(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211007686.8 (22)申请日 2022.08.22 (71)申请人 丽水市金 阳土地规划测绘有限公司 地址 323000 浙江省丽水市莲都区万锦花 苑18幢2单 元604室 (72)发明人 王凯　洪文旋　丁燕红　 (74)专利代理 机构 丽水布锐芝专利代理事务所 (普通合伙) 33435 专利代理师 程志军 (51)Int.Cl. B64C 27/08(2006.01) B64C 39/02(2006.01) B64D 47/08(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种多功能测绘地理信息用测绘无 人机 (57)摘要 本发明公开了一种多功能测绘地理信息用 测绘无人机， 涉及无人机技术领域， 解决了无人 机在对图像采集时出现镜头容易模糊的问题， 包 括机架和支腿， 支腿固定在机架的底部， 机架的 底部中心位置处固定有壳体， 壳体的底部安装有 测绘摄像头， 壳体的内部安装有用于对测绘摄像 头的玻璃视窗上覆盖的灰尘进行全方位自动清 洁的防模糊机构； 防模糊机构包括擦拭组件、 旋 转驱动机构和升降驱动机构， 本发 明通过设计的 擦拭组件、 旋转驱动机构和升降驱动机构的相互 配合， 利用旋转驱动机构实现对擦拭组件在测绘 摄像头下方进行三百六十度无死角转动， 并且升 降驱动机构可以实现擦拭组件的收纳和使用， 从 而可以对测绘摄 像头表面进行全方位自动清洁。 权利要求书2页 说明书5页 附图8页 CN 115196006 A 2022.10.18 CN 115196006 A 1.一种多功能测绘地理信息用测绘无人机， 包括机架(1)和支腿(2)， 所述支腿(2)固定 在所述机架(1)的底部， 其特征在于： 所述机架(1)的底部中心位置处固定有壳体(3)， 所述 壳体(3)的底部安装有测绘摄像头(4)， 所述壳体(3)的内部安装有用于对所述测绘摄像头 (4)的玻璃视窗上覆盖的灰尘进行全方位自动清洁的防模糊机构(5)； 所述防模糊机构(5) 包括擦拭组件(6)、 旋转驱动机构(7)和升降驱动机构(8)， 在所述壳体(3)的内腔中水平设 置有一个矩形转板(9)， 所述矩形转板(9)的顶部中心滑动套接有固定轴(10)， 所述固定轴 (10)的顶端通过轴承与所述壳体(3)的内顶部转动连接， 所述擦拭组件(6)安装在所述矩形 转板(9)的底部， 所述旋转 驱动机构(7)安装在靠近所述壳体(3)内顶部的位置， 所述升降驱 动机构(8)安装在所述旋转驱动机构(7)的底部 。 2.根据权利要求1所述的一种 多功能测绘地理信 息用测绘无人机， 其特征在于： 所述擦 拭组件(6)包括清洁杆(11)、 安装板(12)、 驱动件(13)、 曲柄(14)和连杆(15)， 所述清洁杆 (11)固定在所述安装板(12)的底部， 所述安装板(12)的顶部与所述矩形转板(9)的底部一 端转动连接， 所述 驱动件(13)固定在所述矩形转板(9)的底部中间位置处， 所述曲柄(14)与 所述驱动件(13)的输出端固定连接， 所述连杆(15)的一端与所述连接板远离所述壳体(3) 内壁的一侧转动连接， 所述连 杆(15)的另一端与所述曲柄(14)的输出端转动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种 多功能测绘地理信 息用测绘无人机， 其特征在于： 所述驱 动件(13)包括机箱(16)、 第一电机(17)、 蜗杆(18)和蜗轮(19)， 所述机箱(16)固定在所述矩 形转板(9)的底部， 所述第一电机(17)、 蜗杆(18)和蜗轮(19)均设置在所述机箱(16)的内 部， 所述第一电机(17)的输出端与所述蜗杆(18)固定连接， 所述蜗轮(19)与所述蜗杆(18) 啮合连接， 所述蜗杆(18)的中轴两端与所述机箱(16)转动连接， 所述曲柄(14)位于所述机 箱(16)的外侧且与所述蜗杆(18)中轴的一端固定连接 。 4.根据权利要求2所述的一种 多功能测绘地理信 息用测绘无人机， 其特征在于： 所述清 洁杆(11)的作用端呈圆弧形， 且所述清洁杆(11)的作用端固定有清洁棉刷(20)， 所述清洁 棉刷(20)与所述测绘摄 像头(4)的玻璃视窗外侧能够紧密贴合。 5.根据权利要求1所述的一种 多功能测绘地理信 息用测绘无人机， 其特征在于： 所述旋 转驱动机构(7)包括齿盘(21)、 第一齿轮(22)、 转轴(23)、 第二电机(24)、 动力转换部(2 5)和 转换机构(26)， 所述齿盘(21)的中孔固定在所述固定轴(10)的外侧， 所述第一齿轮(22)与 所述齿盘( 21)啮合连接， 所述转轴( 23)固定在所述第一齿轮( 22)的中心孔内， 所述转轴 (23)的顶部与所述壳体(3)的内壁转动连接， 所述动力转换部(25)设在所述第二电机(24) 和所述第一齿轮(22)之间， 所述转换机构(26)设在所述第二电机(24)的后侧且用于将所述 第二电机(24)的动力分别分配给 所述升降驱动机构(8)和所述动力转换部(25)。 6.根据权利要求5所述的一种 多功能测绘地理信 息用测绘无人机， 其特征在于： 所述动 力转换部(25)包括外花键(27)、 内花键(28)和第二齿轮(29)， 所述外花键(27)固定在所述 第二电机(24)的输出轴上， 所述第二齿轮(29)固定在所述第二电机(24)的输出轴外侧， 所 述升降驱动机构(8)与所述第二齿轮(2 9)传动连接 。 7.根据权利要求6所述的一种 多功能测绘地理信 息用测绘无人机， 其特征在于： 所述升 降驱动机构(8)包括丝杆(30)、 伸缩 杆(31)和第三齿轮(32)， 所述丝杆(30)的顶端通过轴承 与所述齿盘(21)的底部转动连接， 所述矩形转板(9)与所述丝杆(30)螺纹连接， 所述伸缩杆 (31)的顶端与所述齿盘(21)的底部固定连接， 所述矩形转板(9)的顶部与所述伸缩杆(31)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115196006 A 2的底端固定连接， 所述第三齿轮(32)固定在所述丝杆(3 0)的外侧。 8.根据权利要求5所述的一种 多功能测绘地理信 息用测绘无人机， 其特征在于： 所述转 换机构(26)包括固定板(33)、 电动推杆(34)、 滑动架(35)和限位块(36)， 所述固定板(33)固 定在所述壳体(3)的内顶壁上， 所述固定板(33)上开设有滑槽(37)， 所述滑动架(35)滑动连 接在所述滑槽(37)内， 所述滑动架(35)的两端分别与所述电动推杆(34)的输出端和所述第 二电机(24)的内侧固定连接， 所述限位块(36)套在所述电动推杆(34)的外侧， 所述电动推 杆(34)通过 所述限位 块(36)固定在所述固定 板(33)远离所述第二电机(24)的一侧外壁上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115196006 A 3