　陈亚静　周丽芳　 张先明　 (74)专利代理 机构 合肥汇融专利代理有限公司 34141 专利代理师 张雁 (51)Int.Cl. B08B 9/36(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B25B 11/00(2006.01) (54)发明名称 一种药品试 管自动清洗装置 (57)摘要 本发明公开了试管自动清洗技术领域的一 种药品试管自动清洗装置， 包括三个L型的固定 架， 三个固定架环形阵列排布， 且三个固定架短 边相互固定， 三个固定架下端共同固定连接有环 板， 每个固定架内壁转动连接有两个同步板， 同 一个固定架上的两个同步板远离固定架的一端 共同转动连接有夹板， 每个夹板侧壁竖向阵列排 布设置有多个夹持装置； 夹持装置包括夹持杆， 夹持杆螺纹连接在夹板； 本发明有效解决了现有 设备在进行试管清洗时， 试管口向上， 在清洗后 试管内的污水无法快速排出， 在进行倾倒时， 还 是会出现杂质吸附在试管表面， 使得试管清洗质 量较差， 其次现有的设备只能对 单一型号的试管 进行清洗， 从而造成了 现有的设备适用性差的问 题。 权利要求书2页 说明书7页 附图9页 CN 115351023 A 2022.11.18 CN 115351023 A 1.一种药品试管自动清洗装置， 包括三个L型的固定架(10)， 其特征在于： 三个所述固 定架(10)环形阵列排布， 且三个所述固定架(10)短边相互固定， 三个所述固定架(10)下端 共同固定连接有环板(11)， 每个所述固定架(10)内壁转动连接有两个同步板(12)， 同一个 固定架(10)上的两个所述同步板(12)远离固定架(10)的一端共同转动连接有夹板(13)， 每 个所述夹 板(13)侧壁竖向阵列排布设置有 多个夹持装置； 所述夹持装置包括夹持杆(14)， 所述夹持杆(14)螺纹连接在夹板(13)， 且夹持杆(14) 与夹板(13)不能进行螺纹锁止， 所述夹持杆(14)远离夹板(13)的一端 固定设置有U型的轮 架(15)， 所述轮架(15)内部转动连接有夹持轮(16)， 所述夹持杆(14)外壁套设有夹持弹簧 (17)， 所述夹持弹簧(17)一端接触在夹板(13)侧壁， 另一端接触在轮架(15)外壁， 所述夹持 杆(14)内设置有驱动夹持轮(16)转动的位移机构， 相邻的所述固定架(10)和夹持杆(14)之 间转动设置有气动杆(18)， 同一个夹持杆(14)上的所述夹持杆(14)外侧套设有同一个角度 同步带(19)， 所述环板(1 1)上设置有用于清洗试 管的清洗装置 。 2.根据权利要求1所述的一种药品试管自动清洗装置， 其特征在于： 所述位移机构包括 多个可轴向伸长的第一轴(23)， 每个所述第一轴(23)靠近夹持轮(16)的一端同轴固定连接 有锥齿轮(24)， 所述夹持轮(16)侧壁周向开设有用于避让第一轴(23)的环缺槽(25)， 所述 夹持轮(16)内部周向开设有避让锥齿轮(24)的避让槽(26)， 所述避让槽(26)与环缺槽(25) 连通， 所述避让槽(26)内壁设置有与锥齿轮(24)啮合的环齿圈(27)， 所述第一轴(23)外端 设置有用于驱动同一个夹 板(13)上的第一轴(23)进行同步 转动的同步组件。 3.根据权利要求2所述的一种药品试管自动清洗装置， 其特征在于： 所述同步组件包括 三个位移同步带(28)， 三个所述位移同步带(28)分别套设在三个夹板(13)上的多个所述第 一轴(23)外壁， 同一个夹板(13)上的其中一个所述第一轴(23)穿过固定架(10)， 且竖向套 设在固定架(10)侧壁竖向开设的长圆通槽(29)内， 所述第一轴(23)外端设置有用于在第一 轴(23)进行 上下移动时能驱动第一轴(23)自转的传动组件。 4.根据权利要求3所述的一种药品试管自动清洗装置， 其特征在于： 所述传动组件包括 三个第一锥齿轮(32)， 三个所述第一锥齿轮(32)分别同轴固定连接在三个固定架(10)上的 第一轴(23)端头， 每个所述第一锥齿轮(32)外端啮合有第二锥齿轮(33)， 每个所述第二锥 齿轮(33)均同轴轴向滑动连接有第一锥齿棒(34)， 三个所述第一锥齿棒(34)均竖向转动设 置在固定架(10)侧壁上， 三个所述第一锥齿棒(34)上端均设置有用于驱动三个第一锥齿棒 (34)进行同速转动的动力装置 。 5.根据权利要求4所述的一种药品试管自动清洗装置， 其特征在于： 所述动力装置包括 三个第二锥齿棒(35)， 每个所述第二锥齿棒(35)分别啮合在三个第一锥齿棒(34)上端， 三 个所述第二锥齿棒(35)分别转动连接在固定架(10)上端， 所述第二锥齿棒(35)共同啮合有 第三锥齿轮(36)， 所述第三锥齿轮(36)转动连接在固定架(10)上， 所述第三锥齿轮(36)传 动连接有第一电机(37)， 所述第一电机固定设置在固定架(10)上。 6.根据权利要求5所述的一种药品试管自动清洗装置， 其特征在于： 所述清洗装置包括 位于试管内壁的清洗环(40)， 所述清洗环(40)与试管接触面上采用曲形弧刷(41)， 所述清 洗环(40)中央横向固定连接有角度轴(42)， 所述角度轴(42)中央固定连接有 固定轴(43)， 所述固定轴(43)与角度轴(42)轴线垂直， 所述固定轴(43)两端转动连接有第一环套(44)， 所述第一环套(44)外端固定连接有定位支架(45)， 所述定位支架(45)固定连接在环板(11)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115351023 A 2上， 所述角度轴(42)外端固定设置有第二环套(46)， 所述第二环套(46)外壁共同固定连接 有V型架(47)， 所述V型架(47)下端设置有驱动V型架(47)进行绕着设备中央轴线竖向公转 摆动的摆动装置 。 7.根据权利要求6所述的一种药品试管自动清洗装置， 其特征在于： 所述摆动装置包括 球头铰链(48)， 所述球头铰链(48)竖向转动连接在所述V型架(47)下端， 所述球头铰链(48) 外端套设有横转板(49)， 所述横转板(49)上固定设置有清洗轴(50)， 所述清洗轴转动连接 在定位支架(45)上， 所述清洗轴(50)同轴传动连接有带有防水功能的清洗电机(51)， 所述 清洗电机(51)固定设置在端定位支 架(45)上。 8.根据权利要求7所述的一种药品试管自动清洗装置， 其特征在于： 所述角度轴(42)和 固定轴(43)相交点竖向固定设置有与外界连接的清洗管(53)， 所述清洗管(53)上端固定 设 置有带有喷头的毛刷(54)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115351023 A 3